“機(jī)器人是世界上最難用的產(chǎn)品之一”，為什么？
“難用”的背后是機(jī)器人整體的智能化和自主化能力不足。機(jī)器人依賴復(fù)雜的示教編程與人工調(diào)試，自主作業(yè)智能化水平不足，使機(jī)器人受限于結(jié)構(gòu)化場景。而面向半結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化場景時，高柔性要求與復(fù)雜交互環(huán)境則進(jìn)一步放大了技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度。與此同時，開發(fā)智能應(yīng)用的高門檻、高成本與低效率問題，成為影響機(jī)器人規(guī)模化普及的關(guān)鍵障礙。
針對以上痛點(diǎn)，埃夫特與國家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團(tuán)共同出資，共同設(shè)立了啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司，全力打造智能機(jī)器人通用技術(shù)底座。該底座由墨斗IDE、Openmind OS操作系統(tǒng)及大衍數(shù)據(jù)平臺三大部分構(gòu)成，旨在通過提供標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)工具和接口以降低開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用App的門檻、復(fù)用已有的場景模板和功能模塊，快速構(gòu)建新的應(yīng)用以提高開發(fā)效率，并支持多種細(xì)分場景應(yīng)用、生態(tài)建設(shè)，使機(jī)器人從“場景專用”轉(zhuǎn)向“多場景適配”，有效應(yīng)對碎片化場景需求。
01
技術(shù)底座：智能化與開放性的雙重賦能
在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接作為基礎(chǔ)制造工藝手段得到廣泛的應(yīng)用，焊接質(zhì)量和效率是影響產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵因素。然而，因各行業(yè)產(chǎn)品需求和生產(chǎn)工藝存在較大差異，各細(xì)分場景呈現(xiàn)出極高的復(fù)雜性和多樣化。以鋼構(gòu)行業(yè)焊接應(yīng)用為例，目前鋼構(gòu)行業(yè)普遍面臨多品種、小批量、換型頻繁、產(chǎn)品一致性較差等難題，每當(dāng)遇到不同尺寸的產(chǎn)品就需要重新示教，存在著成本高、效率低的困擾，因此對于非標(biāo)準(zhǔn)的小工件來講，往往還是依賴焊工進(jìn)行焊接。面對日益復(fù)雜的焊接需求和市場競爭，如何解決焊接成本高、效率低的問題，成為制造業(yè)亟待解決的難題。
智能機(jī)器人通用技術(shù)底座的落地應(yīng)用，進(jìn)一步推動了焊接機(jī)器人邁向智能化，降低了機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的門檻。
工布智造是目前國內(nèi)金屬結(jié)構(gòu)制造行業(yè)非標(biāo)結(jié)構(gòu)件全過程數(shù)字化生產(chǎn)解決方案供應(yīng)商。作為埃夫特智能機(jī)器人通用技術(shù)底座的首批種子用戶及技術(shù)落地的生態(tài)合作伙伴代表，工布智造率先實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人通用技術(shù)底座在智能焊接實(shí)際場景中的落地應(yīng)用。通用技術(shù)底座具有良好的開放性，與工布智造自主研發(fā)的工業(yè)上位機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合，通過墨斗IDE前端UI組件庫，便捷的開發(fā)出圖形化操作界面，通過標(biāo)準(zhǔn)化模板庫調(diào)用視覺傳感器獲取金屬結(jié)構(gòu)件的三維數(shù)字模型，結(jié)合通用技術(shù)底座大模型功能自主識別焊縫和焊接軌跡程序，配合埃夫特焊接工藝包生成機(jī)器人焊接程序，實(shí)現(xiàn)對金屬結(jié)構(gòu)件焊接的全過程柔性制造。
目前，工布智造智能工作站已服務(wù)船舶、橋梁、建筑、軍工等領(lǐng)域的近500家企業(yè)，累計部署設(shè)備超千套，技術(shù)水平處于行業(yè)領(lǐng)先地位，充分驗(yàn)證了通用技術(shù)底座的開放性與先進(jìn)性。
02
從場景落地到商業(yè)模式創(chuàng)新
