面對(duì)“山城”重慶的天花板級(jí)復(fù)雜路況，長(zhǎng)城汽車全場(chǎng)景NOA智能駕駛系統(tǒng)能否挑戰(zhàn)成功？6月30日，長(zhǎng)城汽車董事長(zhǎng)魏建軍親自駕駛魏牌藍(lán)山智駕版，全程使用NOA智能駕駛系統(tǒng)，在重慶城區(qū)實(shí)地測(cè)試。通過(guò)直播形式，我們看到整個(gè)過(guò)程幾乎不需要人工接管，順利完成全長(zhǎng)約35公里的測(cè)試行程，其中不乏盤龍立交、解放碑地下環(huán)路等高難度復(fù)雜路段，展現(xiàn)出長(zhǎng)城汽車智駕技術(shù)的優(yōu)秀實(shí)力。

長(zhǎng)城NOA智能駕駛系統(tǒng)采用的是無(wú)高精地圖技術(shù)路線?；诙说蕉酥邱{大模型-SEE，SEE代表安全、高效、體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)控等環(huán)節(jié)的全鏈路一體化整合；并通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)輸入數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，不再由規(guī)則定義駕駛行為，而是讓模型像司機(jī)一樣直接學(xué)習(xí)“如何開車“。

硬件方面匹配1個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，共計(jì)27個(gè)傳感器；搭載Orin-X芯片，達(dá)到254TOPS市場(chǎng)主流算力。

基于SEE大模型，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)的感知范圍達(dá)到前向250米，后向150米，側(cè)向120米，覆蓋接近10萬(wàn)平方米；并能夠精準(zhǔn)識(shí)別30cm*30cm以上的各類障礙物。通過(guò)導(dǎo)航地圖信息和感知信息融合，清晰地還原完整的道路環(huán)境。這一過(guò)程不依賴定位信號(hào)，不依賴高精度地圖更新，徹底解決區(qū)域覆蓋問(wèn)題。

除注重高效、體驗(yàn)外，“安全”是長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)的底層邏輯。正如魏建軍所說(shuō)，“安全是我們輔助駕駛的前提，一定要遵守交通規(guī)則，這是一個(gè)嚴(yán)肅的話題?！?/p>

盤龍立交的技術(shù)挑戰(zhàn)：提前識(shí)別，合理選路

盤龍立交橋是重慶主城最大、最復(fù)雜的立交橋，包含5層、8個(gè)方向和20個(gè)匝道。直播中可以看到，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)可以自主識(shí)別匝道路口，并精準(zhǔn)規(guī)劃行駛路徑。在出主路進(jìn)入輔路時(shí)，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)側(cè)方來(lái)車，在保持安全距離的前提下，選擇合理的變道時(shí)機(jī)，展現(xiàn)出在復(fù)雜交通條件下的選道和路徑規(guī)劃能力。

重慶江面大橋的擁堵管理：有效博弈，順暢通行

當(dāng)車輛駛?cè)腴L(zhǎng)江大橋時(shí)，面對(duì)橋面的高峰期擁堵路況，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)能實(shí)時(shí)分析交通流量、車輛位置，通過(guò)精準(zhǔn)計(jì)算，結(jié)合博弈算法，完成高難度并線操作。此外，通過(guò)“還原世界”的界面，我們看到長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)更新路況信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛策略，盡可能保持流暢行駛。

渝中區(qū)的城市迷宮：平穩(wěn)前行，靈活避障

進(jìn)入老城區(qū)后有大量的狹窄街道和復(fù)雜的人車混行路況，例如行人橫穿馬路、人車混流等。通過(guò)直播我們看到，無(wú)論是道路施工造成的盲區(qū)，或遭遇行人突然橫穿馬路，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)能夠做到減速、等待、慢行，始終秉持安全第一的原則。

解放碑地下環(huán)道的極限挑戰(zhàn)：全面感知，高效決策

不同于傳統(tǒng)的筆直的隧道，解放碑下環(huán)道內(nèi)有拐彎有路口有紅綠燈，連通7個(gè)道路、2萬(wàn)多個(gè)停車位，不僅極其狹窄、昏暗，車道標(biāo)識(shí)模糊，同時(shí)通信信號(hào)也不佳，給NOA系統(tǒng)帶來(lái)極大考驗(yàn)。直播中我們看到，根據(jù)地下環(huán)道入口位置，長(zhǎng)城NOA系統(tǒng)正確地提前變道并進(jìn)入環(huán)道。在昏暗的環(huán)境下，能夠準(zhǔn)確識(shí)別路牌和紅綠燈。在最具挑戰(zhàn)的出口位置，成功完成超窄直角右轉(zhuǎn)，最終順利通過(guò)這一同樣具有挑戰(zhàn)性的路段。

此次重慶直播，是繼4月15日保定智駕直播后，長(zhǎng)城NOA向更高難度的智駕測(cè)試發(fā)起的挑戰(zhàn)。相信通過(guò)快速迭代能力，長(zhǎng)城汽車NOA技術(shù)也將不斷優(yōu)化和完善。本次實(shí)測(cè)所駕駛的車型為魏牌藍(lán)山智駕版，搭載Hi4混合動(dòng)力技術(shù)，系統(tǒng)最大綜合功率380千瓦，WLTC綜合續(xù)航里程超過(guò)1200公里，百公里加速4.9s。2+2+2六座布局，搭載最新一代Coffee Pilot Ultra智駕系統(tǒng)，新車預(yù)計(jì)于7月中旬到店。