在春晚上跳秧歌的宇樹(shù)機(jī)器人不會(huì)想到，
僅僅過(guò)了一個(gè)多月，
自己就已經(jīng)在“節(jié)目效果”上落后了。
擊敗它的，是一臺(tái)來(lái)自深圳的“眾擎機(jī)器人”——絲滑流暢的斧頭幫舞蹈過(guò)于完美，以至于讓很多質(zhì)疑中國(guó)科技發(fā)展水平的人表示這肯定是CG合成或者AI生成。
他們不得不面對(duì)這樣的一個(gè)艱難的選擇：要么承認(rèn)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)，要么承認(rèn)中國(guó)AI技術(shù)先進(jìn)，要么承認(rèn)中國(guó)CG制作先進(jìn)。
后來(lái)為了應(yīng)對(duì)這些質(zhì)疑，眾擎專門(mén)拿出了第三視角的錄像畫(huà)面和訓(xùn)練花絮。結(jié)果卻更令人感到驚艷——眾擎的這款機(jī)器人對(duì)舞蹈動(dòng)作的學(xué)習(xí)，似乎并不是依靠手動(dòng)輸入的程序指令，而是像人類一樣，一邊看著舞蹈老師的示范，一邊自己模仿。
這是什么？
這就是“端到端”?。?/strong>
今天能跟著舞蹈老師學(xué)跳舞，
明天就能跟著工人師傅學(xué)著打螺絲，
后天就能跟著特種兵學(xué)戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。
這背后的想象空間，哎呀，過(guò)癮吶！過(guò)癮！
實(shí)際上，從2024年底開(kāi)始，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)便開(kāi)始了密集的新款機(jī)器人產(chǎn)品的宣發(fā)——云深處的輪足機(jī)器狗可以在崎嶇的南方山地中隨意穿梭，“華為天才少年”彭志暉的智元機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始在進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)訓(xùn)練。
這么一看，宇樹(shù)機(jī)器人單純的扭秧歌，確實(shí)在節(jié)目效果上就落后太多了。
不過(guò)，人家宇樹(shù)也沒(méi)閑著，你們愛(ài)怎么跳舞就怎么跳舞，人家一個(gè)機(jī)器人側(cè)空翻視頻，就又一次證明了自己的實(shí)力——這動(dòng)作對(duì)于機(jī)器人的動(dòng)作算法、機(jī)械性能、平衡能力的要求是相當(dāng)高的。
雖然2025年到現(xiàn)在才過(guò)去了不到三個(gè)月，但再往后的九個(gè)月時(shí)間里，關(guān)于機(jī)器人的新聞一定不會(huì)少。
更細(xì)思極恐的是：這一切，其實(shí)都已經(jīng)被計(jì)劃好了——早在2021年12月的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》里就已經(jīng)提出了“到2025年，我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地”，在2023年工信部的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中，也提出“到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦”“小腦”“肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給?！?/p>
只能說(shuō)，出來(lái)混，說(shuō)要搞出來(lái)，那就要搞出來(lái)。非如此，就顯不出咱們的手段。
今天，我們就來(lái)徹底聊聊中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
人形機(jī)器人的價(jià)值有多大？
人形機(jī)器人的地位，濃縮成一句話就是：這是一個(gè)官方認(rèn)證的“顛覆性產(chǎn)品”。
不要低估了“顛覆性產(chǎn)品”這個(gè)詞，雖然最近這幾年，“顛覆性產(chǎn)品”這個(gè)詞已經(jīng)被很多企業(yè)給玩兒壞了，搞得隨便什么一個(gè)產(chǎn)品的發(fā)布會(huì)都要說(shuō)幾聲“顛覆”、道幾句“炸裂”，好像不用這些大詞就不足以表達(dá)產(chǎn)品的先進(jìn)一樣。
