（圖片來源：攝圖網(wǎng)）
上周末，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽在北京亦莊盛大舉辦，吸引了無數(shù)目光，也意外地將宇樹科技推上了輿論的風(fēng)口浪尖。網(wǎng)傳視頻顯示，宇樹科技G1機(jī)器人在比賽中摔倒，這一畫面迅速在網(wǎng)絡(luò)上傳播開來，引發(fā)了公眾對(duì)宇樹機(jī)器人穩(wěn)定性的廣泛質(zhì)疑。
面對(duì)質(zhì)疑，宇樹科技迅速做出回應(yīng)，稱公司最近完全沒有參與任何比賽，主要精力都放在準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播上。然而，公眾的疑慮并未就此消散，過往宇樹機(jī)器人在一些重要場(chǎng)合的表現(xiàn)也被重新翻出討論。近日，有知乎用戶在“如何看待宇樹機(jī)器人在這次馬拉松的發(fā)揮”問題下回復(fù)暗諷，上春晚的那幾個(gè)宇樹機(jī)器人，應(yīng)該是宇樹質(zhì)量最好，表現(xiàn)最穩(wěn)定的一批了。該用戶表示，春晚中亮相表演的H1上臺(tái)時(shí)“是直接升上來的”，表演時(shí)“不能做大幅度移動(dòng)”，下臺(tái)時(shí)需要人類演員扶著，在和劉謙互動(dòng)時(shí)也直接“死機(jī)癱了”。
面對(duì)這些質(zhì)疑，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興直接在該回答下方評(píng)論：“親，春晚舞臺(tái)上是有復(fù)雜全自動(dòng)走位和跳舞的。”他解釋稱，舞蹈演員摸著H1的后頸下臺(tái)，是導(dǎo)演想要的表演效果，并強(qiáng)調(diào)“舞臺(tái)上全自動(dòng)復(fù)雜變隊(duì)形都可以了，怎么可能不能自動(dòng)下臺(tái)”?對(duì)于劉謙在春晚后臺(tái)拍攝視頻中宇樹機(jī)器人G1突然“癱倒”的情況，王興興回應(yīng)：“我們同事太激動(dòng)，誤按了類似急停的按鈕，且只有這唯一的一次?！?/p>
企查貓資料顯示，杭州宇樹科技有限公司(簡稱：宇樹科技)成立于2016年，是一家在世界機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)頗具知名度的民用機(jī)器人公司。公司專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能四足機(jī)器人及人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，以“電機(jī)直驅(qū)”為核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了核心部件90%以上國產(chǎn)化。其產(chǎn)品涵蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和靈巧機(jī)械臂等，其中四足機(jī)器人出貨量超過全球60%，廣泛應(yīng)用于電力巡檢、消防救援、園區(qū)安防等領(lǐng)域。公司還推出了高性價(jià)比的人形機(jī)器人G1，售價(jià)僅9.9萬元人民幣。
人形機(jī)器人融合了人工智能、機(jī)械工程、傳感器技術(shù)和材料科學(xué)等多領(lǐng)域的前沿技術(shù)，具備自主決策、環(huán)境感知和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力，有望在工業(yè)、物流、家庭服務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。國家重磅發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，人形機(jī)器人作為集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的新質(zhì)生產(chǎn)力載體，將對(duì)社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。
2025年被認(rèn)為是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，并在2026年中開始每月量產(chǎn)1萬臺(tái)。國內(nèi)企業(yè)如優(yōu)必選也計(jì)劃2025年產(chǎn)能達(dá)到1000臺(tái)，預(yù)計(jì)交付幾百臺(tái)。然而，人形機(jī)器人在量產(chǎn)和商業(yè)化落地過程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。
在應(yīng)用方面，人形機(jī)器人目前無法適應(yīng)多場(chǎng)景的不同需求。受限于交互能力及協(xié)同能力等技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人的市場(chǎng)滲透較低，只能從環(huán)境相對(duì)封閉，工序相對(duì)簡單且標(biāo)準(zhǔn)的場(chǎng)景開始，有標(biāo)準(zhǔn)的操作流程，有明確的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，在自動(dòng)化發(fā)展受限的情況下，替代部分的人工。例如，在一些復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，人形機(jī)器人難以應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況和多樣化的任務(wù)需求。
從技術(shù)層面來看，從底層算法模型來看，機(jī)器人的軟件可以分為大腦與小腦。目前大小腦發(fā)展不均衡，相較于智能“大腦”的智力快速提升，人形機(jī)器人的小腦即運(yùn)動(dòng)控制，發(fā)展停留在初期。主要制約因素之一是數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集直接影響到了人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，對(duì)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)構(gòu)成了障礙。如果人形機(jī)器人無法有效地采集和處理數(shù)據(jù)，就很難在不同的環(huán)境中進(jìn)行學(xué)習(xí)和適應(yīng)，從而影響其性能和應(yīng)用范圍。
成本也是人形機(jī)器人發(fā)展的一大瓶頸。目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動(dòng)力等人形機(jī)器人產(chǎn)品成本或售價(jià)均超過200萬美元，其他企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品成本或售價(jià)也相對(duì)較高。馬斯克表示，人形機(jī)器人的成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。相比之下，當(dāng)前的人形機(jī)器人距離實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)還有一定的差距。高昂的成本不僅限制了人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣，也影響了企業(yè)的盈利能力和研發(fā)投入。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院院長、俄羅斯工程院外籍院士徐文強(qiáng)指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段，市場(chǎng)需求持續(xù)上升，技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)，同時(shí)也需關(guān)注技術(shù)、成本、安全倫理等挑戰(zhàn)。
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更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書——人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)》
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