2025年2月召開的阿布扎比防務(wù)展，堪稱全球最大規(guī)模輪履裝備專業(yè)展會。此次阿布扎比防務(wù)展，共有59家中國軍工單位聯(lián)合參展。其中，編號為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動）無人作戰(zhàn)山貓車，展現(xiàn)的夜間越野、暴雨洪水、極寒環(huán)境、生化污染區(qū)和戰(zhàn)場環(huán)境通行等戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢十分顯著！
其中，編號為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動）無人作戰(zhàn)山貓車，不僅引入了全民用智駕系統(tǒng)升級來的無人戰(zhàn)斗控制策略、新狀態(tài)的REEV動力架構(gòu)與電動系統(tǒng)，還采用中式武器設(shè)計美學(xué)理念，將全車環(huán)境感知器材、行走機(jī)構(gòu)、低識別功特征進(jìn)行了重置。
新能源情報分析網(wǎng)評測組，對全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的軍用無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略（蘭德適普提供），展開全向研讀和判定。
備注：文中涉及的技術(shù)、參數(shù)和售價，以官方發(fā)布信息為準(zhǔn)
1、民用激光雷達(dá)系環(huán)境感知器材用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人作戰(zhàn)控制策略由蘭德適普提供，具備無人作戰(zhàn)、有人操控和有人駕駛，3種作戰(zhàn)模式。依托民用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和光學(xué)視頻采集器件，構(gòu)成的完整的環(huán)境感知上裝，通過蘭德適普自研的星驥技術(shù)方案（中央計算及SOA原子服務(wù)化架構(gòu)），賦予載具端完成火力攻擊、機(jī)動警戒、后勤補(bǔ)給、智能跟隨等一系列戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢。
通過對參展的全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車外觀特征進(jìn)行識別可見，
紅色箭頭：1組正向激光雷達(dá)
黃色箭頭：1組正向毫米波雷達(dá)
藍(lán)色箭頭：2組視頻采集系統(tǒng)
疑似車輛兩側(cè)（第1、2轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋間車身焊接位置）也各設(shè)定1組側(cè)向激光雷達(dá)，且后向設(shè)定1組激光雷達(dá)。為了兼容有人操控的戰(zhàn)術(shù)需求，車輛上裝兩側(cè)安裝了2+2組定位和通訊接收天線。
顯然，全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車設(shè)定了完整的環(huán)境感知系統(tǒng)，而民用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及白光\熱成像視頻采集系統(tǒng)的應(yīng)用，在成本大幅降低的同時，可靠性更是被百萬級民車驗證多年！
2、自研中央域控制器用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
蘭德適普依托母公司在民用車市場獲得的海量圍繞L2\L3級高階智駕，L4級無人駕駛經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，將視覺+激光雷達(dá)為主硬件進(jìn)行關(guān)聯(lián)，通過自研的中央計算及SOA原子服務(wù)化架構(gòu)，將多種外界數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為載具端智行動作、火力打擊端戰(zhàn)術(shù)行為。
自研的中央域控制器兼容視頻接口、千兆多媒體串行鏈路接口，支持車載以太網(wǎng)（支持TSN）和工業(yè)以太網(wǎng)接口對外通聯(lián)。中央域控制器峰值算力達(dá)到500Tops，能夠高效應(yīng)對多類型任務(wù)需求，通過專用接口滿足低延時圖傳技術(shù)，實現(xiàn)端到端百毫秒級圖像傳輸能力！
而有人駕駛功能的達(dá)成，則是在車輛駕駛員一側(cè)設(shè)定了可以折疊收納的座椅，與握把式操控桿。另外，全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車，還可以通過前端2組牽引鉤與頭車關(guān)聯(lián)，作為帶有拖車用于物資轉(zhuǎn)運。
蘭德適普不僅自研中央域控制器，還有擁有完整的圖形化SOA軟件開發(fā)平臺用于無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，視頻識別、自動行駛和決策。
3、民用DeepSeek用于軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)：
