上節(jié)我們對庫卡機器人有了基本的認識和了解，這一節(jié)我們來學(xué)習(xí)庫卡機器人是如何運動的？

第二章

一、機器人運動

2.1 讀取并解釋機器人控制系統(tǒng)的信息提示

信息窗口和信息提示計數(shù)器

1 信息窗口： 顯示當(dāng)前信息提示

2 信息提示計數(shù)器： 每種信息提示類型的信息提示數(shù)

控制器與操作員的通信通過信息窗口實現(xiàn)。 其中有五種信息提示類型：

信息提示類型概覽：

用 “OK” 可對可確認的信息提示加以確認。 用 “ 全部 OK” 可一次性全部確認所有可以被確認的信息提示。

信息的影響：信息會影響機器人的功能。 確認信息始終引發(fā)機器人停止或抑制其起動。 為了使機器人運動，首先必須對信息予以確認。

指令 “OK” （確認）表示請求操作人員有意識地對信息進行分析。

信息提示處理：信息提示中始終包括日期和時間，以便為研究相關(guān)事件提供準(zhǔn)確的時間。

確認信息

觀察和確認信息提示的操作步驟。

1. 觸摸信息窗口 (1) 以展開信息提示列表。

2. 確認：

n 用 “OK” (2) 來對各條信息提示逐條進行確認

n 或者： 用 “ 全部 OK” (3) 來對所有信息提示進行確認

3. 再觸摸一下最上邊的一條信息提示或按屏幕左側(cè)邊緣上的 “X” 將重新關(guān)閉

信息提示列表。