“碳浪歸舟——船機協(xié)同的海草床高效植株移植機器人”項目簡介
海草床是全球最重要的碳庫之一，但近幾十年來由于人類活動和全球氣候變化的影響，全球海草床退化嚴重超過三分之一的海草床已完全消失，修復(fù)養(yǎng)護一萬畝面積的海草床可以減少二十萬輛汽車一年的碳排放量。
為落實“雙碳”政策、聚力解決海洋生態(tài)修復(fù)難題，“碳浪歸舟——船機協(xié)同的海草床高效植株移植機器人”項目通過國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練，計劃順利立項，項目在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由本科生團隊自主成功研制出一款船機協(xié)同海草床植株移植機器人。
該機器人由儲苗船與水下種植機兩大系統(tǒng)組成，創(chuàng)新性運用麻繩夾系法，通過輸苗機構(gòu)將儲苗船上的大量苗繩輸送到海底，由水下種植機將苗繩埋入海底土壤，同時融合光學(xué)識別與姿態(tài)共享技術(shù)實現(xiàn)了模式可調(diào)的船機協(xié)同作業(yè)。
水面儲苗船
水下移植機
該項目獲得國家級科技競賽最高獎2項、次高獎3項，山東衛(wèi)視對本項目進行了專題報道。
項目成員合照：賀子言、苗涪倫、何昌洪、彭蘭睎、李祖樂、蔡昕瑞（從左至右）
項目指導(dǎo)老師：宋大雷、張沛東
項目成員：苗涪倫：通信工程專業(yè)2021級本科生（負責(zé)人）彭蘭睎：通信工程專業(yè)2021級本科生李祖樂：通信工程專業(yè)2021級本科生賀子言：機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)2021級本科生何昌洪：機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)2021級本科生蔡昕瑞：工業(yè)設(shè)計專業(yè)2021級本科生
來源：青島海洋大學(xué)
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