圖源Flink Robotics
鈦媒體APP注：自2011年以來(lái)，瑞士連續(xù)13年全球創(chuàng)新指數(shù)排名第一，是全球重要的創(chuàng)新策源地，也是中國(guó)首個(gè)創(chuàng)新戰(zhàn)略伙伴關(guān)系國(guó)，在創(chuàng)新發(fā)展和科技金融領(lǐng)域與中國(guó)具有極佳互補(bǔ)性。 由Venturelab主辦的“瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創(chuàng)及成長(zhǎng)期科技創(chuàng)新企業(yè)，是瑞士最具國(guó)際影響力的創(chuàng)新生態(tài)標(biāo)桿。自2011年以來(lái)，該榜單每年在瑞士全國(guó)范圍內(nèi)評(píng)選出100家最具開創(chuàng)性和市場(chǎng)前景的瑞士創(chuàng)新企業(yè)和25家最具獨(dú)角獸潛力的瑞士成長(zhǎng)期企業(yè)，覆蓋生命科學(xué)、工程機(jī)械、機(jī)器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領(lǐng)域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創(chuàng)新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國(guó)授權(quán)合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》專題，全面展示瑞士先鋒科創(chuàng)生態(tài)的全景。 本文為專欄第149期，介紹的Flink Robotics是2024年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》上榜企業(yè)，其致力于研發(fā)機(jī)器人控制軟件。
瑞士機(jī)器人科技公司Flink Robotics成立于2023年10月，公司致力于研發(fā)機(jī)器人控制軟件。該軟件內(nèi)置物理AI，能夠賦予機(jī)器人環(huán)境感知和動(dòng)作響應(yīng)能力，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主裝卸搬運(yùn)物料并協(xié)作配合，完成包裹搬運(yùn)全線自動(dòng)化。
Flink Robotics為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院計(jì)算機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的衍生公司，由Moritz Geilinger、Simon Huber與Stelian Coros共同創(chuàng)立。Moritz Geilinger擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，研究方向?yàn)闄C(jī)器人動(dòng)力學(xué)，曾擔(dān)任該校博士后研究員，目前擔(dān)任公司首席執(zhí)行官。Simon Huber擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺，目前擔(dān)任公司首席技術(shù)官。公司科學(xué)顧問Stelian Coros擁有英屬哥倫比亞大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，目前為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院助理教授。
圖源Flink Robotics
每天有超過(guò)400萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代化工廠中運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器人在設(shè)定作業(yè)場(chǎng)景中的表現(xiàn)優(yōu)于人力，但在設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景之外，人力投入依然占據(jù)重要地位。以物流行業(yè)為例，在攻讀蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院博士學(xué)位期間，Moritz Geilinger與Simon Huber收到了瑞士郵政關(guān)于包裹處理流程自動(dòng)化的優(yōu)化需求，兩人發(fā)現(xiàn)，物流包裹雖然在傳送帶上可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，但兩端的裝卸過(guò)程均需工人手動(dòng)完成；其主要原因在于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)需針對(duì)特定任務(wù)場(chǎng)景單獨(dú)編程以定制解決方案，資源投入及成本較高。要實(shí)現(xiàn)包裹裝卸及搬運(yùn)全流程自動(dòng)化，行業(yè)需要更為靈活且經(jīng)濟(jì)可行的軟件系統(tǒng)。
圖源Flink Robotics
基于在機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)與仿真領(lǐng)域的多年研究經(jīng)驗(yàn)，F(xiàn)link Robotics開發(fā)了內(nèi)置物理AI的機(jī)器人控制軟件，可讓機(jī)器人自主完成各類物料搬運(yùn)與多機(jī)器人協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)傳送帶兩端包裹裝卸與搬運(yùn)自動(dòng)化。
物理AI是指使用運(yùn)動(dòng)技能理解現(xiàn)實(shí)世界并與之進(jìn)行交互的模型，通過(guò)使用先進(jìn)的仿真和學(xué)習(xí)方法幫助機(jī)器人和其他工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備更有效地感知、推理和探索周圍環(huán)境。Flink Robotics內(nèi)置物理AI的軟件主要由可微分物理模擬與可微分碰撞避免技術(shù)構(gòu)成。其可微分物理模擬技術(shù)能夠使機(jī)器人預(yù)測(cè)其在完成某個(gè)特定動(dòng)作后對(duì)周圍環(huán)境造成的變化；可微分碰撞避免技術(shù)則可使多個(gè)機(jī)器人在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)相互協(xié)作，規(guī)避相互碰撞?；谏鲜黾夹g(shù)，F(xiàn)link Robotics的算法可將多個(gè)安裝在機(jī)器人上的攝像機(jī)流融合為單個(gè)數(shù)字孿生，利用深度學(xué)習(xí)和GPU計(jì)算讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和行動(dòng)推理，并能使多個(gè)機(jī)器人具備協(xié)作與配合能力，而無(wú)需預(yù)先編程與設(shè)置固定行動(dòng)路徑。
Flink Robotics的軟件通過(guò)將先進(jìn)的機(jī)器感知與可微分物理引擎相結(jié)合，賦予機(jī)器人觀察、推理和行動(dòng)的能力，使機(jī)器人能夠基于自主決策，將各類大小和形狀的物料盡可能恰當(dāng)?shù)財(cái)[放裝卸，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的搬運(yùn)自動(dòng)化。Flink Robotics的軟件可實(shí)現(xiàn)快速安裝，安裝在5分鐘內(nèi)即可完成；軟件還可與既有系統(tǒng)無(wú)縫集成，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人布局進(jìn)行額外改造與安裝，客戶部署1個(gè)月即可收回投資成本。
Flink Robotics的初始目標(biāo)市場(chǎng)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其客戶來(lái)自物流和包裝等勞動(dòng)力最為短缺的行業(yè)，潛在市場(chǎng)規(guī)模為數(shù)十億美元。2024年7月，F(xiàn)link Robotics獲得了來(lái)自Venture Kick的15萬(wàn)瑞士法郎資金支持，資金將用于加速其市場(chǎng)推廣策略，并開展更多試點(diǎn)項(xiàng)目。
2024年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽(yù)發(fā)布。以明科技是《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》的中國(guó)授權(quán)合作方，負(fù)責(zé)《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》在中國(guó)的運(yùn)營(yíng)推廣并協(xié)助榜單項(xiàng)目對(duì)華商業(yè)合作。作為中歐（瑞士）科技創(chuàng)新投資與產(chǎn)業(yè)化運(yùn)營(yíng)商，以明科技為瑞士創(chuàng)新和中國(guó)產(chǎn)業(yè)的雙向合作提供投融資和商業(yè)拓展服務(wù)并開展股權(quán)投資業(yè)務(wù)。 獲取2024年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》完整榜單及行業(yè)榜單，請(qǐng)?jiān)L問以明科技公號(hào)或官網(wǎng)。
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