說到武力收臺，大家腦子里可能第一時(shí)間蹦出來的是解放軍浩浩蕩蕩的艦隊(duì)、坦克，還有那鋪天蓋地的登陸部隊(duì)。但你有沒有想過，真到了那一天，最先沖向海灘的，可能不是扛槍的士兵，而是冷冰冰卻又聰明絕頂?shù)摹昂诳萍肌薄獰o人破障船。
無人破障艇的核心在于“探測—破障—標(biāo)識”一體化流程。首先，探測系統(tǒng)融合了多頻聲納和短距激光掃描：多頻聲納負(fù)責(zé)在幾十米到上百米深度范圍內(nèi)對水雷、沉樁等障礙物進(jìn)行粗略定位；激光掃描則在水面至近岸淺水區(qū)，對鋼筋樁架、沙包堡壘等目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高精度成像。
研制團(tuán)隊(duì)在最初樣艇中選用通用聲納模塊，測試發(fā)現(xiàn)信噪比較低，探測誤差超過五米。隨后他們自主研發(fā)了寬帶聲納陣列，配合新型吸波材料，探測精度提高到一米以內(nèi)。
遠(yuǎn)程操控的實(shí)現(xiàn)依靠艦船通信與衛(wèi)星鏈路冗余設(shè)計(jì)。普通沖鋒舟只能在數(shù)百米范圍內(nèi)由伴隨艇操縱，無人破障艇則可通過艦載中繼節(jié)點(diǎn)，將指令以密鑰加密后，通過衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)傳達(dá)至作業(yè)艇，實(shí)現(xiàn)三公里以上的遠(yuǎn)程操控。測試中途斷電或信號干擾時(shí)，可自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)設(shè)返航程序，確保艇體與裝備安全回收。
破障功能則由大口徑破障彈發(fā)射裝置完成。彈藥采用高工況合成材料，能在水下保持穩(wěn)定彈道，爆破威力能夠同時(shí)摧毀多種障礙。早期試驗(yàn)中，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)驗(yàn)算過各種鋼制樁架的受力，當(dāng)多枚破障彈彈片打擊時(shí)，能夠在五秒內(nèi)打開一條十米寬的通道。為此，破障艇配備八聯(lián)發(fā)彈藥架，可連續(xù)發(fā)射數(shù)十枚破障彈。
從立項(xiàng)到首航，僅用了三年時(shí)間。平時(shí)在北部灣沿岸的測試海域完成了聲納校準(zhǔn)、動(dòng)力系統(tǒng)驗(yàn)證和遠(yuǎn)程操控測試；之后轉(zhuǎn)場南海，模擬復(fù)雜海流環(huán)境和熱帶雷雨天氣，最終一次性通過了水聲探測、彈道控制和自動(dòng)返航三大驗(yàn)收。
艇體設(shè)計(jì)上，無人破障艇采用碳纖維復(fù)合材料和雙層隱身涂層，減少雷達(dá)和聲納的橫截面。艇長約12米，寬約3米，吃水僅0.8米，可在大浪和淺灘之間自由穿梭。傳統(tǒng)沖鋒舟在淺海作業(yè)時(shí)容易擱淺，無人破障艇將船體比例優(yōu)化，并配合可調(diào)節(jié)浮力艙，能自適應(yīng)不同海況。
探測系統(tǒng)包括前置聲納頭、側(cè)掃聲納和激光掃描儀。前置聲納負(fù)責(zé)粗探，側(cè)掃聲納做跟進(jìn)圖像拼接，激光掃描儀則在近岸和淺水區(qū)提供毫米級精度。控制端有高清實(shí)時(shí)視頻回傳，探測員可以在十秒內(nèi)判讀水下障礙分布情況，并配合自動(dòng)化算法快速生成清障方案。
破障裝置是其主要作業(yè)手段。八聯(lián)發(fā)彈架安置在艇體中央，上方裝填破障彈，周圍用防震支架固定。團(tuán)隊(duì)研制的破障彈在水中能維持高速飛行，擊中障礙后產(chǎn)生定向爆破，沖擊波與彈片共同作用，極大提高了破除效率。彈藥總量可達(dá)64枚，足以保證一次作業(yè)區(qū)域內(nèi)的全面清掃。
續(xù)航與耐久方面，動(dòng)力系統(tǒng)采用雙燃料混合推進(jìn)：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)加鋰電池組模式。在高速奔襲和破障作業(yè)階段，啟用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大功率，作業(yè)間歇或返航過程中切換至電驅(qū)動(dòng)，減少噪聲和熱特征。滿載情況下，破障艇可連續(xù)作業(yè)4小時(shí)，最大航程達(dá)120公里。
2019年東南沿海某聯(lián)合演習(xí)，是無人破障艇首次大規(guī)模應(yīng)用。演習(xí)海域布設(shè)了模擬水雷、鋼制樁以及可動(dòng)沙包堡壘，旨在檢驗(yàn)障礙清除與登岸配合能力。當(dāng)母艦把破障艇推入海中后，它們在無人艇指揮中心的引導(dǎo)下迅速散布，并按照預(yù)定航線同時(shí)作業(yè)。不到七分鐘，三艘破障艇就清掃出一條三百米長、十米寬的通道。隨后，強(qiáng)擊艇群和兩棲裝甲車緊隨其后，成功登陸演習(xí)沙灘。
