近年來，隨著深度學(xué)習(xí)算法的進步及硬件成本的下降，機器人技術(shù)突飛猛進，在制造業(yè)、物流倉儲等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。然而，這些應(yīng)用大多局限于特定場景下的重復(fù)性任務(wù)，并未真正觸及復(fù)雜環(huán)境中的自主操作能力。
不妨讓機器人參與足球競技、籃球投籃、格斗比賽？4月25日上午，首屆具身智能機器人運動會在無錫開幕，活動涵蓋開幕式、競技賽、應(yīng)用賽等環(huán)節(jié)，現(xiàn)場展示了鴕鳥機器人、人形機器人、機器狗等，進行了舞蹈、書法、足球等表演，觀眾還可與機器人互動。
100余家科研團隊、知名企業(yè)及高校代表參與運動會，機器人數(shù)量超過150臺。前后三天時間，活動不止于競賽和嘉年華活動展示，還圍繞具身智能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展主題舉行了相關(guān)會議。
活動現(xiàn)場機器人投籃。微信公眾號“無錫發(fā)布”圖
而在早前的4月18日，無錫發(fā)布了建設(shè)“人工智能+”標(biāo)桿城市行動計劃，目標(biāo)三年內(nèi)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模超3000億元，產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家。
打造“人工智能+”標(biāo)桿城市，無錫底氣何來？
一場“武林大會”對于無錫的意義
本次具身智能機器人運動會設(shè)置了競速跑、越野跑、足球、籃球等競技賽項目和搬運、智能抓取、室內(nèi)救援等應(yīng)用賽項目，還安排了圍棋、象棋、書法等人機互動項目和機器人售賣咖啡、燒烤等體驗活動。
澎湃新聞（www.thepaper.cn）注意到，這些具身智能機器人不僅在技術(shù)上取得了顯著進步，而且在模擬人類動作和反應(yīng)方面也展現(xiàn)出了驚人的能力。
比如，在機器人足球比賽中，幾支由機器人組成的隊伍在綠茵場上激烈對抗。它們靈活地穿梭、精準(zhǔn)地傳球和射門，動作流暢自然，仿佛一群真正的足球運動員。為了最大限度地減少人為因素的干擾，主辦方還模擬了真實足球比賽的諸多場景，比如，有“隊員”受傷，會有志愿者扮演的醫(yī)療人員迅速上前，用擔(dān)架將“傷員”抬離場地，并由替補隊員接棒上陣。
機器人足球比賽。微信公眾號“無錫發(fā)布”圖
在格斗項目中，選手劉大宬帶來了自己制作的格斗機器人“Wide VD”，格斗機器人愛好者馬嘉偉帶來了朋友自制的機器人“扁鯊”。兩臺機器人面對面站立，隨著裁判一聲令下，它們迅速展開攻勢，拳腳交加之間，力量與速度碰撞火花四射，讓人目不暇接。
兩位選手告訴記者，自己的機器人會在比賽中一輪又一輪地迭代升級。他們表示，以前的比賽更多是來自小圈子的運動，而這次主辦方將機器人格斗比賽向公眾開放，吸引了眾多愛好者來關(guān)注。
格斗項目主辦方向記者介紹，公司與高?？蒲袌F隊共同通過賽事，檢驗機器人各項性能的穩(wěn)定性，培養(yǎng)未來工程師人才，形成了“技術(shù)驗證-市場反饋-教育反哺”的閉環(huán)。
江蘇軟通天擎機器人科技有限公司相關(guān)負責(zé)人阮強表示，作為無錫本土企業(yè)，能參加首屆機器人運動會意義非凡。他認為，人形機器人目前還處于起步階段，企業(yè)可以通過這樣的一個盛會看到行業(yè)的進步，審視自己的不足，找到相輔相成的合作伙伴。“我們希望未來機器人行業(yè)也可以有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓技術(shù)的迭代能夠做得更完善?！?/p>
為什么具身智能機器人運動會落在無錫？“無錫作為江蘇發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重點城市，在人工智能、第三代半導(dǎo)體、低空經(jīng)濟、商業(yè)航天、人形機器人等新賽道已經(jīng)迅速形成行業(yè)集聚效應(yīng)?！敝鬓k方相關(guān)負責(zé)人表示，這為運動會的舉辦提供了堅實的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和良好的發(fā)展環(huán)境。
這場運動會，通過匯聚項目、人才、技術(shù)、資本，將推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，讓無錫人工智能產(chǎn)業(yè)更具辨識度。
運動會專設(shè)的零部件區(qū)，展示了人形機器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達等機器人核心零部件，“無錫牌”優(yōu)勢產(chǎn)品集中亮相，充分展現(xiàn)了無錫在高端智能制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與突破能力。
機器人背后的“無錫智造”
在首屆具身智能機器人運動會的前一天，澎湃新聞對三家無錫本土人工智能相關(guān)企業(yè)進行了走訪調(diào)研。
在天奇自動化工程股份有限公司（以下簡稱：天奇股份）人形機器人數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)基地，記者看到多臺人形機器人正在模擬汽車生產(chǎn)線工作，可進行汽車外殼修磨、車身外觀檢測、零部件抓取、物料箱搬運等工作。
人形機器人車身外觀檢測。澎湃新聞記者丁玨汭 攝
天奇股份國家企業(yè)技術(shù)中心主任郭大宏介紹稱，該基地作為國內(nèi)首個參考汽車制造工況的機器人實訓(xùn)基地，自去年開始，就持續(xù)開展機器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集，為后續(xù)機器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，也為人形機器人未來正式“入職”汽車工廠、適配整車智造做好準(zhǔn)備。
