地球空間信息的快速獲取和智能化處理是當前測繪領(lǐng)域的研究熱點，也是“數(shù)字地球”“數(shù)字城市”“數(shù)字孿生”中亟待解決的問題，隨著時空信息基礎設施建設及時空賦能的緊迫需求，高效率（快）、多類型（廣）、高精度（精）和強現(xiàn)勢（真）地獲取時空信息，已經(jīng)成為時空數(shù)據(jù)動態(tài)感知應用的普遍共識。
移動測量系統(tǒng)集成了三維激光掃描測量、高分辨率成像、全景成像、高精度/低成本定位定姿技術(shù)，它的出現(xiàn)與快速發(fā)展為高效率、高精度、多源化信息采集奠定了技術(shù)基礎，推動測繪手段從靜態(tài)向動態(tài)、從單一儀器向多傳感器集成、從外業(yè)測量向辦公室測繪、從幾何測量向地球空間信息獲取等方面轉(zhuǎn)變，測繪成果也從點信息到面信息、從二維到三維、從線劃圖到實景三維等方面擴展，并在近十年取得迅速發(fā)展和不斷深化拓展應用。移動測量系統(tǒng)為全空間、全三維、全要素、高效率、高精度、高品質(zhì)地獲取地球空間信息提供了可能，是目前的地形級、城市級和部件級實景三維構(gòu)建的重要技術(shù)手段。
學術(shù)價值
武漢大學陳長軍、閆利教授團隊長期從事移動測量與智能測量機器人研究。團隊在研究移動測量系統(tǒng)各個核心技術(shù)的基礎上，研制了多種移動測量系統(tǒng)。研制的面向城市測量的移動測量系統(tǒng)和面向空間信息采集與發(fā)布的移動測量系統(tǒng)的軟、硬件及應用成果分別通過寧波市自然資源和規(guī)劃局及原國家測繪地理信息局的科技成果鑒定，并獲得測繪科技進步獎一等獎；研究和開發(fā)成果“厘米級型譜化移動測量裝備關(guān)鍵技術(shù)及規(guī)?；こ虘谩鲍@得2020年國家科學技術(shù)進步獎二等獎。本書相關(guān)研究成果在國土勘測、公鐵交通、水利電力、實景三維中國建設、應急救災等重大工程中得到良好的應用，促進了我國移動測量系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展。
章節(jié)簡介
全書共7章，第1章緒論，介紹車載移動測量系統(tǒng)的背景與意義，以及支撐該系統(tǒng)的各項技術(shù)，包括GNSS/INS組合定位定姿技術(shù)、激光掃描技術(shù)、數(shù)字圖像傳感技術(shù)等。此外，還概述國內(nèi)外移動測量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并探討車載移動測量系統(tǒng)的常見模式和發(fā)展趨勢。
第2章車載移動測量系統(tǒng)集成，詳細闡述車載移動測量系統(tǒng)的體系構(gòu)架和核心設備，包括組合定位及定姿傳感器、圖像測量傳感器和激光掃描傳感器。此外，還深入討論面向不同應用場景的硬件設計和軟件集成策略。
第3章全景成像相機集成，專注于全景成像技術(shù)的原理和全景相機的集成方法，包括基于不同類型相機的全景相機設計，以及全景影像的生成流程和影像處理技術(shù)。
第4章車載多傳感器實時同步數(shù)據(jù)采集技術(shù)，分析GNSS的時空特性和其他多種傳感器的時空特性，探討GNSS同步時鐘控制器設計和傳感器同步方法，以及系統(tǒng)同步控制設計和同步數(shù)據(jù)采集的實踐。
第5章車載移動測量系統(tǒng)三維測量技術(shù)，介紹車載移動測量中的坐標系統(tǒng)和組合定位定姿原理，以及基于立體影像和車載激光掃描技術(shù)的三維測量方法。
第6章多傳感器系統(tǒng)整體標定，深入探討車載立體測量系統(tǒng)的相對標定和絕對標定方法，包括二維/三維一體化激光掃描儀和二維路面激光掃描儀的絕對標定，以及無控制點車載激光掃描儀標定和全景影像與激光點云聯(lián)合標定。
第7章移動測量系統(tǒng)典型應用，展示車載移動測量系統(tǒng)的研究成果和多平臺激光雷達系統(tǒng)的作業(yè)流程，以及車載移動測量系統(tǒng)在城市級全景影像采集、部件級實景三維、高速公路改擴建、應急與救災測繪、自動駕駛高精度地圖等多個工程化應用領(lǐng)域的實際案例。
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ISBN：978-7-03-079386-7
本文編輯：劉暢
摘錄自《車載移動測量系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)》前言
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