當(dāng)你走進(jìn)梅賽德斯-奔馳的生產(chǎn)車間，除了熟練的工人和轟鳴的機(jī)械臂，或許還會看到一位身形修長、全身潔白的人形機(jī)器人——它揮手致意，低頭思考，然后精準(zhǔn)地將一個(gè)零部件交到工人手中。這不是科幻電影，而是奔馳最新的試點(diǎn)項(xiàng)目，計(jì)劃在未來五年內(nèi)，讓人形機(jī)器人成為裝配線上的正式員工。
這是汽車行業(yè)向智能制造邁出的又一步，而這一步，已經(jīng)吸引了全球車企爭相追逐。
Apollo：“打工人”上崗
在奔馳位于柏林的工廠，一臺名為Apollo的人形機(jī)器人正在接受測試。它能揀選零件、協(xié)助組裝，甚至能坐在工作臺前完成一項(xiàng)精細(xì)操作，并在完成后豎起大拇指。奔馳生產(chǎn)主管約格·布爾策（J?rgBurzer）表示，未來幾年內(nèi)，Apollo或許能正式加入生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，幫助工廠應(yīng)對重復(fù)性、高強(qiáng)度的工作。
“2030年左右，我們應(yīng)該能在生產(chǎn)中看到越來越多的類人機(jī)器人?！辈紶柌哒f。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，這種“人形工人”可以適應(yīng)人類工作環(huán)境，無需重新設(shè)計(jì)流水線，同時(shí)還能承擔(dān)人工難以勝任的體力活。對年長工人而言，Apollo也是一個(gè)理想的“助手”，它可以遞送工具、搬運(yùn)重物，讓經(jīng)驗(yàn)豐富的技師將更多精力放在更復(fù)雜的任務(wù)上。
而奔馳不僅僅是Apollo的試驗(yàn)者，更是其投資者。它向Apollo的制造公司Apptronik投資了數(shù)千萬歐元。
從NASA到工廠
機(jī)器人能“吃”上汽車飯了？
其實(shí)光看名字就不禁讓人猜測，Apollo是不是有什么“高貴血統(tǒng)”？實(shí)際上，制造Apollo的Apptronik成立頭幾年，NASA是最大的“投資者”。他們專注于與NASA簽訂合同，致力于開發(fā)Valkyrie的第二代產(chǎn)品，同時(shí)還獲得了其他政府合同，包括為美國特種部隊(duì)制造外骨骼。Valkyrie機(jī)器人是為太空任務(wù)設(shè)計(jì)的先進(jìn)類人機(jī)器人。而如今，他們正試圖將航天級技術(shù)帶入地球上的工廠和倉庫。
據(jù)《福布斯》報(bào)道，迄今為止，Apptronik已從NASA、國防部和國家科學(xué)基金會獲得總計(jì)750萬美元的九項(xiàng)聯(lián)邦研究獎(jiǎng)。一位持續(xù)關(guān)注Apptronik的美國媒體人撰文寫道：“它更像是美國政府的機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，而不是一家具有商業(yè)野心的私營高科技公司?！?/p>
而Apollo并非Apptronik的第一款產(chǎn)品，但它是最接近商業(yè)化的。它身高173厘米，重73公斤，能舉起重達(dá)25千克的重物，電池續(xù)航約為4小時(shí)。不同于某些競品強(qiáng)調(diào)“AI自主行動”，Apollo目前更強(qiáng)調(diào)物理智能——它的目標(biāo)并不是成為一個(gè)無所不能的機(jī)器人，而是成為一個(gè)“最小可行”的人形工人，先解決最簡單、最實(shí)用的搬運(yùn)任務(wù)。
行業(yè)人士認(rèn)為，車企選擇Apollo這樣更務(wù)實(shí)的方案，是出于對成本和可行性的考慮。目前，市面上的人形機(jī)器人研發(fā)投入巨大，很多企業(yè)追求的是“完全自主”的高度智能化產(chǎn)品，但現(xiàn)實(shí)情況是，現(xiàn)階段的機(jī)器人還很難做到像人類一樣靈活操作各種物品。因此，從搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化物件做起，反而是最具商業(yè)落地前景的選擇。
從奔馳到比亞迪
車企為何搶著造機(jī)器人？
奔馳的嘗試并非孤例。今年以來，包括寶馬、蔚來、廣汽、比亞迪、小鵬等近20家車企，都相繼宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。車企們?yōu)槭裁赐蝗粚C(jī)器人如此狂熱？
