經(jīng)濟(jì)參考報(bào)記者 袁小康 王豐 吳濤

近期,人形機(jī)器人賽道持續(xù)升溫,廣汽集團(tuán)、小鵬汽車、比亞迪等多家車企加速布局這一前沿領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)專家指出,人形機(jī)器人與汽車產(chǎn)業(yè)存在諸多契合,隨著技術(shù)突破與場(chǎng)景驗(yàn)證的推進(jìn),人形機(jī)器人有望在汽車等工業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,并成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎,但產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍需突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景有限、底層應(yīng)用生態(tài)搭建等落地瓶頸。

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圖為廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工程師近日講解該型機(jī)器人的AI自主控制技術(shù)突破和應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新情況。 新華社記者 劉大偉 攝

車企競(jìng)逐人形機(jī)器人賽道

在汽車生產(chǎn)工廠里,不少人形機(jī)器人正在生產(chǎn)線上忙碌。有的正在和自動(dòng)駕駛的叉車密切配合,用雙手拿起貨箱,穩(wěn)步走到叉車前放下。有的在貨架前站成一排,十指靈活地拿起形狀各異的零部件,精準(zhǔn)分類放好。面對(duì)較重較大的貨物,即使一個(gè)“人”搬不動(dòng),也可以叫來(lái)其他機(jī)器人攜手搬起……這些聽(tīng)起來(lái)像是科幻電影的場(chǎng)景,最近正在不少車企生產(chǎn)線上成為現(xiàn)實(shí)。

記者了解到,隨著人形機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,不少車企也在加速布局此賽道。部分車企選擇自主研發(fā),并率先在自家產(chǎn)線上進(jìn)行實(shí)訓(xùn),也有車企選擇與相對(duì)成熟的人形機(jī)器人企業(yè)合作,開(kāi)放產(chǎn)線提供訓(xùn)練場(chǎng)景,通過(guò)實(shí)景訓(xùn)練與應(yīng)用探索,推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造及工業(yè)領(lǐng)域的深度落地。

零跑汽車創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO朱江明透露,目前零跑汽車已經(jīng)組建了專門的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)預(yù)研?!拔磥?lái)零跑的機(jī)器人產(chǎn)品主要用于工業(yè)領(lǐng)域,不會(huì)面向TO C端?!?/p>

廣汽集團(tuán)此前已發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate,并宣布計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn),以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求,并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。2026年將實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn),并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

小鵬汽車不久前剛發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON。小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬表示,基于小鵬在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛以及世界模型上的積累,小鵬期待在2026年能夠量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級(jí)別的人形機(jī)器人。

在合作研發(fā)方面,比亞迪、吉利、領(lǐng)克等企業(yè)選擇了與機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選進(jìn)行合作。據(jù)了解,優(yōu)必選開(kāi)發(fā)的工業(yè)版Walker S系列已進(jìn)入多個(gè)車廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。優(yōu)必選技術(shù)負(fù)責(zé)人透露,目前產(chǎn)品已經(jīng)完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。隨著實(shí)訓(xùn)2.0階段的開(kāi)啟,優(yōu)必選將通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)的數(shù)據(jù)積累與模型訓(xùn)練,加速產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪對(duì)記者表示,人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛汽車在底層技術(shù)上存在共通性,車企布局人形機(jī)器人有助于更好發(fā)揮企業(yè)自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

“部分科技型車企將人形機(jī)器人視為戰(zhàn)略核心業(yè)務(wù)之一,傾向于全產(chǎn)業(yè)鏈自主掌控,這類企業(yè)需要自研關(guān)鍵技術(shù),重構(gòu)供應(yīng)鏈體系,尤其在產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚未成熟的階段,自主能力是競(jìng)爭(zhēng)壁壘。與此同時(shí),部分整車企業(yè)將資源集中于汽車產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和智能駕駛等,并未計(jì)劃大規(guī)模投入人形機(jī)器人研發(fā),而通過(guò)戰(zhàn)略合作或資本參與間接布局,是更現(xiàn)實(shí)的選擇?!奔o(jì)雪洪說(shuō)。

降本增效與技術(shù)協(xié)同雙輪驅(qū)動(dòng)

在車企大舉布局背后,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,車企參與人形機(jī)器人賽道有望帶來(lái)巨大的協(xié)同發(fā)展效應(yīng)。

一方面,汽車生產(chǎn)作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)多、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、資本投入大的工業(yè)場(chǎng)景,為人形機(jī)器人提供了良好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境,有望助推人形機(jī)器人的技術(shù)加速迭代。

埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理游瑋告訴記者,對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō),目前工業(yè)場(chǎng)景中的操作相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化、結(jié)構(gòu)化,同時(shí)還擁有更多專業(yè)使用者,相較于直接面向消費(fèi)者的生活服務(wù)場(chǎng)景,目前的技術(shù)可達(dá)性更高。“目前我們就在和車企合作,搭建出典型應(yīng)用的測(cè)試平臺(tái),比如汽車總裝的部分環(huán)節(jié),來(lái)加強(qiáng)對(duì)于人形機(jī)器人相關(guān)作業(yè)能力的訓(xùn)練。我認(rèn)為,未來(lái)人形機(jī)器人的智能化水平提升需要經(jīng)歷To B到To C的過(guò)程,汽車制造等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用有望更快實(shí)現(xiàn)規(guī)?;占啊!?/p>

