德系42式突擊榴彈炮G型，又稱三號突擊榴彈炮G型（德國軍械庫代號：Sd.Kfz.142/2），戰(zhàn)斗權(quán)重為3.0，在更新1.49“勝利武器”中引入。
隨著戰(zhàn)爭的推進(jìn)，德軍需要對突擊炮進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和升級，以更好地適應(yīng)反坦克和支援步兵作戰(zhàn)的需求。1942年克虜伯設(shè)計(jì)的改進(jìn)型突擊炮方案就是三號突擊炮G型的前身，其與F/8型之間最大的區(qū)別是裝備了全新設(shè)計(jì)的戰(zhàn)斗室，替代了從C/D型沿用下來的舊式戰(zhàn)斗室。新型戰(zhàn)斗室比舊型號略高，兩側(cè)的側(cè)艙與主體結(jié)構(gòu)融為一體，背后更寬且垂直。
戰(zhàn)斗室頂蓋改為一體化設(shè)計(jì)，不再預(yù)留可以翻開的炮彈艙門，后半段隆起，安裝了輪廓低矮的車長指揮塔，指揮塔艙蓋帶有小開口，不必完全敞開就可以把炮隊(duì)鏡從車內(nèi)探出來的。此外，還加寬了上部車體和戰(zhàn)斗室，使電臺設(shè)備完全在車體內(nèi)部。車長增加了一個(gè)潛望鏡，頂部機(jī)加了機(jī)槍盾，側(cè)面裝備采用了傾斜式設(shè)計(jì)。它由阿爾凱特和MIAG負(fù)責(zé)生產(chǎn)，從1942年12月投產(chǎn)并開始服役，生產(chǎn)到1945年3月；1943年生產(chǎn)到達(dá)高峰，這一年有4013輛G型出廠，1944年改裝了173輛，總產(chǎn)量7720輛。
在服役期間，G型的生產(chǎn)過程中不斷進(jìn)行改進(jìn)，如中期型改變了附加裝甲安裝方式，改為一體化80毫米裝甲。為防備磁性武器的攻擊，裝甲表面涂抹了一層防磁涂裝，不過1944年9月后，德軍取消了這一生產(chǎn)工序。后期型把方形火炮護(hù)盾改為鑄造一體式圓弧形護(hù)盾，俗稱豬頭形護(hù)盾，同時(shí)加裝了一挺同軸機(jī)槍，車體安裝了備用履帶板；戰(zhàn)斗室前部也采用了80毫米一體式裝甲，安裝了反步兵的S-mine榴彈發(fā)射器和一挺帶有“V”型防彈板的遙控機(jī)槍。
三號突擊榴彈炮G型首次大量使用是在1943年的庫爾斯克會戰(zhàn)，在這次會戰(zhàn)中裝備了28個(gè)獨(dú)立突擊炮營，四個(gè)師屬突擊炮營，在支援步兵進(jìn)攻和反坦克作戰(zhàn)中都發(fā)揮了重要作用。此外，在東線戰(zhàn)場的防御作戰(zhàn)中，其低矮的車身和較強(qiáng)的火力使得它在面對蘇軍的進(jìn)攻時(shí)，能夠有效地隱藏自己，并對蘇軍坦克和步兵造成殺傷。在西線戰(zhàn)場，G型也參與了對盟軍的作戰(zhàn)，如在諾曼底登陸后的防御作戰(zhàn)中，它對盟軍的坦克和步兵進(jìn)行了阻擊。
戰(zhàn)后，三號突擊榴彈炮G型有著不少的數(shù)量被繳獲，至今仍然作為獲勝一方的戰(zhàn)利品被進(jìn)行展示。如在英國博文頓坦克博物館、法國索米爾裝甲館、俄羅斯薩拉托夫、美國佐治亞州本寧堡國家裝甲騎兵遺產(chǎn)基金會等地，存放著不同的數(shù)量；也在德國蒙斯特裝甲館和德國辛斯海姆科技館中保存著該型戰(zhàn)車，展示了德國在裝甲車輛發(fā)展方面的歷史和技術(shù)成就。
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