文 | 花兒街參考，作者 | Leon，編輯 | cc孫聰穎?
4月18日7時，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開跑。與普通的半馬比賽不同，這次比賽除了有人類選手，還有21支人形機器人隊伍參賽，帶來了全球首次人類與機器人共同競技的盛況。
參賽隊伍中，不乏明星機器人企業(yè)及機型，比如北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工Ultra、松延動力的N2等。宇樹G1、眾擎PM01，則是由城市之間科技有限公司購置及調(diào)試，并非廠商直接參賽。
考慮到機器人的適用場景和續(xù)航力各有不同，其賽制也與人類選手做出區(qū)別：每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道（含領(lǐng)跑員），參賽機器人間距應(yīng)控制在1米以上且不得妨礙其他選手，每個參賽機器人出發(fā)間隔1分鐘，中途可進行換電或更換同型號機器人，以計時形式?jīng)Q出名次。
最終，天工Ultra耗時2小時40分42秒跑完21.0975公里，獲得冠軍。半小時后，松延動力的小頑童N2撞線獲得亞軍，上海卓益得機器人的行者二號則拿下季軍。機器人參賽，代表著中國人形機器人產(chǎn)業(yè)已初具規(guī)模，是中國制造業(yè)加速向智慧化轉(zhuǎn)型的成果之一。
不過，機器人選手們在比賽中還是出現(xiàn)了很多狀況，包括摔倒、癱瘓、不受控制等，“網(wǎng)紅”機器人宇樹G1也不例外。同時，幾乎所有機器人都是由工作人員（領(lǐng)跑員）遙控操作，而非自主行進，似乎與大家的預(yù)期有一些落差。賽后，宇樹科技發(fā)布了情況說明，從一定程度上反映出了人形機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。
網(wǎng)紅機器人摔倒，宇樹緊急回應(yīng)
在比賽過程中，城市之間隊派出的“網(wǎng)紅”機器人宇樹G1出師不利，突然跌倒，隨后在工作人員的操作下站起來繼續(xù)比賽。然而，宇樹G1的方向感似乎也出現(xiàn)了一些問題，朝著廣告牌走去，在工作人員的干預(yù)下才回到正軌。隨后，宇樹機器人摔倒的詞條很快登上熱搜。
就在前不久的春晚上，宇樹機器人跳手絹舞的節(jié)目名揚海內(nèi)外。而在宇樹科技官方發(fā)布的視頻中，宇樹機器人不僅會翻跟頭、側(cè)空翻、格斗，甚至在崎嶇路面都如履平地，如此大的落差自然會引起爭議。
對此，宇樹科技的解釋是：“宇樹最近沒有參加任何比賽，主要忙著準備宇樹人形機器人的格斗直播。此次馬拉松比賽是獨立團隊在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機器人的表現(xiàn)差別很大，希望網(wǎng)友不要誤解。”
宇樹科技的說明非常巧妙，并非單純“甩鍋”。首先，機器人配置存在差異，如果是9.9萬元的宇樹G1基礎(chǔ)版，其硬件性能必然不及高級或定制版本。其次，宇樹機器人是一個開源項目，在其官網(wǎng)可以找到官方開源的數(shù)據(jù)集以及SDK（軟件開發(fā)套件），供用戶自行開發(fā)和定制。面對馬拉松這種特定且復(fù)雜的使用場景，如果不進行程序優(yōu)化和訓練，的確是容易出現(xiàn)狀況，這也解釋了為什么消費者購買的機器人與官方演示存在巨大的性能差異。
作為新興行業(yè)，大量資本的涌入讓人形機器人迅速成為最火熱的賽道，一時間無數(shù)初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)。為了獲得融資，初創(chuàng)企業(yè)們已經(jīng)開打價格戰(zhàn)，導(dǎo)致在技術(shù)、市場尚未成熟時，淘汰賽提前到來。（詳情見：理工女造服務(wù)型機器人，三年虧8億，欲赴港上市自救）
3.99萬元起，人形機器人開始內(nèi)卷