但是，在嚴(yán)謹(jǐn)且克制的官方話語(yǔ)體系中，“顛覆性產(chǎn)品”這個(gè)詞的含金量并沒(méi)有打絲毫折扣——在2023年的那份，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中工信部一共列出了四類“顛覆性產(chǎn)品”——前三個(gè)分別是電腦、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)，第四個(gè)就是人形機(jī)器人。
官方口徑里的“顛覆性產(chǎn)品”，那就一定是顛覆性的產(chǎn)品。因?yàn)橄脒_(dá)到工信部的“顛覆性產(chǎn)品”標(biāo)準(zhǔn)，要求是相當(dāng)高的，從電腦、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)的發(fā)展歷程來(lái)看，它們無(wú)一例外都滿足以下三條標(biāo)準(zhǔn)：
這款產(chǎn)品，必須能深刻地改變整個(gè)中國(guó)社會(huì)。
這款產(chǎn)品，必須能拉動(dòng)萬(wàn)億人民幣的市場(chǎng)。
這款產(chǎn)品，必須能培養(yǎng)出至少五家千億元市值的頭部大廠。
言下之意就是：這款產(chǎn)品的普及程度一定極高、銷(xiāo)量一定極為巨大，高到社會(huì)上大多數(shù)人都會(huì)用到，否則談不上深刻改變整個(gè)社會(huì)。而超高的銷(xiāo)量，也就意味著背后有漫長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈，不僅是幾個(gè)龍頭集成商的事兒，更是背后成百上千家供應(yīng)商的事業(yè)。
回想一下電腦、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)這些年帶來(lái)的變化，我們就能感受到工信部所說(shuō)“顛覆性產(chǎn)品”的含金量——人形機(jī)器人是一個(gè)能培育出像華為、小米、比亞迪這樣的超級(jí)大廠的賽道，是一個(gè)能讓現(xiàn)在本就如日中天的大廠們更上一個(gè)臺(tái)階的賽道，是一個(gè)能夠養(yǎng)活包括軟件、硬件、應(yīng)用在內(nèi)各種配套產(chǎn)業(yè)的賽道
也只有這樣的賽道，才配得上“科技競(jìng)爭(zhēng)新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展新引擎”的描述。
為什么一定要做成人形？
那么，人形機(jī)器人憑什么能有這么大能量呢？
憑什么可以被安上如此高的價(jià)值呢？
很簡(jiǎn)單，因?yàn)椤叭诵巍薄?/strong>
“人形”并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的外觀問(wèn)題，背后的含義那是相當(dāng)深刻。
“人形”的真正含義是：不論在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景還是在日常生活場(chǎng)景，都能提供超強(qiáng)的通用性。
以工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景為例，人形機(jī)器人幾乎是實(shí)現(xiàn)“智能制造”“柔性制造”的必要條件。
眾所周知，人是最精密的機(jī)器，因?yàn)槿说男袆?dòng)是“三維”的。
假設(shè)你現(xiàn)在有一個(gè)生產(chǎn)筷子的工廠，生產(chǎn)工序的最后一步就是把十根筷子塞進(jìn)一個(gè)圓筒里并擰上蓋子。
如果是人工操作，那么這道工序就非常容易——點(diǎn)出來(lái)十根筷子、一把抓起、在桌面上懟一下對(duì)齊、塞進(jìn)圓筒、擰好蓋子——這就是人工操作的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)單直白、清楚明確，干就完了。
這種簡(jiǎn)單到極致、高效到極致的操作，就是人類三維動(dòng)作的優(yōu)勢(shì)。
不過(guò)，雖然人類的動(dòng)作兼具了簡(jiǎn)潔和高效，但人類實(shí)在太脆弱了——“整理筷子”這個(gè)動(dòng)作，做一次兩次不算個(gè)事兒，那如果要做1000次2000次呢，要是每天連續(xù)不停做好幾個(gè)小時(shí)呢？人類的小胳膊小腿兒，還能扛住嗎？
這個(gè)時(shí)候，就要選擇“自動(dòng)化流水線”了。