同時(shí),人形機(jī)器人的加速落地,也為汽車生產(chǎn)制造帶來(lái)進(jìn)一步降本增效的思路和空間。

“從人形機(jī)器人的底層技術(shù)來(lái)看,包括人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、識(shí)別感知等核心技術(shù),目前具備自研能力的車企都普遍掌握。而人形機(jī)器人有望解決產(chǎn)線自動(dòng)化進(jìn)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降本增效?!敝旖髦赋?。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民也表示,汽車產(chǎn)線是人形機(jī)器人應(yīng)用的典型場(chǎng)景,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的訓(xùn)練、迭代,廣汽機(jī)器人將優(yōu)先進(jìn)入自己的汽車產(chǎn)線,進(jìn)行檢測(cè)、分揀、涂膠等工作,解決產(chǎn)線勞動(dòng)力短缺,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。“面向廣汽在全國(guó)各地存量汽車終端,依托廣汽車機(jī)互聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢(shì),GoMate能夠高效、暢通完成汽車充電、清潔、行李搬運(yùn)等日常工作;這些能力將推動(dòng)汽車后服務(wù)從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型。”

“以車輛生產(chǎn)為代表的工業(yè)制造領(lǐng)域有大量需要機(jī)器人來(lái)提升生產(chǎn)自動(dòng)化智能化的場(chǎng)景,為人形機(jī)器人提供了天然試驗(yàn)場(chǎng)?!鄙虾=煌ù髮W(xué)人工智能研究院助理教授穆堯在接受記者采訪時(shí)指出,“在具身智能加持下的人形機(jī)器人通用性有望推動(dòng)工廠中的機(jī)器人從‘專機(jī)專用’向‘一機(jī)多能’升級(jí),不僅可以提高生產(chǎn)效率,還有望推動(dòng)汽車生產(chǎn)等工業(yè)制造領(lǐng)域的全面產(chǎn)業(yè)升級(jí),實(shí)現(xiàn)更智能化更柔性的自動(dòng)生產(chǎn)方案?!?/p>

突破應(yīng)用瓶頸需多方協(xié)作

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,如何突破數(shù)據(jù)采集、實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景有限等落地瓶頸,進(jìn)一步加速汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用也是各個(gè)參與方需要面對(duì)的問(wèn)題。

“人形機(jī)器人作為具身智能的物理載體,其硬件能力決定服務(wù)下限,而智能算法則決定上限。但目前,人形機(jī)器人的進(jìn)一步訓(xùn)練還面臨著真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集成本高等問(wèn)題?!蹦聢蛱岬?,“人形機(jī)器人的大模型‘大腦’需要大量的可靠數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,但人形機(jī)器人缺乏無(wú)人駕駛等行業(yè)高效、低成本的數(shù)據(jù)獲取渠道。目前實(shí)景訓(xùn)練上,還需要車廠搭建專門的真實(shí)場(chǎng)景,并需要專業(yè)人士進(jìn)行操控,大大拉高了數(shù)據(jù)采集的成本?!?/p>

此外,技術(shù)生態(tài)的搭建和培育也是人形機(jī)器人有待突破的瓶頸?!皣?guó)內(nèi)在硬件制造與成本控制上具有優(yōu)勢(shì),但軟件生態(tài)仍是短板,亟待取得突破?!庇维|說(shuō)。

要突破當(dāng)前產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題,專家指出,需要多方共同攜手。

“數(shù)據(jù)收集一方面可以采用更多虛擬仿真場(chǎng)景模擬訓(xùn)練。同時(shí),真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景可以由政府牽頭,攜手多個(gè)相關(guān)企業(yè),搭建共用的生產(chǎn)實(shí)景訓(xùn)練場(chǎng)景,從而降低訓(xùn)練成本,進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的落地應(yīng)用?!蹦聢蚪ㄗh。

游瑋提出,需要由政府牽頭引導(dǎo),推動(dòng)底層應(yīng)用生態(tài)的搭建,特別是聯(lián)合行業(yè)伙伴共建智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。通過(guò)不斷豐富底層技能庫(kù)和算法庫(kù),完善開(kāi)發(fā)工具鏈,大幅降低開(kāi)發(fā)門檻,讓?xiě)?yīng)用領(lǐng)域?qū)<覠o(wú)需精通機(jī)器人控制技術(shù)即可開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng),從而快速建立起人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

產(chǎn)學(xué)研合作同樣是技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵之一。拓斯達(dá)總工程師張曉輝提出,高校作為技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu),需要加強(qiáng)具身智能基礎(chǔ)模型研究,而企業(yè)則需進(jìn)一步開(kāi)放機(jī)器人產(chǎn)品的控制系統(tǒng),通過(guò)與AI公司深度合作,構(gòu)建本土化技術(shù)生態(tài)。

何小鵬認(rèn)為,應(yīng)借鑒我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)早期的市場(chǎng)培育和推廣經(jīng)驗(yàn),通過(guò)市場(chǎng)推廣政策的引導(dǎo)和支持,加速人形機(jī)器人市場(chǎng)的培育和需求潛力的釋放。

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