天奇股份成立于1984年，是無錫一家傳統(tǒng)制造企業(yè)，2004年在深圳證券交易所上市。公司最早是一家鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，由模具廠起家，在1986年做家電制造時，就已經(jīng)在探索自動化生產(chǎn)線，并成功研制輕型懸掛輸送機替代人工搬運，完成傳統(tǒng)行業(yè)升級。
公司目前在全國范圍內(nèi)設(shè)有多家子公司，形成了核心產(chǎn)業(yè)“智能裝備”，戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)“鋰電循環(huán)”和未來產(chǎn)業(yè)“機器人”三大產(chǎn)業(yè)集群?！叭诵螜C器人在工業(yè)領(lǐng)域涉及的環(huán)節(jié)非常多，包括標(biāo)準(zhǔn)體系、頂層設(shè)計、材料數(shù)據(jù)、工業(yè)設(shè)計、操作安裝，還涉及機器操作專業(yè)知識，非常復(fù)雜，我們必須要把這些數(shù)據(jù)采集起來訓(xùn)練，達成智能化封裝，才能真正解決工業(yè)化場景中的具體問題。天奇股份致力于具身智能機器人應(yīng)用研發(fā)，是銜接工業(yè)場景應(yīng)用‘最后一公里’的集成企業(yè)，具有產(chǎn)業(yè)鏈牽引的先天優(yōu)勢?！惫蠛旮嬖V記者。
江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司則致力于將機器人的關(guān)節(jié)模組做到極致。
公司CEO孫則詎介紹，關(guān)節(jié)模組作為人形機器人的核心部件，直接決定了機器人的運動性能、靈活性以及成本控制，是人形機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。公司核心團隊?wèi){借超過20年的機器人研發(fā)經(jīng)驗，率先突破了關(guān)節(jié)驅(qū)控模組的高精度控制算法技術(shù)瓶頸，在2024年就已經(jīng)率先在國內(nèi)完成了相關(guān)產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)。2025年，公司總產(chǎn)能將達到20萬臺，銷售收入將跨過億元大關(guān)。
上海智元機器人的關(guān)節(jié)來自無錫。澎湃新聞記者丁玨汭 攝
孫則詎舉例稱，人形機器人整個身體的部件中，關(guān)節(jié)成本占50%以上，一個機器人會至少用到30個左右。如果關(guān)節(jié)的不良率是千分之一，對應(yīng)到人形機器人身上就是百分之三的不良率，所以關(guān)節(jié)制造非常重要，公司未來目標(biāo)是將不良率控制在萬分之一。
無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司自主研制的小蟹，是首個“無錫造”人形機器人。該公司從零部件起家，以研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器和關(guān)節(jié)模組為核心，已經(jīng)成為無錫第一家“延鏈”發(fā)展整機的企業(yè)，也是國內(nèi)人形機器人的核心零部件生產(chǎn)企業(yè)。
該公司行業(yè)經(jīng)理龔之昊告訴記者，公司從最上游的減速器到中游的模組，再到下游的人形機器人，已經(jīng)實現(xiàn)較為成熟的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，基本實現(xiàn)自研自制自用。
瞄準(zhǔn)“人工智能+”標(biāo)桿城市
澎湃新聞注意到，近年來，無錫較早布局“人工智能+具身智能”，在政策體系、平臺打造、金融賦能、場景牽引等關(guān)鍵環(huán)節(jié)全面發(fā)力，現(xiàn)已形成“整機項目與核心部件”相配套的產(chǎn)業(yè)集群、“計量檢測與創(chuàng)新研發(fā)”相銜接的平臺矩陣和“工業(yè)制造、生活服務(wù)、城市治理”相貫通的場景架構(gòu)。
據(jù)《無錫日報》報道，近十年來，無錫市人形機器人技術(shù)專利申請總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達57%、江蘇全省第一。
4月23日，《無錫市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》發(fā)布，目標(biāo)三年內(nèi)人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模超3000億元，產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造制造業(yè)、特種領(lǐng)域、民生及重點行業(yè)典型應(yīng)用場景不少于300個，成為具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地和“人工智能+”標(biāo)桿城市。
26日下午，人形機器人百人會議暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行（無錫站）活動在無錫同期舉行。中國電子學(xué)會人形機器人應(yīng)用場景圖譜與標(biāo)準(zhǔn)體系框架、無錫“人工智能+”標(biāo)桿城市政策發(fā)布，無錫市具身智能機器人工業(yè)數(shù)據(jù)采集與實訓(xùn)中心獲授牌。
同時，無錫市惠山區(qū)與北京人形機器人創(chuàng)新中心簽約，共建無錫具身智能機器人應(yīng)用示范基地；錫山經(jīng)開區(qū)與人形機器人（上海）有限公司簽約，共建無錫具身智能機器人訓(xùn)練場。人形機器人地鐵安全巡檢場景應(yīng)用項目、人形機器人電池工廠場景應(yīng)用項目等7個采購意向項目簽約，6個產(chǎn)業(yè)合作項目簽約入駐惠山區(qū)人形機器人產(chǎn)業(yè)園。
作為中國近代民族工商業(yè)與鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)起源地的無錫，當(dāng)下又在新質(zhì)賽道上加速奔跑。
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