知名 AI 開源平臺 Hugging Face 今日確認(rèn)，已完成對法國機器人初創(chuàng)公司 Pollen Robotics 的收購。此次交易的具體財務(wù)細(xì)節(jié)未對外公布。對于以開源 AI 模型和社區(qū)聞名的 Hugging Face 來說，這一舉動標(biāo)志著其業(yè)務(wù)范圍首次從軟件和模型庫擴展至硬件領(lǐng)域，顯示出公司希望將其開源理念應(yīng)用于機器人技術(shù)，特別是人形機器人方向的意愿。
收購?fù)瓿珊?，Pollen Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Matthieu Lapeyre、Pierre Rouanet 及約 20 名員工將加入 Hugging Face。
近年來，Hugging Face 已明顯顯露出向機器人領(lǐng)域發(fā)展的興趣。回顧 2024 年 3 月，公司聘請了曾在特斯拉參與 Optimus 人形機器人項目的工程師 Remi Cadene，來負(fù)責(zé)其新啟動的開源機器人項目“LeRobot”。同年 5 月，LeRobot 項目發(fā)布了一個開源機器人代碼庫，旨在為開發(fā)者提供訓(xùn)練機器人執(zhí)行任務(wù)的工具。
2024 年 10 月，該項目與法國另一家機器人公司 The Robot Studio 合作，推出了一款售價僅 100 美元的機械臂 SO-100，進(jìn)一步展示了 Hugging Face 致力于降低機器人硬件門檻的決心。到了 2025 年 3 月，英偉達(dá)在推出其人形機器人基礎(chǔ)模型 GROOT N1 時，也選擇 Hugging Face 作為主要的開源模型托管平臺之一。
Hugging Face 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Clément Delangue 曾解釋過將開源引入機器人領(lǐng)域的考慮：“讓機器人技術(shù)盡可能開源是比較重要的。考慮到實體機器人在工作和家庭環(huán)境中執(zhí)行物理任務(wù)，我們需要對其有更高水平的信任和透明度，這與我們在電腦上進(jìn)行聊天交互的需求是不同的。”
此次被收購的 Pollen Robotics 公司位于法國波爾多，成立于 2016 年，在開源機器人領(lǐng)域有數(shù)年的積累。其團(tuán)隊歷史可追溯至 2013 年，當(dāng)時推出了據(jù)稱是首款 3D 打印的開源人形機器人 Poppy，主要面向科研和教育。
自成立以來，Pollen Robotics 一直嘗試開發(fā)易于獲取和定制的開源機器人技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品。其 Reachy 系列人形機器人就是其實踐的代表。值得注意的是，早在 2024 年 6 月，Hugging Face 的 LeRobot 團(tuán)隊就已經(jīng)與 Pollen Robotics 進(jìn)行了合作，展示了基于其人形機器人 Reachy 2 的初步訓(xùn)練成果。
當(dāng)時的合作展示了一種訓(xùn)練方法：先由人類操作員通過 VR 設(shè)備遠(yuǎn)程控制機器人完成遞蘋果、放杯子等家務(wù)動作。機器學(xué)習(xí)算法隨后分析了大約 50 段這些遙操作的短視頻（每段約 15 秒）。經(jīng)過數(shù)萬步訓(xùn)練后（據(jù)報道總訓(xùn)練時間約 2 小時），機器人能夠自主完成相應(yīng)任務(wù)。Hugging Face 和 Pollen Robotics 當(dāng)時便將相關(guān)的數(shù)據(jù)集和模型在 Hugging Face 平臺開源，供開發(fā)者使用。這次合作也為后來的收購奠定了基礎(chǔ)。據(jù) Cadene 透露，合作的達(dá)成頗為順暢，因為 Hugging Face 在尋找人形機器人平臺，而 Pollen Robotics 則在尋找訓(xùn)練軟件，雙方的地理位置也相對接近。
除了技術(shù)開源，Pollen Robotics 在商業(yè)實踐中也有自己的原則，如采用開源許可證、注重產(chǎn)品耐用性和可修復(fù)性、不接受軍事相關(guān)資金，并為環(huán)保相關(guān)的開源項目提供支持。其上一代產(chǎn)品 Reachy 1 提供了不同配置，起售價約 9750 美元，為研究者提供了一個相對可及的平臺。
本次收購中，機器人平臺 Reachy 2 是關(guān)鍵部分。根據(jù) Hugging Face 發(fā)布的信息，這款機器人將作為公司銷售的首款硬件產(chǎn)品，定價約為 7 萬美元。這一定價表明其目標(biāo)用戶主要是學(xué)術(shù)研究機構(gòu)、教育單位以及需要進(jìn)行“具身智能”研究和應(yīng)用測試的開發(fā)者，而非普通消費者。據(jù)悉，一些大學(xué)如康奈爾大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員已在使用 Reachy 2 進(jìn)行機器人操控等方面的研究。
