2月20日，華為召開尊界S800技術(shù)發(fā)布會(huì)。
在這臺(tái)售價(jià)100-150萬的豪車搭載的六大黑科技中，余承東將大量時(shí)間和篇幅給了途靈龍行數(shù)字底盤。
發(fā)布會(huì)后的輿論戰(zhàn)表明，龍行底盤的熱度的確遠(yuǎn)超L3 Ready智駕和抗甲流座艙。
外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，接下來，我?guī)е怨先罕妭兲揭惶揭酝眷`龍行底盤為代表的高階智能底盤里的門道。
鄙視鏈無處不在。前段時(shí)間，余承東暗諷比亞迪的天神之眼C是最基礎(chǔ)的入門級(jí)駕駛輔助，絕非高階智駕，引發(fā)了雙方粉絲陣營的大混戰(zhàn)。
不止智能駕駛有高低之分，智能底盤同樣有著高階、中階、低階的說法。
按照蔚來汽車的判斷標(biāo)準(zhǔn)，沒有預(yù)瞄功能的智能底盤屬于低階智能底盤；
只有預(yù)瞄卻無法實(shí)現(xiàn)跨域協(xié)同控制的智能底盤屬于中階智能底盤；
既可以提前掃描并推理前方路面情況、又可以實(shí)現(xiàn)底盤多個(gè)零部件協(xié)同控制的智能底盤才屬于高階智能底盤。
按照這個(gè)判斷標(biāo)準(zhǔn)，華為途靈龍行底盤、比亞迪云輦和易三方/易四方、蔚來天行底盤都屬于遙遙領(lǐng)先友商們的高階智能底盤。
感知層面，不算PPT上的牛皮，已經(jīng)落地實(shí)現(xiàn)預(yù)瞄功能的智能底盤產(chǎn)品并不多。
而且，大多都沒有結(jié)合整車智能和車云協(xié)同，實(shí)現(xiàn)能滿足全路況、全天候、全場景要求的全維度融合感知。
高階智能底盤的全維度感知既包括狹義道路預(yù)瞄功能實(shí)現(xiàn)的路面感知，還包括通過整車傳感器實(shí)現(xiàn)的車身姿態(tài)感知、系統(tǒng)狀態(tài)感知、駕駛行為感知，以及來自云端運(yùn)營的圖層信息。
知己知彼，百戰(zhàn)不殆，只有實(shí)現(xiàn)全方位感知，才能提前決策，預(yù)先調(diào)整。
執(zhí)行層面，正如L1級(jí)自動(dòng)駕駛只能實(shí)現(xiàn)橫向或縱向單個(gè)維度的控制，L2級(jí)可以實(shí)現(xiàn)橫縱兩個(gè)維度的協(xié)同控制一樣，真正高階的智能底盤可以實(shí)現(xiàn)橫、縱、垂三個(gè)方向的協(xié)同融合控制。
即根據(jù)駕駛場景、路面條件協(xié)同控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架，通過XYZ三軸位移和角度的協(xié)同調(diào)整，實(shí)現(xiàn)6D自由度車身調(diào)整和車身全狀態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)行駛安全性、操控性、舒適性的平衡。
可以做個(gè)總結(jié)了，真正全維度的綜合感知、基于全域融合的橫縱垂協(xié)同控制就是高階智能底盤的判斷條件。
知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆。
相較于中階智駕系統(tǒng)，高階智駕系統(tǒng)會(huì)使用更高分辨率且更高幀率的攝像頭、覆蓋更全面且更高線數(shù)的激光雷達(dá)、可提供更多維度信息且更高分辨率的毫米波雷達(dá)、可以實(shí)現(xiàn)更高定位精度的慣導(dǎo)定位單元。
同樣，相較于中階智能底盤，高階智能底盤需要盡可能地基于整車智能打通傳感鏈，綜合視覺、動(dòng)力學(xué)、路況圖層、高清定位等多個(gè)信息來源，在這些信息的基礎(chǔ)上構(gòu)建道路空間模型。
和一些不帶魔毯功能的底盤只使用整車傳感器被動(dòng)感知路面信息不一樣，和一些只帶基礎(chǔ)魔毯功能的底盤只使用雙目攝像頭或激光雷達(dá)掃描道路信息也不一樣，華為在尊界S800上綜合利用了來自攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和整車傳感器的信息。
利用激光雷達(dá)和光線亮暗無關(guān)的特性實(shí)現(xiàn)晝夜全天候，利用毫米波雷達(dá)可以穿透雨雪霧霾的特性實(shí)現(xiàn)不同天氣的全天候，利用激光雷達(dá)可以直接測得物體深度和高程信息的特性實(shí)現(xiàn)坑洼、坡道的全路況，利用高度傳感器、輪胎溫度和壓力傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器實(shí)現(xiàn)爆胎、濕滑的全場景。
