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機器人前瞻5月8日消息，慧靈科技發(fā)布eHand-6工業(yè)靈巧手，價格低至2999元。這一價格顯著低于當前市場主流水平，成為工業(yè)靈巧手市場中具有代表性的一次“低價突破”。

目前，國外高端靈巧手售價普遍在十萬元級別，國內(nèi)產(chǎn)品也多集中在數(shù)萬元區(qū)間，較高的成本成為制約靈巧手在工業(yè)場景中規(guī)?；瘧?yīng)用的重要因素。eHand-6靈巧手在性能參數(shù)上滿足工業(yè)應(yīng)用的基本要求。

作為小米生態(tài)鏈企業(yè)，慧靈科技于2018年完成3000萬元A輪融資，由順為資本領(lǐng)投，創(chuàng)世伙伴、賽智創(chuàng)投跟投。自慧靈科技成立以來，還獲得了極星資本、澤厚資本、唯嘉資本等投資機構(gòu)的天使輪投資。

一、能夠提拉約5kg的重物

靈巧手eHand-6采用標準化、高集成度的設(shè)計理念，核心組件包括空心杯電機、微型電動推桿與緊湊型驅(qū)動器，模擬人類手部的肌肉發(fā)力方式，以實現(xiàn)仿生抓取。

五指設(shè)計中，前四指的三指節(jié)可實現(xiàn)60°、110°和170°的彎曲，大拇指則支持32°、44°和44°的角度調(diào)節(jié)，配合高響應(yīng)控制器，可進行多自由度協(xié)調(diào)動作，使靈巧手能夠準確復現(xiàn)人類的抓取、握持及推壓動作。

在實際負載能力方面，靈巧手eHand-6最大抓握力達10N，能夠提拉重物約5kg，覆蓋從精密工件到中等重量物體的操作需求。

此外，產(chǎn)品支持可選的5通道觸覺傳感器，結(jié)合動態(tài)力控算法，可實現(xiàn)3N-10N范圍內(nèi)的精準力控。

同時，靈巧手eHand-6支持Python和ROS雙API接口，便于開發(fā)者編程控制，同時兼容CAN FD和EtherCAT通信協(xié)議，確保高效、穩(wěn)定的工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸。

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二、實現(xiàn)靈巧手低價的三個路徑

慧靈科技方面表示，靈巧手eHand-6的定價并非犧牲性能來換取低價，而是依賴以下三條路徑：

1、全棧自研：微型推桿、驅(qū)動器、控制算法等核心技術(shù)由慧靈科技自主開發(fā)，減少對外部供應(yīng)鏈的依賴，降低組件成本。

2、標準化模塊：慧靈科技長期在電動夾爪、行星減速機等核心部件的經(jīng)驗積累，使其能在模塊化平臺上能夠快速開發(fā)出新型產(chǎn)品，達到量產(chǎn)狀態(tài)。

3、產(chǎn)業(yè)鏈整合：慧靈科技在微型減速器、金屬加工等環(huán)節(jié)的縱向布局，增強了對制造成本的控制能力。

結(jié)語：靈巧手 ，是否已站上普及化的起點？

慧靈科技推出的靈巧手 eHand-6 進一步豐富了末端產(chǎn)品選擇，為靈巧手在工業(yè)場景中的實際部署創(chuàng)造了更多可能。

在機器人系統(tǒng)中，靈巧手作為關(guān)鍵的末端執(zhí)行部件，其大規(guī)模應(yīng)用仍高度依賴于成本的持續(xù)優(yōu)化與控制。

此次價格突破或許意味著工業(yè)級靈巧手從“高精尖”逐步走向“可普及”的拐點。未來，如何在提升性能的同時，保持合理定價，將是該領(lǐng)域持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵議題之一。