Reachy 2 保持了 Pollen 機器人比較有辨識度的外觀設(shè)計，配備了新的 7 自由度（7-DoF）仿生手臂。7 自由度與人臂活動能力相似，理論上能讓機器人執(zhí)行更復(fù)雜的操作。據(jù)介紹，每只手臂的負(fù)載能力約 3 公斤。Pollen Robotics 之前發(fā)布的視頻展示了 Reachy 2 進(jìn)行整理物品、抓取水果等操作。
（來源：Pollen Robotics）
Pollen 的機器人設(shè)計不僅支持運行開源軟件，也允許用戶對物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定程度的修改。Pollen 聯(lián)合創(chuàng)始人 Lapeyre 曾提到開源硬件的一個好處：“如果部件損壞，開發(fā)者可以 3D 打印替換件；如果設(shè)計有待改進(jìn)，他們也可以通過增加新部件來完善。”
對于 Hugging Face 而言，收購 Pollen Robotics 是將其“AI 民主化”理念向物理世界延伸的重要一步。Hugging Face 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家 Thomas Wolf 認(rèn)為，“機器人技術(shù)會是 AI 接下來要拓展的一個領(lǐng)域。”他提到，新的 AI“世界模型”正促進(jìn)機器人技術(shù)的發(fā)展，而讓 AI 在機器人這樣的物理載體上實現(xiàn)具身化，或許有助于深入理解物理世界，進(jìn)而推動通用人工智能的研究。
Hugging Face 方面認(rèn)為，對于能與物理世界互動的機器人系統(tǒng)，開源是提升其安全性和可靠性的有效途徑。Wolf 表示：“開源軟件經(jīng)過長期驗證，通常比專有軟件更安全，因為有更多人可以審查代碼、發(fā)現(xiàn)并修復(fù)漏洞?！彼才e例提到近期關(guān)于其他公司機器人軟件安全漏洞的報道，認(rèn)為開源可以減少這類風(fēng)險。
盡管目前 Reachy 2 的價格不低，但 Hugging Face 表示希望未來能降低成本。Wolf 還提到，公司長遠(yuǎn)的目標(biāo)是實現(xiàn)硬件的完全開源，允許用戶下載設(shè)計圖紙，甚至使用 3D 打印機制造零件，這可能會對機器人技術(shù)的普及產(chǎn)生影響。
收購 Pollen Robotics 也是 Hugging Face 構(gòu)建其開源機器人技術(shù)體系的一環(huán)。通過整合硬件平臺（Reachy 2）、軟件框架（LeRobot）以及 AI 模型，其正試圖建立一個相對完整的開源機器人開發(fā)鏈條。
當(dāng)前，生成式 AI 的發(fā)展正在讓機器人具備越來越強的環(huán)境理解和任務(wù)執(zhí)行能力。但同時，人形機器人領(lǐng)域也存在不少挑戰(zhàn)，包括應(yīng)用場景尚不完全明晰、系統(tǒng)可靠性有待提高、成本高昂等問題。一些公開的演示視頻可能無法完全反映機器人在真實復(fù)雜環(huán)境下的表現(xiàn)。而且，如 Lapeyre 所言，在當(dāng)前階段，人形機器人的市場也相當(dāng)有限。目前，該領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)主要由少數(shù)資金實力較強的公司推動。
Hugging Face的加入和其堅持的開源策略，可能會為這個領(lǐng)域帶來一些變化。開源的方式使得技術(shù)進(jìn)展更加透明，有助于社區(qū)共同參與和改進(jìn)。加州大學(xué)伯克利分校 Sergey Levine 教授（其參與創(chuàng)辦的 Physical Intelligence 也在 Hugging Face 上發(fā)布了機器人模型）認(rèn)為，“讓機器人技術(shù)更容易獲得，有助于加快技術(shù)發(fā)展的速度?！被蛟S，機器人領(lǐng)域也需要一個“DeepSeek 時刻”的到來。
參考資料：
1.https://www.pollen-robotics.com/about-us/
2.https://www.pollen-robotics.com/reachy/
3.https://fortune.com/2025/04/14/ai-company-hugging-face-buys-humanoid-robot-company-pollen-robotics-reachy-2/
運營/排版：何晨龍
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