前有春晚，機器人上臺表演過年傳統(tǒng)民俗節(jié)目——轉(zhuǎn)手絹；后有兩會在未來產(chǎn)業(yè)中點名「具身智能」。
前后不過幾個月，賽博生物已經(jīng)在我們的生活中全面出圈，跑上了半馬、打起了搏擊。上到叱咤廣場舞臺的大爺大媽、下到學(xué)齡大小的兒童，幾乎可以說是家喻戶曉。
但然后呢？「具身智能」到底是個啥？對生活、工作能有啥影響……各種疑惑也隨之而來。
不久前，一只「六足機器狗」在應(yīng)縣木塔測試應(yīng)用，我們第一時間前往，圍觀了這個「AI卷汪」掃描、巡護木塔的故事。
視頻一觀，守塔汪能否解惑答疑↓↓↓
守護應(yīng)縣木塔的這只「六足機器狗」，名叫「晉寶」，正是來自聯(lián)想的六足機器人——晨星機器人IS。
作為具身智能，它完美符合中國計算機學(xué)會對這個「新物種」的定義。
一種基于「物理身體」進行感知和行動的智能系統(tǒng)，它能通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。
這一句話，劃了4個重點——身體、感知、行動、智能。這四點，其實正是這只機器狗能競爭應(yīng)縣木塔「賽博文保員」的關(guān)鍵。
下面，讓我們跟隨這只機器狗的步伐，一起來看看它在守塔方面是怎么發(fā)光發(fā)熱的。
雖然是AI，但這只狗可是一點也不i，面對素未謀面的陌生新同事，主打一個「大大方方」。
上班第一天，就毫無「上工冷靜期」，不需要咖啡驅(qū)動，元氣滿滿地就開始了巡護任務(wù)。
甚至還在自己加強度、cue流程，熟悉工作環(huán)境的階段，就干上了掃描應(yīng)縣木塔外檐的任務(wù)。
狗狗不語，只是一味體檢、掃描。
當然了，技術(shù)流工作之外，其他任務(wù)「晉寶」拿捏得也是相當穩(wěn)健。翻越臺階、門檻，跟隨文保人員掃描古建筑，它行；四處游走巡檢安全隱患，它行；背上喇叭就是“兵”，在景區(qū)門口搞安全宣傳工作，它也行。
作為職場六邊形新人，搞好汪喵關(guān)系、營造良好守塔氛圍這一塊，它甚至也在積極布局、有序推進。
月黑風高夜，塔下出現(xiàn)異常身影，它也能夠迅速感知、迅速行動、迅速捕捉，一口氣完成「閉環(huán)」。
一天下來，這只高精力機器狗就已經(jīng)把工作摸得清清楚楚、干得明明白白，或許這就是職場卷汪的素養(yǎng)吧。
以上，就是聯(lián)想晨星機器人IS的守塔故事。
盡管這還只是一次探索性的嘗試，但從中我們已然可以看到機器人在古建筑巡檢、保護場景的潛力。
在這次試點應(yīng)用中，借助隨身“外掛”——智能3D視覺系統(tǒng)，它在「非接觸」的情況下，借助「非激光」手段實現(xiàn)了毫米級古建筑掃描，協(xié)助完成了對木塔一層斗八藻井結(jié)構(gòu)的「高精度」三維數(shù)字化建模。
因為非接觸，它的這次測繪對木塔而言幾乎「無損」，對周邊環(huán)境也沒有擾動，同時其精度又能比肩手工測繪，能夠保證結(jié)果可用、好用。
對這個歷經(jīng)近千年風雨的木塔，這種「零接觸」的測繪不僅是相對穩(wěn)妥、效率更高的選擇，更開辟了木塔保護的新可能。
借助「零接觸」常態(tài)化的掃描，研究人員可以定期優(yōu)化木塔模型、提高其精度，并進行時序分析——根據(jù)歷次掃描的數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法，進行木材形變、漆層脫落等細微變化的自動檢測、記錄，為預(yù)防性保護提供可靠的量化依據(jù)。
在視頻中，我們可以看到「晉寶」在應(yīng)縣木塔周邊走路是非常靈活的，顛簸不平的石頭路、寬窄不一的老臺階，它都走得穩(wěn)健靈活。
這也是它可以賦能古建筑保護的重要一點，穩(wěn)健的六足構(gòu)型，加上可360°全向掃描的雙激光雷達，讓它具備了實時感知周圍路況、自主決策靈活避障的能力。
目前很多亟待修復(fù)、保護的古建筑都藏身于路況不便的山野之間，擁有野外復(fù)雜地面越野通過力的具身智能——比如「晉寶」，就可以自主移動抵達建筑周邊、協(xié)助掃描檢查古建筑的狀態(tài)樣貌。
除了過硬的通行能力，「晉寶」還有強大的「外掛」儲備。
在視頻中出現(xiàn)的多定制采集系統(tǒng)，就是其中之一。此外，「晉寶」還支持氣體傳感器、機械臂等裝備，獲得更多維的「感知」和「執(zhí)行」能力，更全面、迅速地了解古建筑的生命狀況，如木材是否有霉變......
毫無疑問，具身智能正在引發(fā)一場全新的科技風暴。
第一批開始“打工”的機器人們，在工廠、家庭各種場景中已經(jīng)開始了實際應(yīng)用，數(shù)字工人、家庭管家、賽博寵物之外，它們的應(yīng)用也滲透到了文化遺產(chǎn)保護這個相對冷門、同時要求也更嚴謹、專業(yè)的領(lǐng)域。
在這個方面，具身智能現(xiàn)在能做到、未來要做到的，都不是簡單地轉(zhuǎn)兩圈、拍拍照，而是作為“眼”“手”“腳”真正參與古建筑的保護。
一切的設(shè)想要成為現(xiàn)實，都需要一次又一次的嘗試和優(yōu)化。我們特別期待看到聯(lián)想的具身智能在文化遺產(chǎn)保護上的更多應(yīng)用，期待更多珍貴的中國文化遺產(chǎn)能在新科技的助力下煥發(fā)出新的生機。讓科技不僅改變未來，也能守護過去。
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