中國(guó)青年報(bào)客戶(hù)端北京4月14日電（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 尹希寧）原定于4月13日舉辦的“2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”因極端大風(fēng)、強(qiáng)降溫天氣延期至4月19日舉辦。目前，參賽“運(yùn)動(dòng)員”已運(yùn)抵備賽場(chǎng)地。
記者探訪(fǎng)時(shí)看到，現(xiàn)場(chǎng)不斷有運(yùn)輸車(chē)駛?cè)?a class="keyword-search" >備賽場(chǎng)地，有的參賽機(jī)器人已經(jīng)在機(jī)器人測(cè)試區(qū)跑動(dòng)，后方有工程師抱著筆記本電腦實(shí)時(shí)查看參數(shù)。
4月9日，北京，工作人員在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。他們準(zhǔn)備參加2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。 據(jù)介紹，此次活動(dòng)將于4月19日在北京舉辦，主打“體育+科技”路線(xiàn)，首次采取人形機(jī)器人與人同步報(bào)名、同時(shí)起跑，共跑21.0975公里的創(chuàng)新形式辦賽。賽事共吸引3萬(wàn)多名人類(lèi)選手報(bào)名。機(jī)器人方面，全球人形機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂(lè)部、高校等創(chuàng)新主體熱情高漲，報(bào)名同樣踴躍。 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 趙迪/攝
“我們給機(jī)器人穿了一雙童鞋！”報(bào)名參加北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松的“旋風(fēng)小子”隊(duì)算法工程師覃幫羽在備賽場(chǎng)地說(shuō)。
95后覃幫羽的參賽“隊(duì)友”是身高1.2米的松延人形機(jī)器人。他介紹，原本這款機(jī)器人面向的是科研教育、養(yǎng)老等應(yīng)用場(chǎng)景，此次參加“半馬”屬于“跨界跨項(xiàng)”?！拔覀儗?duì)比賽其實(shí)還是挺有信心的。”他說(shuō)。
機(jī)器人還沒(méi)抵達(dá)備賽場(chǎng)地時(shí)，覃幫羽就列舉了這位“隊(duì)友”的多個(gè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：運(yùn)動(dòng)性強(qiáng)，可后空翻、單腿跳、奔跑；個(gè)子小，穩(wěn)定性高，不懼大風(fēng)。
不過(guò)，在奔跑實(shí)測(cè)中，機(jī)器人也遇到了難題。覃幫羽說(shuō)，在行走過(guò)程中，機(jī)器人不可避免地會(huì)踩到路面上的井蓋，這需要工程師及時(shí)用算法保持機(jī)器人平衡，適應(yīng)不平整的路面。
覃幫羽透露，目前機(jī)器人的設(shè)計(jì)奔跑速度能達(dá)到每秒3米以上，但考慮到此次“半馬”賽程長(zhǎng)達(dá)21公里，工程師將速度稍做了調(diào)整。為了解決機(jī)器人腳步的磨損問(wèn)題，技術(shù)團(tuán)隊(duì)還給機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)了童鞋，將鞋子釘在機(jī)器人雙足上，既能增加機(jī)器人與地面的摩擦力，也能減少磨損。
3月28日晚，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人已經(jīng)完成了第一次實(shí)地路面測(cè)試。“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，“天工”峰值速度已經(jīng)達(dá)到每小時(shí)12公里，平均配速為每小時(shí)10公里。
提及備賽情況時(shí)，郭宜劼說(shuō)，備賽期間，工程師首先基于通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”優(yōu)化機(jī)器人的大小腦；其次在仿真環(huán)境中探索機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速等的峰值，提高運(yùn)動(dòng)速度；再次，工程師還得不斷提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
郭宜劼希望，“天工”能夠在換電兩三次的情況下完成比賽。
4月9日，北京，工作人員在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。他們準(zhǔn)備參加2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 趙迪/攝
北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚介紹，此次半程馬拉松設(shè)置了人與機(jī)器人并行的賽道。比賽從南海子公園起跑，終點(diǎn)是通明湖公園，“這既是科技和產(chǎn)業(yè)的賽道，也是人文美景和體育的賽道?！?/p>
此次參賽的近20支隊(duì)伍來(lái)自北京、上海、廣東、江蘇等多個(gè)城市，涉及企業(yè)、高校、科研院所、機(jī)器人“發(fā)燒友”等，參賽機(jī)器人涵蓋多種身高、體重，有的機(jī)器人奔跑能力強(qiáng)、有的機(jī)器人長(zhǎng)得漂亮，還有的機(jī)器人可以與人類(lèi)語(yǔ)音互動(dòng)。
梁靚還提到，此次比賽設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給點(diǎn)供團(tuán)隊(duì)更換電池或調(diào)試機(jī)器人。
梁靚說(shuō)，當(dāng)前，不少機(jī)器人主要的測(cè)試或應(yīng)用場(chǎng)景大多為工廠(chǎng)、家庭、商場(chǎng)等室內(nèi)場(chǎng)景，室外奔跑對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常大的挑戰(zhàn)。梁靚提到，此次比賽將搭建三個(gè)平臺(tái)，即機(jī)器人測(cè)試驗(yàn)證的平臺(tái)、機(jī)器人展示平臺(tái)、機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)。比賽中涉及的數(shù)據(jù)有可能轉(zhuǎn)化成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)將進(jìn)一步助推人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
4月9日，北京，工作人員在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。他們準(zhǔn)備參加2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。 中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 趙迪/攝
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