作為制造業(yè)大國，中國憑借完備的產(chǎn)業(yè)鏈和協(xié)同效應(yīng)，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游占據(jù)優(yōu)勢。因此，國內(nèi)人形機器人成品競爭相較于美國市場更為激烈。
前面提到了，宇樹G1基礎(chǔ)款售價9.9萬元，眾擎科技為旗下機器人PM01報出“朋友價”8.8萬元。更令人震驚的是，此次參賽的選手之一、獲得亞軍的松延動力N2，預(yù)售價僅為3.99萬元。
圖：圈粉無數(shù)的松延動力N2機器人。
據(jù)官網(wǎng)資料顯示，松延動力N2機器人身高1.2米、體重30公斤，具有18個全身自由度，奔跑速度最快可達每秒3.5米。3.99萬元的基礎(chǔ)版為限時預(yù)售，預(yù)售結(jié)束后單次訂購10臺及以下售價為6.99萬元、10臺及以上4.99萬元。另外，松延動力也提供租賃服務(wù)，價格為1萬元/天。
那么，業(yè)內(nèi)頂級的人形機器人零部件成本大概是多少？行業(yè)頭部企業(yè)特斯拉的答案是：約13萬元。據(jù)國金證券報告分析，特斯拉人形機器人采用了大量中國供應(yīng)商的零部件，堆料扎實。比如最新的擎天柱2代（Optimus Gen2），不僅擁有42個全身總自由度，還在手部集成了多達14個觸覺傳感器，使其可以輕松拿起雞蛋而不捏破。
在去年10月的特斯拉發(fā)布會上，擎天柱2代機器人不僅不需要遙控，而且其步伐穩(wěn)健、身段靈活，還在現(xiàn)場為賓客提供調(diào)酒等服務(wù)。由于其采用了特斯拉FSD的純視覺訓練方案，機器人可以迅速通過大模型理解場景、語言，與人類進行自然的對話，依靠的是造價數(shù)十億美元的特斯拉AI算力中心。因此，硬件成本不代表售價，馬斯克預(yù)估擎天柱機器人進入市場時，售價至少是兩三萬美元。
顯然，這條路對于國內(nèi)初創(chuàng)企業(yè)來說是行不通的。那么不到4萬塊錢的機器人，能賺錢么？松延動力創(chuàng)始人姜哲源回應(yīng)道：“我們成本控制得死死的，3.99萬照樣能賺錢?！睆呐渲蒙蟻砜矗裳觿恿2與售價數(shù)十萬元的高端機型相比顯然有著不小的差距。
因此，目前人形機器人行業(yè)存在一個巨大的市場矛盾：企業(yè)想要壓低成本并降低價格，將人形機器人帶入更廣闊的消費級市場；但另一方面，成本與性能成正比，入門級機器人堪比大號的“遙控玩具”，應(yīng)用場景極為有限。 （詳情見：前華為天才少年做會騎車的機器人，公司估值70億）
AI強化學習是趨勢，市場化尚需時日
“90后小伙兒靠機器人月入10萬”，這種頗為吸引人的Tag近日經(jīng)常出現(xiàn)在社交媒體上。在短視頻平臺上，也經(jīng)常會刷到有人在公園遛機器人、機器狗，或是租賃商家演示如何操作機器人。租賃，演示，似乎是目前人形機器人唯一的落地場景。
據(jù)報道稱，今年春節(jié)過后，機器人租賃生意火爆，日租價格一度達到8000至20000元之間。商家介紹稱，租賃用途以展會、景區(qū)、開業(yè)活動、教育場景為主，人形機器人造型新穎，能夠起到很好的營銷效果。然而，隨著熱度的下降，租賃費用也逐漸走低，已有不少商家的報價低于3000元/天。
顯然，出租、展示不會是人形機器人的唯一用途。據(jù)《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，2025年中國人形機器人產(chǎn)量將超萬臺，市場規(guī)模有望達到82.39億元。具體應(yīng)用場景方面，人形機器人將逐步在智能電網(wǎng)全場景運維、清潔能源核電站運維、汽車零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護理機器人等場景落地，但還需要時間。
