《科創(chuàng)板日報》4月19日訊（記者 李明明 黃心怡）今日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京開跑！20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。
隨著發(fā)令槍響，20個人形機器人依次起跑，樣式、身高、體重、功能等均有不同，有的機器人高達1.8米，仿佛大步流星的小伙子；有的機器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的孩童。
《科創(chuàng)板日報》記者現(xiàn)場獲悉，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra在比賽開始2小時40分鐘后率先完賽，于旋風(fēng)小子隊的松延動力N2機器人位列第二名，上海卓益得行者二號機器人獲得第三名。
比賽開始前兩家就奠定了領(lǐng)先優(yōu)勢。1.8米高的人形機器人“天工”邁著兩條大長腿，率先沖出。緊隨其后的是“松延動力N2”機器人，它個子比“天工”小一些，身高僅1.2米，邁開小短腿，底盤非常穩(wěn)。
此外，《科創(chuàng)板日報》記者還從比賽現(xiàn)場獲悉，宇樹科技機器人G1在大約12點半出現(xiàn)在終點，屬于城市之間科技隊。據(jù)悉，宇樹科技官方本次并未參賽，是第三方客戶購買的G1機器人參賽，由客戶方自行調(diào)整的算法。
天工和N2分獲冠亞軍
“砰！”2025年4月19日早上7點30分，隨著一聲清脆的槍響，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。
“天工Ultra”、行者二號等業(yè)界“頂流”紛紛亮相，城市之間科技隊選手城市之間-笨笨在出發(fā)前和觀眾互動……隨后機器人們在所屬工程師的操控下，邁著機械卻又充滿個性的步伐，有序起跑。
人形機器人“各顯神通”。首先，“天工Ultra”在南海子公園平穩(wěn)起跑，只見它步履矯健，身高約1.8米、體重約55公斤，在三名工作人員的陪同下，沖向終點，沿途中遇到上下斜坡、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜地形， 步履也絲毫不亂，最終“天工Ultra” 奪冠。
不過，奪冠的過程并非一帆風(fēng)順。在賽程過大半后，天工機器人一度摔倒，在經(jīng)過技術(shù)人員緊急維修后繼續(xù)出發(fā)。
據(jù)悉，今年“天工Ultra”不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。
關(guān)于本次比賽奪冠，北京人形機器人創(chuàng)新中心工作人員向《科創(chuàng)板日報》記者介紹，此次馬拉松賽，無疑是對人形機器人在真實環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗?！疤旃ltra”因其大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，在奔跑速度上極具爆發(fā)力。但有了條件，還需要重點解決機器本體的可靠性和穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)發(fā)熱等問題。
旋風(fēng)小子隊參賽選手松延動力N2機器人足登斯凱奇運動鞋，頭纏“必勝”紅巾，在賽道上做起了準(zhǔn)備工作。最終，在本次半程馬拉松比賽中，旋風(fēng)小子隊的機器人“松延動力N2”獲亞軍。
關(guān)于本次比賽奪得第二名，松延動力董事長姜哲源向《科創(chuàng)板日報》記者表示，之前對本次比賽預(yù)期不高，但沒想到包攬成人組比賽第二名，N2也是全場唯一不牽繩獨立跑完全程的隊伍。
在比賽過程中亦有驚險一面，有機器人摔倒后頭部受傷，被扶起后以“無頭”狀態(tài)堅強奔跑，贏得了現(xiàn)場觀眾的歡呼。
《科創(chuàng)板日報》記者現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，在2025北京亦莊半程馬拉松參賽選手中，一位名叫“0306小巨人”的機器人，以75厘米的身高、10公斤的體重和銀藍拼色的萌系外觀，成為機器人選手中的“最萌存在”。其會說話，能招手，還可跑步、站軍姿，據(jù)悉，其來自北京科技職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院。據(jù)介紹，“0306小巨人”誕生僅44天，雖然叫‘小巨人’，但它個頭不高，底盤低，為的是跑得平穩(wěn)、不摔跤。
本次還設(shè)置了機器人表演區(qū)，來自加速進化等的機器人翩翩起舞，機器狗們則熱情和觀眾互動。
本次馬拉松全程21.0975公里，賽道起點為南海子公園一期南門，終點位于通明湖信息城。記者獲悉，本次多數(shù)機器人未跑完全程，因封路及完賽關(guān)門時間等因素，最終跑完全程的約有六七個。
此外，本屆機器人馬拉松比賽，近期備受矚目的宇樹機器人官方并未直接參賽。宇樹科技回應(yīng)《科創(chuàng)板日報》記者稱：主要忙于準(zhǔn)備人形機器人的格斗直播，因而未能參賽?！氨荣惗夹枰崆昂煤脺?zhǔn)備，我們最近事情比較多，和很多其他機器人公司類似就沒直接參與?！?/p>