一方面，自動駕駛和人形機(jī)器人在感知、規(guī)劃及控制技術(shù)上具有高度相似性，攝像頭、激光雷達(dá)、芯片等核心零部件都可以復(fù)用。對于車企來說，造車積累的技術(shù)和數(shù)據(jù)可以順利轉(zhuǎn)化為機(jī)器人產(chǎn)品。
另一方面，車企正在尋找新的增長點(diǎn)。隨著汽車市場競爭加劇，企業(yè)需要挖掘第二增長曲線，而人形機(jī)器人被認(rèn)為是一個(gè)潛在的突破口。例如，小鵬汽車的Iron機(jī)器人已經(jīng)在其工廠內(nèi)部投入使用，未來甚至可能擴(kuò)展到家庭和服務(wù)業(yè)。
此外，工廠自動化是一個(gè)切實(shí)存在的需求。德國等發(fā)達(dá)國家的勞動力短缺問題日益嚴(yán)重，奔馳、奧迪等車企早在數(shù)年前就表達(dá)過對勞動力供應(yīng)的擔(dān)憂。在這樣的背景下，能夠與人類協(xié)同工作的類人機(jī)器人成為了最佳解決方案。
從造汽車到造機(jī)器人
車企底氣何在？
實(shí)際上，車企不僅能造車、造機(jī)器人，甚至還能造坦克、造飛機(jī)。奔馳母公司的前身戴姆勒曾是軍工巨頭，二戰(zhàn)時(shí)期生產(chǎn)過坦克，現(xiàn)代的寶馬、奧迪、豐田等品牌，也都在軍用車輛領(lǐng)域有所涉獵。那么，為什么車企有能力造機(jī)器人？
原因在于，造車本身就是一項(xiàng)涉及多個(gè)高端制造領(lǐng)域的復(fù)雜工程。汽車制造涉及精密機(jī)械、自動化生產(chǎn)、人工智能、電池管理等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，而這些技術(shù)恰好也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心。例如，特斯拉開發(fā)自動駕駛的AI算法時(shí)，所積累的機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)同樣可以用于優(yōu)化人形機(jī)器人的行動模式。
此外，車企的供應(yīng)鏈體系也是一大優(yōu)勢。造車需要高度整合的供應(yīng)鏈，而這套供應(yīng)鏈可以用于機(jī)器人生產(chǎn)。
以特斯拉Optimus為例，機(jī)器人的運(yùn)動執(zhí)行器（旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、推桿、末端執(zhí)行器等）將會是高價(jià)值核心零部件，當(dāng)前初步具備供應(yīng)能力的供應(yīng)商，包括博世、拓普等均為汽車零部件供應(yīng)商。運(yùn)動執(zhí)行器中的核心部件：電機(jī)、減速器、力傳感器、傳動裝置等，在汽車一二級供應(yīng)商中大量存在類似零部件。
另一類核心零部件：傳感器（攝像頭、激光雷達(dá)等）也較為類似，特斯拉Optimus的感知系統(tǒng)與特斯拉智能汽車自動駕駛感知系統(tǒng)有大量共用零部件，這是因?yàn)榧夹g(shù)底層上機(jī)器人感知與導(dǎo)航軟件系統(tǒng)與汽車自動駕駛系統(tǒng)是一脈相承的。
目前來看，奔馳的Apollo只是一個(gè)開始，更多的汽車品牌已經(jīng)或正在布局人形機(jī)器人市場。高盛預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)?？赡苓_(dá)到380億至2050億美元。而2025年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)的元年。
不過，這場競賽并不容易。正如自動駕駛從L2級別邁向L3級別的過程充滿挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人從簡單搬運(yùn)到復(fù)雜操作，也需要時(shí)間來打磨技術(shù)。目前，大多數(shù)車企的機(jī)器人項(xiàng)目仍處于試點(diǎn)階段，如何平衡成本、技術(shù)和市場需求，是決定最終成敗的關(guān)鍵。
但可以確定的是，人形機(jī)器人正加速走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，汽車制造業(yè)只是它們登陸的第一站。未來，它們或許不僅會在流水線上搬運(yùn)零件，還可能在4S店里為你講解車型等等。
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