當(dāng)下，人形機(jī)器人作為人工智能、機(jī)器人、機(jī)械工程等多學(xué)科交叉的集大成者，正從實(shí)驗(yàn)室逐步走向規(guī)?；慨a(chǎn)，成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的核心賽道。未來(lái)，它將通過模仿人類形態(tài)與行為，能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域。
隨著行業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)，人形機(jī)器人專業(yè)人才需求急劇擴(kuò)大。人形機(jī)器人涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、AI算法、傳感器技術(shù)等核心領(lǐng)域，目前全球范圍內(nèi)兼具理論與實(shí)踐能力的復(fù)合型人才稀缺。
為此， 深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合杭州六小龍、知名機(jī)器人企業(yè)UNITREE宇樹科技，共同打磨推出了《人形機(jī)器人系統(tǒng)：理論與實(shí)踐》課程， 力求幫助學(xué)員快速 構(gòu)建起完整的人形機(jī)器人知識(shí)體系。
（課程項(xiàng)目demo-機(jī)器人路徑規(guī)劃）
（ 真實(shí)場(chǎng)景部署實(shí)踐-倍速演示）
（課程仿真demo演示）
課程由人形機(jī)器人資深工程師及宇樹科技具身智能講師主講，貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，以人形機(jī)器人G1-EDU為載體，通過Project將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實(shí)踐場(chǎng)景。
并且課程還搭配了導(dǎo)師在線答疑，以及助教/班主任全程督學(xué)，不用擔(dān)心學(xué)習(xí)難點(diǎn)無(wú)法解決&課程學(xué)習(xí)不系統(tǒng)。
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講師介紹
講師團(tuán)隊(duì)由業(yè)內(nèi)工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富， 兼具技術(shù)實(shí)踐與教學(xué)能力，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為學(xué)員提供從理論到實(shí)戰(zhàn)的全方位指導(dǎo)。
課程大綱
課程亮點(diǎn)
1. 課程由深藍(lán)學(xué)院與宇樹科技聯(lián)合開發(fā)，深度整合宇樹科技前沿技術(shù)；
2. 課程貫穿人形機(jī)器人系統(tǒng)的全周期，涵蓋運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊，并通過Project實(shí)現(xiàn)從理論到應(yīng)用的無(wú)縫銜接；
3. 課程以人形機(jī)器人 G1-EDU 為教學(xué)載體，通過精心設(shè)計(jì)的實(shí)機(jī)操作演示視頻，將復(fù)雜的技術(shù)原理轉(zhuǎn)化為直觀可見的實(shí)踐場(chǎng)景。
課程收獲
1.系統(tǒng)掌握硬核技術(shù)：從運(yùn)動(dòng)控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法到感知系統(tǒng)的多傳感器融合，再到定位導(dǎo)航的路徑規(guī)劃邏輯，徹底搞懂人形機(jī)器人核心技術(shù)鏈路。不僅學(xué)會(huì)PPO算法調(diào)優(yōu)、YOLO目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別，更能貫通從理論模型到實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)脈絡(luò)；
2.從仿真到部署實(shí)踐：借助宇樹G1-EDU機(jī)器人硬件，親手搭建仿真環(huán)境、調(diào)試算法參數(shù)，完成從虛擬仿真到真實(shí)場(chǎng)景的部署實(shí)踐(Sim2Real)。在足球?qū)?、?dòng)態(tài)避障等復(fù)雜任務(wù)中打磨技術(shù)落地能力，積累解決實(shí)際工程問題的一手經(jīng)驗(yàn)；
3.構(gòu)建跨界技術(shù)視野：打破學(xué)科壁壘，將機(jī)器人學(xué)、人工智能等知識(shí)融會(huì)貫通，掌握應(yīng)用開發(fā)框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應(yīng)用邏輯，培養(yǎng)從系統(tǒng)角度拆解復(fù)雜問題的思維式。
適合人群
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