但據(jù)《科創(chuàng)板日報》記者了解，現(xiàn)場有多只參賽隊伍采用宇樹科技的機器人，并搭載自研算法參與了比賽，因而宇樹機器人的身影仍出現(xiàn)在賽場。
比如，清華大學(xué)的參賽隊伍使用宇樹機器人進行比賽，但胸前標(biāo)著“易方達機器人erf”字樣。
宇樹G1機器人還作為城市之間科技隊的選手亮相。該團隊為G1進行了適賽化改造升級，包括將靈巧手質(zhì)地更換為復(fù)合型塑料從而減輕負重；在側(cè)面改裝為開放式電池倉，通過卡扣式設(shè)計實現(xiàn)電池快速換取。
在比賽過程中，城市之間科技隊的宇樹機器人一度摔倒，但迅速站起向觀眾揮手致意再次投入比賽。
《科創(chuàng)板日報》記者現(xiàn)場了解，城市之間科技隊的宇樹機器人出現(xiàn)在全球首個人形機器人半馬終點的時間大約是12點半。
對于G1在本次半馬中的表現(xiàn)，宇樹科技表示，“G1人形機器人，從去年發(fā)貨開始已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少宇樹科技的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大?！?/p>
但現(xiàn)場亦有業(yè)內(nèi)人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，宇樹機器人重在動作演示和表演，而非長跑，因為需要考慮到續(xù)航能力等因素。
據(jù)介紹，本次比賽是人形機器人全球范圍內(nèi)首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試，對機器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。
為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個補給站，提供電池更換、機器人維護及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。
人形機器人正從產(chǎn)品化向?qū)嶋H市場過渡
根據(jù)最新發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》，人形機器人與具身智能加速演進，成為全球科技創(chuàng)新制高點。2025年，全球具身智能市場規(guī)模預(yù)計達195.25億元，2030年預(yù)計達2326.3億元，復(fù)合年增長率（CAGR）達64.18%。
報告指出，2025年，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望從“技術(shù)驗證期”向“規(guī)?；逃闷凇笨焖龠^渡。隨著成本下探與生態(tài)完善，產(chǎn)業(yè)有望復(fù)制新能源汽車發(fā)展路徑，成為中國經(jīng)濟新增長極。
而此次在北京亦莊舉行的人形機器人半程馬拉松，可謂中國在人形機器人領(lǐng)域技術(shù)實力的集中展示。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，人形機器人正站在時代變革的風(fēng)口浪尖，這場賽事也為觀察人形機器人產(chǎn)業(yè)，提供了一個絕佳的視角。
快思慢想研究院院長田豐認為，人形機器人踏上賽道奔跑，是科技的一小步，但卻是科普的一大步。以喜聞樂見的場景，讓更多老百姓了解到機器人，也給予了國產(chǎn)機器人的展示平臺。
“馬拉松的場景作為機器人場景的早期階段，主要考驗腿部控制，也比較適合拿來比賽?，F(xiàn)場來看，不同機器人的水平存在差異，有的能跑直線較快。在模式上，有的機器人是跟隨奔跑，前方會有領(lǐng)航員裝著信號發(fā)射器，引導(dǎo)機器人跟著跑；有的機器人則是遙控奔跑，操控手跟在機器人后面遙控操作?！?田豐稱。
一名初創(chuàng)企業(yè)CEO在觀看完比賽后對《科創(chuàng)板日報》記者表示，機器人馬拉松是不錯的實戰(zhàn)檢驗?！暗壳翱磥砩?、穩(wěn)定問題都比較突出，在機械能力層面比起動物界的牛馬仍有明顯的距離。”
在田豐看來，人形機器人行業(yè)正處在從產(chǎn)品化向?qū)嶋H市場過渡的關(guān)鍵時期，亟需解決核心零部件的技術(shù)難題?！氨热绯杀靖?、更小型化的電機，更為強大的大腦以應(yīng)對復(fù)雜邏輯任務(wù)的需求，以及復(fù)雜環(huán)境里可以靈活應(yīng)變的小腦運動控制系統(tǒng)等?！?/p>
目前，人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療和特種救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出一定的應(yīng)用潛力，但尚需深度適配特定場景、大幅降低成本、群體智能協(xié)同，這都需要長期持續(xù)的研發(fā)投入和市場培育。”
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