于笑虹出生于1914年，山東省即墨縣人，出生于一個手工業(yè)者家庭。早年時期，他主要在家鄉(xiāng)一帶讀書，中學(xué)畢業(yè)后，于笑虹進(jìn)入濟(jì)南高中讀書，九一八事變爆發(fā)后，于笑虹格外憤慨，他痛恨國民黨的不抵抗政策，與同學(xué)一起前往南京請?jiān)福瑓s不幸被學(xué)校開除。
1933年，于笑虹前往北平讀書，在北平期間，他一邊努力學(xué)習(xí)文化知識，一邊參加各種抗日救國活動。1934年，于笑虹考入北平山東大學(xué)讀書，次年，他轉(zhuǎn)入了北平大學(xué)法商學(xué)院經(jīng)濟(jì)系繼續(xù)就讀。也是進(jìn)入北平大學(xué)讀書的這一年，一二·九抗日救亡運(yùn)動爆發(fā)，于笑虹也積極投身這場愛國運(yùn)動，并在1936年加入了中華民族解放先鋒隊(duì)。
1937年，抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，于笑虹與一批學(xué)生離開北平，南下回到山東。此后他前往聊城等地，組建抗日游擊隊(duì)，并發(fā)動群眾，開展抗日救亡運(yùn)動。1938年，于笑虹加入了我黨，成為一名光榮的黨員。
不久之后，聊城淪陷，魯西北的抗日形勢發(fā)生了變化，八路軍129師先遣縱隊(duì)也成功組建。1939年1月，在129師先遣縱隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)下，筑先抗日游擊縱隊(duì)成立，下轄七個團(tuán)，其中于笑虹擔(dān)任了第一團(tuán)政治部主任。
一段時間后，于笑虹被派到臨清，收編了聊城淪陷時的100多名散兵，組建了八路軍臨（清）西武裝工作團(tuán)。在這之后，這支隊(duì)伍以“八路軍武裝工作團(tuán)”的名義開展工作，于笑虹擔(dān)任了團(tuán)長一職。此后于笑虹率部轉(zhuǎn)戰(zhàn)于邯鄲南北的平漢鐵路沿線以及臨清、大名間的衛(wèi)河兩岸，以游擊戰(zhàn)的方式與日本侵略者斗智斗勇，沉重打擊了敵人的囂張氣焰，為抗戰(zhàn)的勝利作出了積極的貢獻(xiàn)。
抗戰(zhàn)勝利后，于笑虹擔(dān)任了晉冀魯豫野戰(zhàn)軍第二縱隊(duì)辦事處主任、二野第10軍第29師政委等職務(wù)，輾轉(zhuǎn)山東、河南等地，參加了強(qiáng)渡黃河、挺進(jìn)大別山、淮海戰(zhàn)役、渡江戰(zhàn)役等作戰(zhàn)，立下赫赫戰(zhàn)功。新中國成立后，于笑虹又隨部轉(zhuǎn)戰(zhàn)西南，參加了解放西南的作戰(zhàn)，見證了西南的解放。
西南解放后，于笑虹留在川南軍區(qū)，領(lǐng)導(dǎo)了當(dāng)?shù)氐慕朔说裙ぷ?，鞏固了新生的政?quán)。1952年，第10軍撤銷，于笑虹被調(diào)到海軍，擔(dān)任了海軍修造部政委、工程部政委以及第二海軍學(xué)校校長兼政委等職務(wù)，1955年授銜時，于笑虹被授予大校軍銜，成為開國大校。
1958年，于笑虹調(diào)任海軍科學(xué)技術(shù)研究部部長，主要負(fù)責(zé)規(guī)劃海軍裝備科研工作，此后他積極組建研究所，吸收大批高級知識分子以及研究人員，為海軍的裝備科研服務(wù)。1961年，47歲的于笑虹晉升為少將軍銜，此后他為實(shí)現(xiàn)建設(shè)一支強(qiáng)大的海軍嘔心瀝血，奮斗了一生。
在1966年開始的那段特殊歷史時期中，于笑虹也受到?jīng)_擊，尤其是1968年，在王洪文的策劃下，于笑虹受到審查與批判，身心受到極大的迫害。不過，于笑虹始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨，堅(jiān)貞不屈地堅(jiān)持斗爭。
同時，即便自己身處逆境，于笑虹依然給上級寫信，力所能及地保護(hù)被下放的科研人員以及知識分子。1973年，由于長期受到打擊，于笑虹氣憤難平，突發(fā)心臟病去世，年僅59歲。
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