蘭德適普，已經(jīng)將民用AI-DeekSeek用于全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的感知、作戰(zhàn)和機(jī)動的決策制定。將激光雷達(dá)等環(huán)境感知系統(tǒng)獲取的視頻和點云信息，經(jīng)軟件編譯匯總至中央域控制系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)，由民用DeekSeek進(jìn)行處理并獲取最佳決策，使得全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人作戰(zhàn)效率大幅提升。
民用DeepSeek系統(tǒng)的介入，直接優(yōu)化了實戰(zhàn)環(huán)境（煙霧+暗夜）越野工況（巖石+泥濘）無人駕駛路線的制定、REEV混動系統(tǒng)行車發(fā)電功率變化和全電行駛電量分配、車組編隊行車態(tài)勢與間距等技術(shù)優(yōu)勢。
由于全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的混動系統(tǒng)進(jìn)行了全部升級，根據(jù)過去10年間獲得新能源車高階智駕使用經(jīng)驗，蘭德適普多次迭代軍用無人戰(zhàn)斗系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗，圍繞載具端的不同路況牽引力分配、不同戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用電量分配、極限長續(xù)航動力分配、脫困環(huán)境差速鎖閉與絞盤合力、使得無人戰(zhàn)斗、無人駕駛、有人操控模式切換始終處于最優(yōu)狀態(tài)。
4、圍繞REEV無人作戰(zhàn)山貓車的無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略3次進(jìn)化：
2013年，蘭德適普在嘉陵工業(yè)制造REEV山貓原型車，進(jìn)行無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略結(jié)合并公開展示。REEV動力架構(gòu)以發(fā)動機(jī)經(jīng)過ISG啟發(fā)電機(jī)輸出電量，由2組驅(qū)動電機(jī)全電行駛，使得對載具端的轉(zhuǎn)向、加速和制動控制更線性更精準(zhǔn)的優(yōu)勢（準(zhǔn)線控底盤），并具備為環(huán)境感知模塊和火力打擊模塊提供更充沛的高低壓電量。
需要注意的是（1），第一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器件，以6組毫米波雷達(dá)為主、白光視頻采集系統(tǒng)為輔構(gòu)成。
2021年，第2代REEV無人作戰(zhàn)山貓車參加“跨越險阻-地面裝備”挑戰(zhàn)賽，獲得優(yōu)異成績同時積累詳實數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。載具使用的是量產(chǎn)的2代山貓車型、保留REEV動力架構(gòu)和相同的側(cè)向傳動組件和有人駕駛系統(tǒng)，更多的進(jìn)化圍繞環(huán)境感知上裝以及連帶的控制策略。
需要注意的是（2），第二代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器件，以1組頂置360度激光雷達(dá)為主、毫米波雷達(dá)和白光\熱成像視頻采集系統(tǒng)為輔構(gòu)成。這一時期，激光雷達(dá)正從進(jìn)口向國產(chǎn)化轉(zhuǎn)換，應(yīng)用在民車份額較低。不過，激光雷達(dá)所展現(xiàn)的感知優(yōu)勢，以及對芯片算力要求不高的優(yōu)勢已經(jīng)展現(xiàn)。
2025年，阿布扎比展會出現(xiàn)的全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車，在混動架構(gòu)、電驅(qū)動系統(tǒng)以及動力電池總成，都有相當(dāng)幅度的進(jìn)化。仍然以激光雷達(dá)為主、毫米波雷達(dá)、白光和熱成像視頻采集系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)境感知上裝。但是，各環(huán)境感知器材已經(jīng)與車身造型融為一體，讓更多在載荷滿足無人戰(zhàn)斗需求。
需要注意的是（3），全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車的環(huán)境感知器材全部國產(chǎn)化、并依托龐大產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和裝車量絕對優(yōu)勢，真正意義達(dá)成民用高階智駕改軍用無人戰(zhàn)斗。
我們的征途是星辰大海！
在民用高階智駕領(lǐng)域有著強(qiáng)大話語權(quán)的蘭德適普母公司，早在2016年為北汽新能源圍繞LITE電動汽車無人駕駛方面的設(shè)定，提供了解決方案并裝車應(yīng)用。截止20205年，蘭德適普在民用高階智駕、智慧清潔和商用車路云一體化方面持續(xù)發(fā)力。
以嘉陵一代、二代即全新一代REEV無人作戰(zhàn)山貓車為例，依托民用高階智駕以及全場景無人駕駛能力，結(jié)合國產(chǎn)激光雷達(dá)系產(chǎn)業(yè)鏈，引入DeepSeek民用大模型遂行決策，蘭德適普堪稱國產(chǎn)軍用無人戰(zhàn)斗控制技術(shù)\策略實戰(zhàn)應(yīng)用典范。
未完待續(xù)。。。
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