當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)前空翻:一場來自深圳的“功夫革命”。

深圳眾擎科技的機(jī)器人公司,用一段10秒的短視頻讓全球科技圈炸了鍋——視頻中,一臺(tái)人形機(jī)器人以矯健身姿完成了一個(gè)干凈利落的前空翻,落地時(shí)甚至比許多人類運(yùn)動(dòng)員還要穩(wěn)。這個(gè)看似簡單的動(dòng)作,背后卻暗藏著一場足以改寫機(jī)器人歷史的“功夫革命”。

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從“小碎步”到“前空翻”:一場顛覆性的技術(shù)進(jìn)化

四個(gè)月前,眾擎科技的機(jī)器人還因?yàn)椤白呗纷钕袢恕钡巧蠠崴?。?dāng)時(shí),他們突破了人形機(jī)器人領(lǐng)域長達(dá)數(shù)十年的技術(shù)瓶頸:終結(jié)了傳統(tǒng)機(jī)器人彎腿屈膝、像企鵝一樣挪動(dòng)“小碎步”的尷尬姿態(tài),首次實(shí)現(xiàn)了擬人化的直膝步態(tài)。這種步態(tài)不僅讓機(jī)器人行走時(shí)更優(yōu)雅,還能大幅降低能耗、提升移動(dòng)效率。

但眾擎顯然不滿足于此。如果說直膝步態(tài)是“學(xué)會(huì)走路”,那么前空翻就是“學(xué)會(huì)跑酷”。前空翻的難度遠(yuǎn)超后空翻——機(jī)器人需要在極短時(shí)間內(nèi)完成加速、騰空、翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)落地等一系列動(dòng)作,對(duì)硬件強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)平衡算法、傳感器響應(yīng)速度的要求堪稱苛刻。用眾擎聯(lián)合創(chuàng)始人姚淇元的話說:“一萬個(gè)會(huì)跑步的人里,可能只有一個(gè)能完成前空翻。對(duì)機(jī)器人來說,這個(gè)比例可能更低?!?。

為了攻克這一難關(guān),眾擎團(tuán)隊(duì)從運(yùn)動(dòng)學(xué)建模到算法優(yōu)化,從關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)到傳感器融合,幾乎重構(gòu)了機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”。比如,在空翻過程中,機(jī)器人需要實(shí)時(shí)計(jì)算重心偏移、關(guān)節(jié)扭矩和落地角度,稍有誤差就會(huì)摔得“四仰八叉”。而眾擎通過融合視覺、力覺和慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù),讓機(jī)器人像體操運(yùn)動(dòng)員一樣“憑感覺”調(diào)整姿態(tài),最終實(shí)現(xiàn)了“空中轉(zhuǎn)體+平穩(wěn)落地”的完美組合。

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“鋼鐵俠”上街巡邏:從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)世界的跨越

技術(shù)突破的戲劇性,在2025年春節(jié)期間的深圳街頭得到了最佳驗(yàn)證。當(dāng)游客擠爆世界之窗和歡樂谷時(shí),一個(gè)身披警用裝備的眾擎機(jī)器人悄然加入巡邏隊(duì)伍。它不僅能流暢避讓行人,還能用機(jī)械臂遞送礦泉水、用語音回答游客咨詢,甚至和小朋友玩起了“剪刀石頭布”。

這場“街頭首秀”絕非作秀。據(jù)眾擎透露,他們的機(jī)器人已開始進(jìn)入工業(yè)、科研等場景測試。例如,在汽車工廠中,機(jī)器人可替代人類完成高空裝配、危險(xiǎn)環(huán)境巡檢等任務(wù);在實(shí)驗(yàn)室里,它們又化身“科研助手”,為人工智能算法提供實(shí)時(shí)物理交互數(shù)據(jù)。更令人遐想的是,眾擎計(jì)劃在2025年量產(chǎn)千臺(tái)機(jī)器人,并推出“軟件定義功能”模式——用戶可以通過下載APP,讓同一臺(tái)機(jī)器人今天當(dāng)保安、明天變家教、后天成健身教練。

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“深圳機(jī)器人天團(tuán)”崛起:一場城市與科技的共謀

眾擎的突破,不僅是單一企業(yè)的勝利,更是深圳這座“中國硅谷”厚積薄發(fā)的縮影。就在前空翻視頻發(fā)布的同一天,深圳市工信局副局長林毅在新聞發(fā)布會(huì)上透露,深圳已有7家人形機(jī)器人企業(yè)入選全球百強(qiáng)榜單,形成了涵蓋整機(jī)制造、核心零部件、算法開發(fā)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這座城市對(duì)機(jī)器人的狂熱早有端倪:從優(yōu)必選的春晚跳舞機(jī)器人,到逐際動(dòng)力的野外四足機(jī)器狗,再到樂聚的教育機(jī)器人……深圳企業(yè)幾乎承包了人形機(jī)器人領(lǐng)域的“熱搜體質(zhì)”。而眾擎的創(chuàng)始人趙同陽,正是這個(gè)生態(tài)中的“連續(xù)創(chuàng)業(yè)者”——他曾是小鵬汽車旗下鵬行機(jī)器人的創(chuàng)始人,2023年獨(dú)立創(chuàng)業(yè)后,迅速集結(jié)了一批中國最早研究腿足機(jī)器人的“極客軍團(tuán)”。

資本也在為這場革命推波助瀾。就在宣布前空翻突破的前一天,眾擎剛完成一輪2億元融資,投資方來自中東。這筆錢將用于擴(kuò)大生產(chǎn)線和招募全球算法人才,目標(biāo)直指“讓機(jī)器人像智能手機(jī)一樣普及”。

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未來已來:當(dāng)空翻機(jī)器人走進(jìn)生活

或許有人會(huì)問:讓機(jī)器人翻跟頭有什么用?難道是為了拍科幻電影?答案遠(yuǎn)比這更接地氣。

在工業(yè)領(lǐng)域,具備高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人可以替代人類完成高危作業(yè)。想象一下,未來消防機(jī)器人能空翻越過障礙物沖進(jìn)火場,救災(zāi)機(jī)器人能在廢墟上跳躍搜救。在家庭場景中,一臺(tái)會(huì)空翻的機(jī)器人可能成為孩子的“功夫陪練”,或者老人的“防摔保鏢”——當(dāng)檢測到主人即將跌倒時(shí),它能瞬間翻滾過去充當(dāng)人肉氣墊。

更深遠(yuǎn)的影響在于技術(shù)輻射。眾擎攻關(guān)前空翻時(shí)積累的平衡控制算法,可能讓下一代無人機(jī)飛得更穩(wěn);為計(jì)算空翻軌跡開發(fā)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型,或許能幫助自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)極端路況。用網(wǎng)友的話說:“今天它能翻跟頭,明天它就能上天入地?!?/p>

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一場關(guān)于“可能性”的狂歡

深圳眾擎的這場前空翻,翻出的不僅是一個(gè)高難度動(dòng)作,更是一種對(duì)未來可能性的極致探索。當(dāng)機(jī)器人從僵硬笨拙的“機(jī)械木偶”,進(jìn)化到能跑能跳、甚至玩起特技的“功夫高手”,我們或許正站在一個(gè)新時(shí)代的門檻上——在這里,機(jī)器人不再是冰冷的工具,而是真正能與人共舞的伙伴。

下一次當(dāng)你看到機(jī)器人翻跟頭時(shí),別忘了給它鼓個(gè)掌。畢竟,這個(gè)跟頭翻過了技術(shù)的高墻,翻過了想象力的邊界,也翻開了人類與機(jī)器共生的新篇章。