公元前199年，匈奴冒頓單于再次侵?jǐn)_漢邊境，劉邦沒有輕率出兵，而是采納了建信候劉敬的和親政策，利用姻親關(guān)系和贈(zèng)送禮物阻止匈奴南侵。劉邦死后，兒子劉盈(惠帝)即位。從惠帝起經(jīng)昌后、文帝、景帝六七十年間，和親政策成為西漢初期對(duì)待匈奴的一種屈辱的求和政策。漢王朝為此付出了巨大的代價(jià)，但是冒頓對(duì)此并不滿足,公然致書調(diào)戲呂后，以極其侮謾的言辭提出“愿游中國(guó),娶呂后為妻”，想到中原來(lái)當(dāng)皇帝。

嫁公主、贈(zèng)財(cái)物并不能滿足匈奴單于的貪欲，就算是西漢王朝再怎么委曲求全，也未能乞求到和平和安寧。從公元前200~公元前133年的六十七年間，匈奴騎兵仍經(jīng)常南下，攻打城邑,攜掠如故。他們每年的攜掠所得大大超過了和親的禮品，這也讓匈奴更無(wú)法滿足于和親所得，更加肆無(wú)忌悼地侵?jǐn)_漢朝邊界。
公元前140年漢武帝即位。西漢王朝經(jīng)過近七十年的休養(yǎng)生息,經(jīng)濟(jì)恢復(fù)發(fā)展，國(guó)力充實(shí)，步騎軍力大大增強(qiáng)。漢武帝一改消極的和親政策，果斷采納了主戰(zhàn)派大臣的意見，決定對(duì)匈奴實(shí)施直接的反擊。漢武帝為從根本上解除匈奴的侵?jǐn)_，先后部署了幾次關(guān)鍵性戰(zhàn)役。