自動(dòng)化流水線的優(yōu)勢(shì)很好理解。它是機(jī)器，可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行，不知疲倦，而且速度比人類快得多。但劣勢(shì)則在于，它是“二維”的——一個(gè)人類可以輕松完成的動(dòng)作，機(jī)器想做到往往需要拆分為多個(gè)步驟。
還是以“整理筷子”為例，一個(gè)自動(dòng)化流水線想完成這個(gè)在人類看來(lái)非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作可能需要如下流程：
用振動(dòng)盤(pán)整理散亂的筷子，
用計(jì)數(shù)器點(diǎn)出十根筷子，
用夾具抓取10根筷子、同時(shí)將圓筒固定好，
筷子和圓筒對(duì)齊后，把筷子塞進(jìn)圓筒里，
最后用伺服電機(jī)配合夾具擰緊蓋子。
雖然一個(gè)動(dòng)作拆成好幾個(gè)步驟看上去不怎么優(yōu)雅，但這樣做的效率也可以很高。 只是，這種把“簡(jiǎn)單的事情變復(fù)雜”的行為卻有一個(gè)相當(dāng)大的弊端——自動(dòng)化流水線是高度定制化的，整理筷子的流水線是沒(méi)辦法用在整理盤(pán)子上的，想用來(lái)生產(chǎn)新產(chǎn)品，很多時(shí)候就需要重新設(shè)計(jì)、建造生產(chǎn)線。
你工廠的SKU但凡多一點(diǎn)，牽連的生產(chǎn)線升級(jí)費(fèi)用那就是一大筆錢(qián)。
而這種弊端，和“柔性制造”“智能制造”的大趨勢(shì)完全矛盾。
說(shuō)到底，傳統(tǒng)的自動(dòng)流水線，它還是“結(jié)構(gòu)化”的——哪怕現(xiàn)在有不少企業(yè)生產(chǎn)的“柔性制造”能力很強(qiáng)，本質(zhì)上也不過(guò)就是把好幾套動(dòng)作、好幾種硬件融合在一起而已。
它可能真的學(xué)了不少姿勢(shì)，
但其實(shí)身體并不靈活。
寫(xiě)到這里，我們就能知道“人形機(jī)器人”的價(jià)值了。因?yàn)槿诵危运膭?dòng)作也是三維的、是不需要展開(kāi)成為多個(gè)二維動(dòng)作的——面對(duì)生產(chǎn)不同產(chǎn)品的任務(wù)，人形機(jī)器人只需要在軟件層面改變動(dòng)作方式即可，不需要像傳統(tǒng)自動(dòng)流水線那樣完全另起爐灶。
相比起傳統(tǒng)流水線，人形機(jī)器人是“非結(jié)構(gòu)化”的。
理論上來(lái)說(shuō)，只要算法、硬件足夠強(qiáng)大，人形機(jī)器人就能做到和人一樣的靈活——?jiǎng)e看它現(xiàn)在沒(méi)學(xué)幾種姿勢(shì)，但它身段足夠靈活，以后總是能學(xué)會(huì)的。
那么，對(duì)于制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)這意味著什么呢？
首先就是響應(yīng)速度可以很快，可以非?？斓剡m應(yīng)市場(chǎng)需要。
其次就是極大程度降低改造和升級(jí)的成本。
傳統(tǒng)自動(dòng)流水線的建設(shè)流程是相當(dāng)長(zhǎng)的，非標(biāo)自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)主打的就是一個(gè)卷，你得親身去工廠和工廠老板談，知道人家到底想要的是什么，然后展開(kāi)設(shè)計(jì)、建造、調(diào)試，后期還有維護(hù)和修理在等著你......總之整個(gè)周期可以說(shuō)是相當(dāng)長(zhǎng)，也相當(dāng)死板。
而且傳統(tǒng)自動(dòng)流水線的設(shè)計(jì)往往也都是“一次性”的，很多流水線在設(shè)計(jì)的時(shí)候沒(méi)有什么模塊化的概念，遇到升級(jí)改造就得推翻重來(lái)，舊有設(shè)計(jì)不能重復(fù)使用，設(shè)計(jì)成本和出錯(cuò)的概率大大增加。
最終結(jié)果就是：一旦市場(chǎng)有變，需要在產(chǎn)品上加點(diǎn)什么新功能、新部件，那原來(lái)設(shè)計(jì)好的東西很可能就廢了。
以杭州某企業(yè)為例，2023年底的時(shí)候，這家企業(yè)曾經(jīng)開(kāi)發(fā)過(guò)一種AI攝像機(jī)。本來(lái)風(fēng)平浪靜的，結(jié)果正好迎頭趕上了AI行業(yè)火爆，市場(chǎng)對(duì)AI算力的需求提高，產(chǎn)品的性能需要翻倍。但遺憾的是，這家企業(yè)的生產(chǎn)線依舊是傳統(tǒng)的自動(dòng)流水線，改造時(shí)間極為漫長(zhǎng)，企業(yè)不得不推遲發(fā)布時(shí)間，被對(duì)手搶了先機(jī)，原本的市場(chǎng)份額丟了許多。
