《科創(chuàng)板日報》4月24日訊（記者 陳美）國內首屆具身智能機器人運動會即將開賽。
在賽事正式開始的前一天，《科創(chuàng)板日報》記者實地探訪了比賽現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)宇樹科技、卓益得、樂聚機器人、越疆機器人等眾多明星企業(yè)已經(jīng)提前抵達，正緊鑼密鼓地開展機器人測試工作。
其中，卓益得明確表示參賽，宇樹科技、樂聚機器人、越疆機器人等均只做產(chǎn)品展示，不參與比賽。
此外，《科創(chuàng)板日報》記者從主辦方獲悉，目前尚未抵達現(xiàn)場的松延動力，也將參與本次活動，但尚未確定是否參與競技環(huán)節(jié)。
作為明星企業(yè)，宇樹科技此次帶來的是Unitree Go2四足機器狗?，F(xiàn)場，技術人員手持遙控器，對UnitreeGo2進行了展示。
《科創(chuàng)板日報》記者看到，相比第一代，Unitree Go2的動作已十分豐富：能夠靈活完成跳躍、伸懶腰等動態(tài)動作，還能精準執(zhí)行握手、互動撲人等擬人化操作。
宇樹科技現(xiàn)場展示Unitree Go2的跳舞動作
在產(chǎn)品細節(jié)方面，技術人員介紹，UnitreeGo2在關節(jié)性能上實現(xiàn)了進一步突破，動力輸出更強勁、運動控制更精準。同時，續(xù)航能力提升了150%，能夠滿足更長時間的工作需求。此外，新增的智能避障策略，使其面對復雜環(huán)境時，能夠快速感知并自主規(guī)劃路徑。
在價格上，該技術人員也告訴《科創(chuàng)板日報》記者，該機器狗售價1.8萬左右。不過，和北京人形機器人半馬一樣，此次宇樹科技也只是參展，不會參與競技項目。
另一邊，剛剛在北京人形機器人半馬比賽中斬獲第三名佳績的“行者二號”，同樣吸引了眾人目光。抵達現(xiàn)場后，卓益得技術團隊立馬對“行者二號”進行性能調試。
《科創(chuàng)板日報》記者在現(xiàn)場獲悉，在4月25日的具身智機器人運動會正賽中，“行者二號”將挑戰(zhàn)5公里跑步項目?！斑@是全場唯一一個參與5公里跑步的機器人?！弊恳娴眉夹g團隊向記者介紹，此次再選擇長距離跑步項目，不僅是為了獲獎，更是希望展示肌腱仿生驅動技術的優(yōu)勢。
技術人員對“行者二號”進行調試
卓益得技術團隊告訴《科創(chuàng)板日報》記者，“行者二號”采用的肌腱仿生驅動技術，與市面上常見的傳統(tǒng)電驅路線截然不同。該技術通過模擬生物肌腱的運動特性，賦予機器人更高的安全性與靈活性，在負載能力上更是遠超同類產(chǎn)品；而繩索驅動系統(tǒng)，則憑借“輕自重、高負載”的特性，為機器人的高效運行提供了有力支撐。
“盡管當前業(yè)界為適配強化學習，多采用減少耦合的直驅方案，但我們通過算法創(chuàng)新，成功突破了耦合設計的技術瓶頸，在降低調試難度的同時，充分釋放了耦合設計的能量優(yōu)勢。我們期望通過這場比賽，證明肌腱-繩驅動技術在長時間、長距離運行場景中的可行性，為下一代高效、自然的人形機器人發(fā)展開辟新方向?！?/p>
搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的樂聚機器人，也成為現(xiàn)場焦點。不過，與宇樹科技一樣，樂聚此次帶來的“夸父”機器人主要用于展示。
“夸父”機器人，目前重點聚焦在軟件研發(fā)上
現(xiàn)場，樂聚機器人技術人員透露，當前樂聚正將研發(fā)重心向軟件領域傾斜，憑借在機器人運控算法、通信協(xié)議等方面的積累，構建起一定優(yōu)勢；與此同時，硬件的自研工作也在穩(wěn)步推進。
在該技術人員看來，未來人形機器人的發(fā)展，軟件系統(tǒng)的重要性將愈發(fā)凸顯，尤其是“大腦化”軟件平臺的建設，將成為決定機器人智能化水平的關鍵因素。值得一提的是，搭載盤古大模型的“夸父”，已在家庭場景應用中取得一定成果，能夠熟練完成炒菜、掃地等日常家務。
除了上述明星企業(yè)，比賽現(xiàn)場還匯聚了功能各異的機器人：有的在練習投籃、跳舞，展示靈巧的肢體控制能力；有的專注于下棋博弈，展開人工智能的“智力水平”；還有應用于文旅導覽、科研實驗等領域的專業(yè)機器人，以及造型獨特、以“鴕鳥”為本體的機器人。
專注于下棋博弈的機器人
以“鴕鳥”為本體的機器人
一位頭部美元基金人士在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時指出，當前行業(yè)發(fā)展的關鍵在于軟件泛化性的突破?！叭绻呱砟Ｐ湍軌蚩缭健植拦取瑢崿F(xiàn)泛化能力的質變，那么機器人將真正具備在多場景下自主作業(yè)的能力，無論是操作精度還是復雜環(huán)境交互能力都將實現(xiàn)飛躍?！?/p>
同時，這位美元基金人士也強調，在關注機器人“大腦”（模型算法）與動作表現(xiàn)的同時，物理本體設計同樣不容忽視——只有具備適配現(xiàn)實世界交互需求的物理結構，機器人才能將軟件的智能優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，真正實現(xiàn)“知行合一”。
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