物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件……上海通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人FourierN1，購買者可以跟著裝配指南像搭樂高積木一樣組裝出你的第一臺(tái)機(jī)器人。作為傅利葉“Nexus 開源生態(tài)矩陣”的首個(gè)落地項(xiàng)目（“N1”即 “Nexus-01”），N1將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
也許不少上海市民已在城市各個(gè)角落“偶遇”過N1。它采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個(gè)自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時(shí)兼?zhèn)鋬?yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
傅利葉公司表示，研發(fā)階段N1已歷經(jīng)長周期、高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)算法驗(yàn)證，核心控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度控制及抗干擾能力等關(guān)鍵性能上，均達(dá)到了預(yù)期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，N1 已累計(jì)完成超過1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測試，單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過72小時(shí)，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時(shí)，N1可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 15°～20°坡度斜坡通行、20厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場景下的運(yùn)動(dòng)魯棒性。
至于為何會(huì)選擇開源，傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣表示，現(xiàn)在人形機(jī)器人市場雖然看起來如火如荼，但仍然處于非常早期的階段，簡而言之，社區(qū)體量還不夠大，不足以支撐產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。傅利葉希望通過發(fā)布開源機(jī)器人的方式降低行業(yè)準(zhǔn)入門檻，幫助人們省去搭建平臺(tái)的步驟，加快新成果的出現(xiàn)，讓行業(yè)能有更長的生命力和更持續(xù)的增長前景。
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