為了真正做到不論晝夜、無懼風(fēng)雨的全天候，蔚來汽車的AI智能底盤還使用了來自云端的4D舒適路況圖層。
或許是出于無圖比有圖更強(qiáng)悍的原因，華為沒有做這個(gè)層面的宣傳，但是，為了保證車主們尊貴的用車體驗(yàn)，具備這種基于數(shù)據(jù)閉環(huán)體系構(gòu)建出來的云端運(yùn)維能力的華為大概率也會(huì)用上的。
正如高階智能駕駛可以實(shí)現(xiàn)更大的時(shí)空覆蓋、更高的接管里程一樣，途靈龍行底盤的全場景、全氣候、全天候、全時(shí)速、全路段、全路況體驗(yàn)才是高階智能底盤與中階智能底盤的最大分野。
佛曰眾生平等，不妨礙人和車能分出三六九等。
同樣是搭載華為ADS，尊界S800、 問界M9 （ 參數(shù) 丨 圖片 ）、享界S9、智界R7、 問界M7 在相同的測試環(huán)境中卻會(huì)有層次不齊的表現(xiàn)，反應(yīng)的便是作為智駕執(zhí)行部件的底盤能力的不同。
同理，高階、中階和低階智能底盤也存在協(xié)同控制能力的分層。
協(xié)同控制能力首先體現(xiàn)在協(xié)同器件的數(shù)量上，華為第一代途靈底盤的協(xié)協(xié)同控制器件數(shù)量是傳統(tǒng)底盤的三倍，到了第二代途靈龍行底盤上，協(xié)同器件的數(shù)量達(dá)到了傳統(tǒng)底盤的五倍。
協(xié)同和融合的第一步，是將傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)中負(fù)責(zé)X方向的動(dòng)力控制器和制動(dòng)控制器、負(fù)責(zé)Y方向的轉(zhuǎn)向控制器、負(fù)責(zé)Z方向的懸架控制器在底盤域內(nèi)融合，融合的目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)XYZ三個(gè)維度、六個(gè)方向上的協(xié)同控制。
協(xié)同控制的好處是顯而易見的，比如，通過轉(zhuǎn)向與懸架的配合能夠保證車輛過彎時(shí)的舒適性和平順性，通過制動(dòng)和懸架的配合能夠保證制動(dòng)時(shí)的舒適性和主動(dòng)安全能力，驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的配合又可以提升彎道的適應(yīng)性。
總之，且不說底盤域與其它域的融合，單單底盤域內(nèi)的融合就可以提升車輛的舒適性、操控性、平順性、安全性。
協(xié)同和融合的第二步，是底盤域、智駕域的融合，融合的目的是從被動(dòng)感知走向主動(dòng)感知，控制決策從事后進(jìn)化為事前，從而由被動(dòng)智能走向自主智能。
通過跨域融合或全域融合，全面整合ADS智駕系統(tǒng)的感知信息、來自云端的圖層等數(shù)據(jù)信息、來自方向盤和踏板傳感器反饋的駕駛意圖信息；
由車身高度傳感器和加速度傳感器等反饋的車輛狀態(tài)信息，形成一個(gè)融合感知預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；
經(jīng)過時(shí)空推理，提前調(diào)整扭矩控制和能量回收策略，主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架高度和阻尼，并在爆胎等極端場景中通過極低的端到端延時(shí)和迅速響應(yīng)能力，保證行車安全。
尊界S800技術(shù)發(fā)布會(huì)后，華為和蔚來的粉絲們針對(duì)尊界S800展示的前輪爆胎還是 蔚來ET9 展示的后輪爆胎更危險(xiǎn)展開了熱烈而友好的討論。
比亞迪的粉絲們也對(duì)可實(shí)現(xiàn)爆胎控制、蟹行模式的 騰勢(shì) z9銷量的上行充滿了期待。
既然張華考上了北大，李萍進(jìn)了中專，我在百貨公司當(dāng)售貨員，我們都有光明的前途。
那么，尊界S800、蔚來ET9、騰勢(shì)z9應(yīng)該也都會(huì)有符合各自預(yù)期的銷量表現(xiàn)。
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