而如果是成熟的人形機(jī)器人，這種事情就很好處理——因?yàn)槿S的人形機(jī)器人是沒(méi)必要展開(kāi)那么多二維動(dòng)作的，改造生產(chǎn)線的必要性也就沒(méi)有那么高。
甚至，對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)流程改造什么的，很大程度上在軟件層面上就可以解決——幾個(gè)程序員就能搞定的事兒，沒(méi)必要停機(jī)。
基于上述種種優(yōu)勢(shì)，我們有理由認(rèn)為：對(duì)于未來(lái)的制造業(yè)而言，人形機(jī)器人是不可缺少的一環(huán)。
奧迪一汽已經(jīng)開(kāi)始讓人形機(jī)器人進(jìn)廠了
人形機(jī)器人的成本，阻礙了推進(jìn)
雖然人形機(jī)器人的前景遠(yuǎn)大，可眼前的問(wèn)題簡(jiǎn)單卻又難以跨越：
三個(gè)字，不賺錢(qián)。
說(shuō)“不賺錢(qián)”其實(shí)有點(diǎn)不全面，現(xiàn)在靠人形機(jī)器人賺錢(qián)的路子倒也有，只是匹配不了這么高的價(jià)值——在當(dāng)下這個(gè)階段，出租機(jī)器人，讓這些機(jī)器人去參加展覽、演出、當(dāng)吉祥物，遠(yuǎn)比讓他們進(jìn)工廠打螺絲賺得多——官方定價(jià)9.9萬(wàn)元的宇樹(shù)G1機(jī)器人，在二手交易平臺(tái)的租賃價(jià)格最高一度達(dá)到每天1.5萬(wàn)元，目前依舊穩(wěn)定在8000元左右，并且供不應(yīng)求。
某種程度上，這種“提供情緒價(jià)值”的吉祥物表演階段也是機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路了——1973年日本早稻田大學(xué)就已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了全尺寸的人形機(jī)器人Wabot-1，本田也在1986年開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人的雙足結(jié)構(gòu)，后期更是推出了Asimo機(jī)器人。日本人雖然起了個(gè)大早，但最終也沒(méi)有攻克成本問(wèn)題——Asimo的租金每年高達(dá)2000萬(wàn)日元，提供情緒價(jià)值都太貴了，只能讓本田自己放在展會(huì)上秀一下肌肉。
而后面波士頓動(dòng)力的阿特拉斯、特斯拉的擎天柱也是一樣，雖然技術(shù)上都有不小突破，但連大規(guī)模商用的邊都摸不到
由此可見(jiàn)，成本降不下來(lái)，人形機(jī)器人就沒(méi)有普及的可能。
對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其發(fā)展規(guī)律一定是先進(jìn)廠打工，再到尋常百姓家里干活兒。原因很簡(jiǎn)單，1000萬(wàn)砸在工廠里很多時(shí)候也就是聽(tīng)個(gè)響，甚至不夠建一條產(chǎn)線，但對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)這就是天文數(shù)字。而且工業(yè)場(chǎng)景比起家里還是簡(jiǎn)單、單調(diào)太多了，短期內(nèi)更適合還沒(méi)有進(jìn)化到完全體的人形機(jī)器人發(fā)揮作用。
只不過(guò)，以目前的情況來(lái)看，今天的機(jī)器人哪怕是進(jìn)廠，成本也過(guò)于高昂了些。
一家工廠購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人，大概率是要求人形機(jī)器人的購(gòu)買(mǎi)、折舊、維護(hù)等綜合成本小于雇傭人類工人。但當(dāng)下人形機(jī)器人的價(jià)格比起用工成本還是太高了——能上產(chǎn)線的機(jī)器人，價(jià)格在幾十萬(wàn)到數(shù)百萬(wàn)，不把這個(gè)價(jià)格打下來(lái)，機(jī)器人進(jìn)廠打工就只能存在于PPT上。
人形機(jī)器人這么高的成本是怎么來(lái)的？
