4月19日，全球首屆人形機器人半程馬拉松北京收官，包括宇樹G1、眾擎PMOI、夸父、天工Ultra等在內(nèi)的20支人形機器人隊伍與1.2萬名跑者在不同賽道同場競技。當(dāng)天，北京人形機器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機器人“天工Ultra”率先沖線，用時2時40分42秒跑完21.0975公里，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍。
天工Ultra機器人在半馬現(xiàn)場。
首個機器人半馬噱頭十足，同時現(xiàn)場也狀況百出。最受關(guān)注的是，在今年春晚“一舞成名”的宇樹科技機器人。不少網(wǎng)絡(luò)視頻顯示，宇樹科技機器人在比賽中摔倒，隨后起身向觀眾揮手致意，再次投入比賽。
宇樹科技方面向南都記者表示，“宇樹最近都完全沒有參與任何比賽”。對于馬拉松現(xiàn)場的狀況，宇樹科技方面表示，“我們忙著準(zhǔn)備我們?nèi)诵螜C器人的格斗直播，我們的G1人形機器人，從去年發(fā)貨開始已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解。機器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)，希望大家一起共同推動機器人行業(yè)的進步?！?/p>
網(wǎng)絡(luò)視頻顯示，宇數(shù)機器人摔倒后原地站起繼續(xù)比賽。圖源：視頻截圖
另外，本屆比賽還有一位女性外觀的機器人選手名叫“幻幻”，據(jù)悉，幻幻機器人身高170cm，體重55kg，其仿生運動系統(tǒng)支持1m/s行走速度，石墨烯雙通道散熱設(shè)計保障4.5小時持久續(xù)航。不過該機器人在出發(fā)不久就現(xiàn)場“罷工”。
（網(wǎng)絡(luò)視頻截圖）
此次機器人半馬冠軍是來自北京人形機器人創(chuàng)新中心自研的全尺寸人形機器人“天工Ultra”，該機器人用時2時40分42秒跑完21.0975公里，刷新世界紀(jì)錄。
天工Ultra機器人奪冠。
據(jù)悉，“天工Ultra”身高約180cm，體重約55kg，在比賽現(xiàn)場從南海子公園平穩(wěn)起跑。不同于人形機器人常見的遙控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，依托于自身搭載的運控算法和多模態(tài)傳感器，結(jié)合超寬帶無線技術(shù)，引導(dǎo)機器人進行目標(biāo)跟蹤，計算自身位置，能自主實時調(diào)整奔跑方向和速度，完成從賽事起點到達(dá)目標(biāo)點的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”使用電池快換技術(shù)，實現(xiàn)長時間作業(yè)的續(xù)航能力。
公開資料顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司2023年11月在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。天眼查顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司由北京小米機器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司、北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司共同持股。其中，小米機器人和優(yōu)必選均為公司大股東，持股比例28.57%。
采寫：南都記者 林文琪
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