今年3月初，人形機器人上市公司優(yōu)必選（09880.HK）發(fā)布全新人形機器人Walker S，探索“群體協(xié)同”應(yīng)用場景，即人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作式生產(chǎn)。按照優(yōu)必選公布的技術(shù)細節(jié)，該應(yīng)用是建立在人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)以及人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)的基礎(chǔ)上，前者基于多模態(tài)具身大模型，后者則是常見的Transformer模型。目前，優(yōu)必選已與吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪、順豐等企業(yè)實現(xiàn)合作，開展Walker S的第一階段實訓，完成了單機的自主訓練。
與此同時，今年機器人獨角獸智元機器人發(fā)布首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家模型（MoE）組合而成，支持深度學習，旨在讓機器人快速適應(yīng)新任務(wù)、學習新技能。據(jù)悉，該模型為開源，可以部署到其他符合要求的機器人上。
硬件、AI技術(shù)的持續(xù)迭代，必然會讓人形機器人擺脫遙控器，實現(xiàn)自主行走、與用戶溝通、執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。屆時，商業(yè)化落地的問題自然迎刃而解。當然，這一愿景可能還需要數(shù)年才能實現(xiàn)；在這個過程中，市場無疑會發(fā)揮優(yōu)勝劣汰的作用，僅有少數(shù)企業(yè)能夠生存下來。
人形機器人企業(yè)，先靠融資活下來？
《華爾街科技眼》曾報道過，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎在前些日子看衰人形機器人產(chǎn)業(yè)，表示“最近幾個月正在批量退出人形機器人公司”，理由是：看不到人形機器人的商業(yè)化前景。目前已融資5輪、金額數(shù)億元的松延動力，便是金沙江創(chuàng)投投資的公司之一。
前文已經(jīng)證實朱嘯虎的觀點不無道理。作為一個重資產(chǎn)行業(yè)，人形機器人企業(yè)短期內(nèi)無法實現(xiàn)盈利，上市難度也不低，投資人自然賺不到快錢。據(jù)資料顯示，2024年已有超10家國內(nèi)外機器人企業(yè)倒閉；今年初，累計融資超50億元的達闥機器人陷入財務(wù)危機，目前經(jīng)營狀態(tài)異常，并被法院執(zhí)行4000多萬元、凍結(jié)股權(quán)價值數(shù)億元。同時，上市一年多的優(yōu)必選目前仍處于虧損狀態(tài)，2024全年虧損11.6億元。
當然，朱嘯虎僅代表一種觀點，事實上資本仍看好人形機器人市場。2025年第一季度，已有多家人形機器人整機公司獲得了新的風投，包括智元、眾擎、松延動力、千尋智能等，投資者不乏騰訊、TCL、阿里巴巴、小米等大廠及知名資本。
那么，人形機器人真正進入市場還需要多久？綜合圖靈獎得主、Meta首席AI科學家楊立坤，日本機器人教父石黑浩，宇樹科技創(chuàng)始人王興興等業(yè)內(nèi)人士的綜合觀點，短則5年，長則10年。
楊立坤認為，人形機器人的進化與AI大模型息息相關(guān)，因為目前的大模型雖擅長處理語言，但缺乏持久記憶和推理能力，無法完成復(fù)雜的任務(wù)規(guī)劃。他預(yù)測，“全新的AI架構(gòu)范式”或?qū)⒃谖磥?到5年內(nèi)出現(xiàn)，性能遠超現(xiàn)有AI系統(tǒng)，屆時AI和機器人技術(shù)將進一步結(jié)合實現(xiàn)突破性的應(yīng)用。
王興興對于人形機器人發(fā)展，持類似觀點。他曾在采訪中表示：“AI一旦突破，人形機器人可能會把所有的行業(yè)重新做一遍。更加通用一點的機器人模型，也許今年底全球會有一家做出來，也可能3到5年都沒有做出來，有時候得看運氣?！蓖瑫r，王興興也坦言人形機器人市場還沒迎來技術(shù)和商業(yè)化的爆發(fā)，“現(xiàn)在技術(shù)和商業(yè)模式都還沒完全跑通，這時候亂投錢，真挺不明智的”。
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