制造成本是一方面，但真正阻擋人形機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的，終究還是訓(xùn)練成本。
2013年波士頓動(dòng)力的阿特拉斯就已經(jīng)在機(jī)械性能上做到了相當(dāng)高的程度，足以完成許多高難度動(dòng)作。但在軟件層上，阿特拉斯只能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的“行為庫(kù)”里的動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
強(qiáng)如阿特拉斯，也只會(huì)那么幾種姿勢(shì)而已。
阻擋阿特拉斯更進(jìn)一步的，表面上看是動(dòng)作的靈活與豐富，本質(zhì)上其實(shí)是數(shù)據(jù)和算法——人形機(jī)器人想要學(xué)會(huì)和人一樣做事情，數(shù)據(jù)和算法是相當(dāng)重要的。我們能看到的是機(jī)器人在前臺(tái)的表演，看不到的是背后的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練。
隨便一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，哪怕只是撿起一個(gè)東西，背后就需要采集上百條高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。如果想讓機(jī)器人在工廠里發(fā)揮作用，那數(shù)據(jù)條數(shù)是千億起步。
以特斯拉的Optimus（擎天柱）機(jī)器人訓(xùn)練為例——為了訓(xùn)練它，特斯拉專門(mén)聘請(qǐng)了幾十位動(dòng)作捕捉人員，要求他們每天都要走七個(gè)小時(shí)，以保證能給機(jī)器人喂足夠多的數(shù)據(jù)。但這其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)槿绻胱寵C(jī)器人能在工廠里干活兒，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的時(shí)長(zhǎng)在百萬(wàn)小時(shí)，總成本五億美元起步且不保證100%成功。
要注意，這還只是機(jī)器人廠商自己組織的訓(xùn)練，某種程度上只能說(shuō)是“基礎(chǔ)課”。而最終投入實(shí)用，不同工廠、不同崗位的行動(dòng)自然也不同，機(jī)器人還得在補(bǔ)修“專業(yè)課”。而更進(jìn)階的“專業(yè)課”學(xué)費(fèi)，那就要購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人的工廠來(lái)自己支付了。
不難想象，面對(duì)現(xiàn)階段如此高昂的機(jī)器人訓(xùn)練成本，工廠們大概率是不愿意買(mǎi)單的。
畢竟，人形機(jī)器人的自動(dòng)控制可比自動(dòng)駕駛難太多了，不僅需要考慮水平面上的運(yùn)動(dòng)軌跡，還需要考慮三維空間里的物體運(yùn)動(dòng)。如果只是依靠人類的遙控和動(dòng)作捕捉，根本就沒(méi)辦法提供足夠的數(shù)據(jù)。
谷歌當(dāng)初在一個(gè)廚房的場(chǎng)景里死磕了17個(gè)月，最后也就采集了13萬(wàn)條數(shù)據(jù)，機(jī)器人在這個(gè)熟悉的環(huán)境里表現(xiàn)得非常優(yōu)秀，但只要換個(gè)環(huán)境，立刻就崩盤(pán)了——成功率從97%暴跌到了30%。
過(guò)少的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致現(xiàn)在人形機(jī)器人的功能不能“泛化”，不能適應(yīng)場(chǎng)景的切換。
所以，對(duì)于當(dāng)前階段人形機(jī)器人的發(fā)展來(lái)說(shuō)，最急需解決的就是訓(xùn)練成本問(wèn)題——如何找到一種高效的訓(xùn)練方法，使得人形機(jī)器人可以低成本、快速掌握崗位所需的諸多技能。
而這，恰好就撞到了各大企業(yè)的槍口上。
大廠們正在大力投入機(jī)器人
人形機(jī)器人的核心系統(tǒng)，大概可以分成“大腦”“小腦”“肢體”三部分，“大腦”負(fù)責(zé)的是讓機(jī)器人理解指令、規(guī)劃行動(dòng)；“小腦”負(fù)責(zé)根據(jù)規(guī)劃控制動(dòng)作；“肢體”則是各種機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)具體執(zhí)行動(dòng)作。
