機器人馬拉松比賽直播
4月19日，在2025北京亦莊半程馬拉松特別設(shè)置的“人形機器人賽道”上，20支頂尖機器人隊伍及1.2萬名參賽跑者展開史詩級同場競技。最終，“天工Ultra”以2小時40分完成21.1公里賽程，成為全球首個完賽半馬的全尺寸人形機器人，刷新世界紀錄。
多個人形機器人通過這場極限考驗，標志著我國人形機器人運動控制技術(shù)的歷史性突破。作為第一名“天工Ultra”人形機器人的投資方，首程控股還投資了松延動力N2及宇樹科技G1。4月19日，首程資本管理合伙人朱方文接受封面新聞記者采訪時表示：“半程馬拉松對機器人的本體穩(wěn)定性有著巨大考驗，通過主機廠之間的同臺競技，加速行業(yè)技術(shù)路線收斂，減少重復(fù)研發(fā)，促進行業(yè)良性發(fā)展。”
“天工Ultra”奪冠
用時2小時41分完賽
7點30分，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京南海子公園起跑，終點位于通明湖國家信創(chuàng)園，線路總長21.0975公里。
在長達21公里以上的半程馬拉松賽程中，人形機器人要面對長時間奔跑、復(fù)雜路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等挑戰(zhàn)，這要求在高能量密度一體化關(guān)節(jié)和機器本體的散熱技術(shù)、運控算法的魯棒性以及能源系統(tǒng)的效率等多方面具備極高水平。
在這場科技與體育結(jié)合的高規(guī)格比賽中，“天工Ultra”用時2小時41分跑完21.0975公里，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍，刷新世界紀錄。
“天工Ultra”奪得第一名。圖據(jù)公司公眾號
據(jù)了解，“天工Ultra”是一款由北京人形機器人創(chuàng)新中心打造的高性能人形機器人，身高180厘米，體重52公斤，屬于全球首個全尺寸純電驅(qū)動人形機器人。
此次21.1公里征程刷新三項世界紀錄：人形機器人最長持續(xù)運動距離、最復(fù)雜地形適應(yīng)能力、最高綜合能效比。值得關(guān)注的是，“天工Ultra”的成績是在自主跟隨模式下達成，標志著我國在具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破。
20支隊伍同臺競技
宇樹科技為采購方二次開發(fā)后參賽
“本次機器人馬拉松整體體現(xiàn)了兼容并包、重在參與的特點，參賽機器人身高從80cm到180cm，重量從10公斤到88公斤，機器人型號跨度非常廣，大家不在同一個硬件標準體系里?！敝旆轿谋硎?，各企業(yè)能積極參與，體現(xiàn)了開放包容的心態(tài)。
賽場上，機器人速度最高達10KM/h以上，且長時間保持在高動態(tài)狀態(tài)，在關(guān)節(jié)發(fā)熱、能耗控制上下了功夫，體現(xiàn)出了優(yōu)秀的硬件、結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。
身高只有1.2m的機器人也受到了關(guān)注。槍聲響起后，松延N2邁開小短腿，雙腿交替，奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當(dāng)，速度也不慢。網(wǎng)友熱評“這個小朋友獨立，沒大人帶著，很穩(wěn)哦”、“沒有陪跑的小機器人來了”。
據(jù)了解，松延動力N2身高只有1.2m，體重約30公斤，憑借其高度靈活的運動能力，擁有強大的快速移動、轉(zhuǎn)向以及后空翻等復(fù)雜動作的實現(xiàn)能力。N2最大移動速度達3.5m/s，為保證安全與穩(wěn)定，N2賽中主動控制速度。
松延動力N2。直播截圖
此外，賽場上也有宇樹機器人的身影，但據(jù)介紹宇樹科技并不是企業(yè)親自參賽，是第三方科技公司采購宇樹機器人后進行二次開發(fā)，自主參賽。
馬拉松比賽促進行業(yè)迭代
有企業(yè)出貨量已跨過千臺大關(guān)
據(jù)朱方文介紹，相比于奔跑速度或者名次，投資方更關(guān)注各家機器人的能耗情況（廠商軟硬耦合能力）、故障率（穩(wěn)定性）、故障修復(fù)時間（主機廠團隊對本體的了解和迭代速度能力）、故障點位（行業(yè)薄弱點）、賽后機器人的損毀率（耐久性）等指標，希望可以通過馬拉松賽事，促進整個人形機器人行業(yè)的快速迭代。
“不同于實驗室或者demo場景，半程馬拉松距離長，需要機器人持續(xù)奔跑3個小時或以上，對本體穩(wěn)定性是巨大考驗。”朱方文表示，此次馬拉松通過主機廠之間的同臺競技，互相取長補短，加速行業(yè)技術(shù)路線的收斂，減少重復(fù)研發(fā)，促進行業(yè)良性發(fā)展。
機器人企業(yè)都在積極探索商業(yè)化落地場景，經(jīng)過不到2年的時間，單個企業(yè)實現(xiàn)千臺以上的出貨。朱方文認為，2025年比2024年出貨量是會有一個量級的增長，全球范圍內(nèi)會有數(shù)家企業(yè)人形機器人的年出貨量跨過千臺大關(guān)，主要集中在科研、導(dǎo)覽展覽、數(shù)據(jù)采集和工廠試用等場景。
封面新聞記者 朱珠
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