導(dǎo)言：去年八月，比亞迪發(fā)布了一篇名為《原地掉頭橫向控制方法、設(shè)備、介質(zhì)、控制系統(tǒng)和車輛》關(guān)于原地掉頭的專利，其中在具體實(shí)施方式里提到“相關(guān)技術(shù)中，車輛的原地掉頭功能主要通過輪轂四電機(jī)麥輪控制和制動(dòng)控制兩種方式實(shí)現(xiàn)”。相信制動(dòng)控制大家都能懂，那么麥輪控制又是什么呢？
麥輪的設(shè)計(jì)
“麥輪”的全稱是“麥克納姆輪”。在設(shè)計(jì)上，它的外緣周圍安裝了一圈傾斜的滾子，滾子與車輪成45°角。滾子的數(shù)量通常有6到8個(gè)。為了保證耐用性和性能，常用的滾子材質(zhì)主要為聚氨酯材料，具備高彈性、耐磨、抗撕裂和抗沖擊等特性。
麥輪的工作原理
麥克納姆輪的最大特點(diǎn)是能夠讓車輛在狹小空間內(nèi)無(wú)需傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就能自由前進(jìn)、后退、橫向平移，或者原地掉頭。與傳統(tǒng)車輪不同，每個(gè)麥克納姆輪都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車輛的行進(jìn)方向完全由四個(gè)輪子之間的協(xié)調(diào)配合決定。如果需要前進(jìn)或后退，四個(gè)輪子會(huì)像普通車輪一樣向相同方向旋轉(zhuǎn)即可。而當(dāng)車輛需要“蟹行”時(shí)，比如向右平移時(shí)，此時(shí)左側(cè)的前后兩輪將會(huì)向前旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的前后兩輪將會(huì)向后旋轉(zhuǎn)，車輛便可以完成平移。
這個(gè)原理在于麥克納姆輪的滾子安裝角度，由于每個(gè)麥克納姆輪的滾子與地面呈45度角，因此當(dāng)輪子旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾子與地面之間的摩擦力會(huì)沿著兩個(gè)方向分解，一個(gè)是前后方向，另一個(gè)是橫向方向。例如，當(dāng)左側(cè)兩輪向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向右的橫向分力；同時(shí)，右側(cè)兩輪向后旋轉(zhuǎn)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向右的分力。當(dāng)四個(gè)輪子的橫向推力都向右疊加后，車輛自然就向右移動(dòng)了。
如果車輛需要原地掉頭時(shí)，左前輪和右后輪會(huì)向前旋轉(zhuǎn)，而右前輪和左后輪則向后旋轉(zhuǎn)。這樣，左側(cè)兩輪和右側(cè)兩輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，產(chǎn)生的推動(dòng)力互相對(duì)立，車輛也就無(wú)法移動(dòng)位置只能原地旋轉(zhuǎn)。
比亞迪專利中的“麥輪控制”
了解了麥克納姆輪的設(shè)計(jì)和原理后，我們?cè)倩仡^看比亞迪仰望U8的輪胎，可以看出雖然它具備原地掉頭的功能，但它使用的只是普通的乘用車輪胎，并不具備麥克納姆輪的設(shè)計(jì)特性。
所以這里的“麥輪控制” 非不是直接采用了安裝滾子的麥克納姆輪，而是指的通過四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與智能電控技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了類似麥克納姆輪控制的操控效果，從而可以做到原地掉頭。
結(jié)語(yǔ)：
麥克納姆輪自誕生以來(lái)憑借全方位靈活移動(dòng)的特性，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，不僅減少了空間占用，還大大提高了工作效率。如今，隨著汽車電動(dòng)化的崛起，這跨越半個(gè)世紀(jì)的技術(shù)融合為我們的出行帶來(lái)了更加智能化的體驗(yàn)。
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