或者，你也可以把大腦小腦統(tǒng)一歸結(jié)為上半身，肢體運(yùn)動(dòng)什么的統(tǒng)一歸結(jié)為下半身。
宇樹(shù)、眾擎這些新銳的機(jī)器人企業(yè)，
有一個(gè)算一個(gè)，其實(shí)研究的都是“下半身”。
而真正能讓機(jī)器人發(fā)揮出強(qiáng)大威力的，
還得是“上半身”。
而不論是“大腦”“小腦”，其實(shí)最后歸根結(jié)底，都還是要靠AI實(shí)現(xiàn)的——這恰恰就是中國(guó)科技企業(yè)的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域了。
實(shí)際上，中國(guó)的科技企業(yè)，從阿里、騰訊到京東、美團(tuán)，從華為、小米到大疆、比亞迪、塞力斯......有一個(gè)算一個(gè)，都已經(jīng)在布局人形機(jī)器人了，區(qū)別只在于具體以什么樣的形式進(jìn)行布局。
像阿里、百度、騰訊這些大公司，雖然都開(kāi)始布局這個(gè)領(lǐng)域，但基本上沒(méi)有自己動(dòng)手造機(jī)器人的身體，而是更愿意掏錢(qián)投資相關(guān)企業(yè)，或者利用自己擅長(zhǎng)的數(shù)據(jù)技術(shù)，專門(mén)研究機(jī)器人的"大腦"——也就是那些復(fù)雜的算法和模型。
說(shuō)白了，這些互聯(lián)網(wǎng)公司更看重的是機(jī)器人的"軟件"部分，而不是"硬件"部分。他們覺(jué)得，與其費(fèi)勁去造機(jī)器人的外殼和零件，不如專注于讓機(jī)器人變得更聰明、更智能。這些互聯(lián)網(wǎng)公司現(xiàn)在就開(kāi)始布局，為未來(lái)做準(zhǔn)備。不過(guò)，他們的做法更像是"幕后軍師"，而不是"前線戰(zhàn)士"。
不過(guò)，值得一提的是，當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)巨頭們?cè)谌诵螜C(jī)器人領(lǐng)域的目光主要還是聚焦于通用的大模型上?，F(xiàn)在技術(shù)還不能讓機(jī)器人像人類一樣直接感知周?chē)h(huán)境并自主做出決策和行動(dòng)，它們更多是依賴外部設(shè)備來(lái)獲取信息。
國(guó)內(nèi)幾大互聯(lián)網(wǎng)公司，比如百度、阿里、騰訊，都推出了自己的多模態(tài)大模型，比如百度的“文心”、阿里的“通義”、騰訊的“混元”。這些模型雖然能處理多種類型的數(shù)據(jù)，但還做不到讓機(jī)器人“活”起來(lái)，真正與環(huán)境互動(dòng)。
不過(guò)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在努力向“具身智能”方向發(fā)展，也就是讓機(jī)器人擁有更接近人類的感知和行動(dòng)能力。
以字節(jié)為例，字節(jié)跳動(dòng)在機(jī)器人領(lǐng)域的探索從2020年就開(kāi)始了，他們利用自己在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)了各種大模型。2024年，字節(jié)還發(fā)布了GR-2具身大模型——GR-2具身大模型的亮點(diǎn)在于它像嬰兒一樣學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)。
預(yù)訓(xùn)練階段，它“觀看”了3800萬(wàn)個(gè)互聯(lián)網(wǎng)視頻和500億個(gè)tokens，涵蓋家庭、戶外等場(chǎng)景，具備多任務(wù)學(xué)習(xí)和環(huán)境適應(yīng)能力。微調(diào)階段，通過(guò)機(jī)器人軌跡優(yōu)化視頻生成和動(dòng)作預(yù)測(cè)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的多任務(wù)學(xué)習(xí)能力，在100多個(gè)任務(wù)中平均成功率高達(dá)97.7%。
