飛行機器人相比地面機器人擁有諸多優(yōu)勢，但它們的能效顯然不高。一款實驗性新型機器人解決了這一問題，它利用機翼輔助機制進行跳躍，而非傳統(tǒng)意義上的行走或飛行。該機器人由麻省理工學院、香港大學和香港城市大學（此前曾研發(fā)出Hopcopter）的科學家團隊研發(fā)，重量不到 1 克，高略高于 5 厘米（2 英寸）。
由于其節(jié)能設計，據(jù)估計該機器人可以承載同等大小傳統(tǒng)飛行機器人 10 倍的重量 麻省理工學院的梅蘭妮·戈尼克
它配備了一根垂直放置的彈簧碳纖維桿，可以像彈簧單高蹺一樣跳躍。它的身體頂部有四片受昆蟲啟發(fā)的撲翼，由電控人造肌肉驅動。目前，該機器人與外部電源連接，并由外部運動跟蹤系統(tǒng)引導。
機器人飛向空中
當機器人第一次掉落到地面時，其腿部彈簧在撞擊時會被壓縮，從而儲存能量。
彈簧反彈時，能量被釋放，將機器人推向空中。機器人的翅膀拍動提供額外的升力，使其能夠跳躍高達 20 厘米（7.9 英寸），同時橫向移動速度高達每秒 30 厘米（11.8 英寸）。即便如此，它消耗的功率仍然遠低于實際依靠翅膀飛行時。
在跳躍的頂點，運動追蹤系統(tǒng)會識別機器人的下一個著陸點，包括其角度和地形類型。隨后，連接計算機的控制算法會計算機器人著陸到該點所需的速度和角度，以便成功完成下一次跳躍。
因此，機翼用于在飛機下降時調整其方向，以確保滿足這些標準。通過這種方式，該機器人能夠輕松越過障礙物，并穿越各種崎嶇不平或傾斜的地形，而這些地形通常難以通過輪式或步行機器人。到目前為止，它已經(jīng)成功越過草地、冰面、濕玻璃、不平坦的土壤，甚至動態(tài)傾斜的平板。與此同時測試表明，該機器人飛行相同距離所消耗的能量比傳統(tǒng)無人機機器人少 64%。
由于該機器人非常節(jié)能，科學家們現(xiàn)在計劃為其配備內置電池和運動追蹤系統(tǒng)。它還可以裝載額外的傳感器，未來或許可以用于在災難現(xiàn)場搜尋幸存者或探索危險環(huán)境等任務。
該項研究由蕭逸軒、白松楠和關忠濤領導，其論文最近發(fā)表在《科學進展》雜志上。您可以在下方視頻中看到該裝置跳躍的過程。
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