2021年夜間演練中，惡劣氣象為測試增添難度。高濕、低光環(huán)境考驗(yàn)聲納與激光系統(tǒng)協(xié)同。測試數(shù)據(jù)顯示，聲納探測率仍保持在90%以上，激光掃描在近岸零回波損失。作業(yè)艇回傳的視頻中，可見黑夜中只有水半米高的浪頭和艇首泛起的白色浪花，而探測標(biāo)記點(diǎn)以綠光浮標(biāo)形式依次亮起，為主力舟隊(duì)指明航線。
隨后在南海演練中，加入了電子干擾和反制設(shè)備檢驗(yàn)。演練方在模擬敵方陣地布設(shè)微型無線干擾器，無人破障艇在遭遇短暫信號丟失后，自動(dòng)切換到紅外定位模式并完成預(yù)設(shè)任務(wù)，證明其自主冗余性能。
過去，登陸清障需要工兵攜帶淺水爆破器材人工排雷，極易暴露目標(biāo)并造成傷亡。無人破障艇的出現(xiàn)將危險(xiǎn)前移，無需人員接近就能清除障礙。它們能夠在主力登陸部隊(duì)泡湯前完成“開路”使命，降低后續(xù)部隊(duì)的傷亡概率。
在現(xiàn)代聯(lián)合作戰(zhàn)體系中，無人破障艇已不僅僅是單一裝備，而是成為智能協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。作戰(zhàn)開始前，無人偵察機(jī)首先升空，對敵岸防陣地、障礙物布設(shè)、水雷分布等情況進(jìn)行高空偵察，獲取實(shí)時(shí)高清圖像與地理信息數(shù)據(jù)，并迅速回傳至作戰(zhàn)指揮中心。
指揮系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)制定作戰(zhàn)方案，指令隨即傳達(dá)至無人破障艇，由其精準(zhǔn)前出至預(yù)定區(qū)域，自動(dòng)排除水下水雷、鋼樁障礙、淺灘暗礁等登陸障礙，清掃出安全通道。
此時(shí)，無人岸基戰(zhàn)車與兩棲裝甲登陸艦同步推進(jìn)，無人戰(zhàn)車承擔(dān)岸灘壓制任務(wù)，登陸艦則快速輸送后續(xù)兵力和物資，三者協(xié)調(diào)推進(jìn)，構(gòu)成“偵察-破障-突擊”閉環(huán)作戰(zhàn)鏈。全過程實(shí)現(xiàn)零接觸、零暴露、零傷亡的“無人登陸”模式，不僅提升作戰(zhàn)效率，更顯著降低了人員風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)志著兩棲作戰(zhàn)形態(tài)由傳統(tǒng)模式邁向高度信息化、智能化的新階段。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)已在新一代破障艇中測試了折疊式導(dǎo)彈發(fā)射器和無人機(jī)母體接口設(shè)計(jì)。未來版本可在清障同時(shí)搭載偵察無人機(jī)，對灘頭堡壘和掩體進(jìn)行二次打擊。AI航跡規(guī)劃系統(tǒng)也在試點(diǎn)中，可讓艇體在復(fù)雜環(huán)境下自主避讓水下暗礁和友軍艦艇。
無人補(bǔ)給艇與破障艇也實(shí)現(xiàn)了編隊(duì)作業(yè)：補(bǔ)給艇攜帶彈藥、燃油和醫(yī)療物資，一旦破障艇開辟通道，編隊(duì)即可自動(dòng)登陸補(bǔ)給，形成人員與物資連續(xù)投送，確保登陸部隊(duì)快速擴(kuò)張作戰(zhàn)深度。
展望未來，無人破障艇的應(yīng)用場景將遠(yuǎn)不止兩棲登陸作戰(zhàn)。在港口清障方面，它可迅速掃除封鎖港口的水雷與障礙，保障商船與軍艦通行安全；在海上救援中，它能夠進(jìn)入高風(fēng)險(xiǎn)水域，執(zhí)行搜救路徑清理和安全通道開辟，為救援力量爭取寶貴時(shí)間。
隨著人工智能、衛(wèi)星導(dǎo)航、數(shù)據(jù)鏈通信等技術(shù)的融合發(fā)展，無人破障艇將進(jìn)一步納入海軍作戰(zhàn)體系，成為高度模塊化、任務(wù)多樣化的作戰(zhàn)平臺。未來的作戰(zhàn)鏈條將更緊密，協(xié)同能力更強(qiáng)，指揮反應(yīng)更迅捷，形成以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、智能決策為核心的“智械戰(zhàn)群”。
作為兩棲作戰(zhàn)“第一波打擊”的主力，無人破障艇正將人類從最危險(xiǎn)的戰(zhàn)場前沿中解放出來，把戰(zhàn)斗強(qiáng)度轉(zhuǎn)移給機(jī)器。這種由“人海戰(zhàn)術(shù)”向“智能協(xié)同”的深刻變革，標(biāo)志著戰(zhàn)爭方式的根本轉(zhuǎn)型，也說明，在未來信息化戰(zhàn)爭中，即便面對嚴(yán)密防御，只要技術(shù)領(lǐng)先，突破口始終存在。
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