阿里通過(guò)“通義千問(wèn)”大模型成功將AI技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，Qwen2系列模型開(kāi)源后下載量超4000萬(wàn)，衍生模型達(dá)5萬(wàn)，并達(dá)成千萬(wàn)級(jí)商業(yè)訂單。阿里積極投資AI大模型企業(yè)，覆蓋月之暗面、MiniMax等頭部項(xiàng)目。2024年5月，阿里通過(guò)“杭州灝月”增持人形機(jī)器人企業(yè)逐際動(dòng)力，成為其第二大股東，強(qiáng)調(diào)技術(shù)落地與盈利性。
小米則不走尋常路，自主研發(fā)人形機(jī)器人。2022年推出首款全棧仿生機(jī)器人Cyber One，標(biāo)志著小米進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。
雖未量產(chǎn)，但Cyber One已逐步融入小米自有制造系統(tǒng)。2024年6月，小米機(jī)器人公司遷至亦莊工廠，Cyber One開(kāi)始分階段落地，向特斯拉那樣的工業(yè)制造路線靠攏。
野心最大的，也許就是騰訊了。
別說(shuō)這些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)了，車(chē)企甚至都開(kāi)始入局了。
2024年，車(chē)企紛紛進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，廣汽推出Go Mate，小鵬發(fā)布Iron，小米有Cyber One，奇瑞有Mornine，比亞迪有“堯舜禹”。就在這兩天，靠著問(wèn)界火起來(lái)的塞力斯也加入了戰(zhàn)局，布局方式包括但不限于投資（如吉利）、自研（小鵬、小米、廣汽）和合作開(kāi)發(fā)（奇瑞）。
其實(shí)這也很好理解，車(chē)企在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有天然優(yōu)勢(shì)，因其與自動(dòng)駕駛技術(shù)相似，涉及“感知+決策+執(zhí)行”。AI芯片、電機(jī)、傳感器等技術(shù)可直接復(fù)用，自有工廠則為機(jī)器人落地提供了理想場(chǎng)景。跨界角逐已成必然趨勢(shì)。
就在今天，3月26日，一汽奧迪宣布國(guó)產(chǎn)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)廠打工，vivo也官宣成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
總而言之就是，人形機(jī)器人已經(jīng)成功勾引到了中國(guó)幾乎所有上臺(tái)面的大型科技企業(yè)。
結(jié)尾：人形機(jī)器人
依舊是中美之間的競(jìng)賽
科技的發(fā)展，是有規(guī)律可循的。
這就像是游戲里的科技樹(shù)，你必須點(diǎn)亮前置科技，才能點(diǎn)亮后面的科技。
人形機(jī)器人的前置科技是AI，AI的前置科技是互聯(lián)網(wǎng)。
日本雖然是最先開(kāi)始人形機(jī)器人探索的國(guó)家，但很遺憾，日本的人形機(jī)器人從始至終就沒(méi)有和智能化沾邊——因?yàn)槿毡救藳](méi)有點(diǎn)亮互聯(lián)網(wǎng)和AI的科技樹(shù)，只能在機(jī)電領(lǐng)域死磕。
但中美兩國(guó)則不同，互聯(lián)網(wǎng)、AI都是中美兩國(guó)的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，所以人形機(jī)器人最終的競(jìng)爭(zhēng)，也一定是中美兩國(guó)企業(yè)之間的對(duì)轟。
美國(guó)那邊有波士頓動(dòng)力、有特斯拉、有FigureAI，我們這邊有宇樹(shù)、智元、眾擎、優(yōu)必選......實(shí)際上，全球150多家機(jī)器人企業(yè)，超過(guò)80家都在國(guó)內(nèi)，剩下的70幾家不用想，基本也在北美了。
今年往后的幾個(gè)月，中美兩國(guó)的人形機(jī)器人企業(yè)一定都會(huì)整出來(lái)各種狠活兒，因?yàn)槿谫Y規(guī)模擺在這，各路資本都已經(jīng)開(kāi)始投資人形機(jī)器人了。
在我看來(lái)，中國(guó)一定會(huì)率先在人形機(jī)器人上做出實(shí)質(zhì)性的突破——原因無(wú)他，因?yàn)檎撈鸸I(yè)數(shù)據(jù)，論起工業(yè)場(chǎng)景，誰(shuí)又能和世界第一工業(yè)國(guó)一較高下呢？
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