噴涂和焊接一樣在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著不可或缺的角色。隨著制造業(yè)對效率和環(huán)保要求的不斷提高，傳統(tǒng)的手工噴涂方式越來越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。然而產(chǎn)品多樣、換產(chǎn)頻繁、復(fù)合型人才稀缺、機(jī)器人編程繁瑣等痛點(diǎn)，成為了掣肘噴涂機(jī)器人普及的重要因素。更智能、易用的柔性噴涂解決方案，正在成為噴涂領(lǐng)域智能化革新的重要推動力。
目前，噴涂機(jī)器人在一般工業(yè)領(lǐng)域滲透率較低，多數(shù)企業(yè)仍然沿用人工噴涂作業(yè)，如小五金行業(yè)近3萬家企業(yè)里機(jī)器人覆蓋率不超過5%。家具行業(yè)同樣是噴涂應(yīng)用的重點(diǎn)對象，但是一方面大部分家具企業(yè)通常規(guī)模較小，相對于噴涂機(jī)器人高昂的購置及維護(hù)成本來說是一筆不小的負(fù)擔(dān)，另一方面由于用戶的個性化需求，家具產(chǎn)品進(jìn)一步呈現(xiàn)出品種多，批量小的生產(chǎn)特點(diǎn)，機(jī)器人不好用而企業(yè)更依賴人工。
面對如此廣闊的藍(lán)海市場，作為埃夫特的重要生態(tài)合作伙伴，幾何智能以智能機(jī)器人通用技術(shù)底座為平臺，開發(fā)了真正落地的RealTrack智能編程噴涂系統(tǒng)，并在家具、汽車零部件等多個領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)了智能化噴涂的落地應(yīng)用，解決行業(yè)痛點(diǎn)。
該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的示教器編程，可以精確采集噴漆工人進(jìn)行家具噴漆的相關(guān)數(shù)據(jù)，工人只需手持智能化噴槍，依照工藝為家具噴漆，系統(tǒng)結(jié)合采集的噴涂軌跡和匹配的工藝數(shù)據(jù)自動生成噴涂程序。智能噴涂機(jī)器人就好比一名學(xué)徒，以科技的接力棒用最自然的方式傳承精妙的傳統(tǒng)噴涂工藝。在這背后離不開通用技術(shù)底座高度標(biāo)準(zhǔn)和智能化的開發(fā)工具鏈，從數(shù)據(jù)采集、清洗、訓(xùn)練、算法調(diào)用到配置、編程、仿真、部署，進(jìn)行全流程開發(fā)管理，大大降低了噴涂機(jī)器人操作難度，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器人的友好互動。
例如：在自行車架的噴涂中，由于款式多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且死角多，因此對編程要求很高。運(yùn)用RealTrack系統(tǒng)后，即可完整還原車架模型，自動生成噴涂軌跡和工藝程序，從而快速實(shí)現(xiàn)自動噴涂。同樣在五金箱噴涂應(yīng)用中，某企業(yè)采用了RealTrack系統(tǒng)后，僅用一個下午就完成4組噴涂程序的生成，效率提升明顯。
03
通用技術(shù)底座，構(gòu)建開放生態(tài)系統(tǒng)
智能機(jī)器人通用技術(shù)底座不僅服務(wù)于特定企業(yè)，更向第三方開發(fā)者、合作伙伴及終端用戶開放。埃夫特以通用技術(shù)底座為支點(diǎn)，通過與合作伙伴共同構(gòu)建開放的生態(tài)矩陣與生態(tài)圖譜，開放底層能力，為開發(fā)者、合作伙伴及終端用戶提供靈活適配多元場景的可能性，助力其實(shí)現(xiàn)自身工藝知識開發(fā)差異化應(yīng)用，幫助開發(fā)者快速將工藝經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可落地的智能化應(yīng)用。
在智能焊接與智能噴涂領(lǐng)域的成功實(shí)踐，為工業(yè)機(jī)器人智能化應(yīng)用進(jìn)展、解決具身智能落地痛點(diǎn)問題提供了可復(fù)制的技術(shù)范式以及豐富的實(shí)際應(yīng)用場景與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
埃夫特以夯實(shí)落地的核心技術(shù)告訴我們“為機(jī)器人賦予心智”從來不是紙上談兵。智能機(jī)器人通用技術(shù)底座正以開放技術(shù)，賦能千行百業(yè)，讓中國在智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的普及與應(yīng)用，落地人人會用機(jī)器人，廠廠都裝機(jī)器人，家家都有機(jī)器人的宏偉藍(lán)圖。
可以說，智能、開放與協(xié)同從不是單純技術(shù)命題，更是產(chǎn)業(yè)進(jìn)化的必然選擇。
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