隨著地雷在戰(zhàn)場上廣泛使用，軍隊(duì)需要快速、高效的掃雷手段。在二戰(zhàn)后，通過爆炸清除地雷的方法得到廣泛認(rèn)可，很多專業(yè)掃雷車被設(shè)計(jì)出來，雖然爆炸的動(dòng)靜很大，但快速開辟安全通道對進(jìn)攻部隊(duì)至關(guān)重要。
在上世紀(jì)90年代，斯洛伐克陸軍開始裝備SVO自行掃雷車，這款特種裝備和二戰(zhàn)英國開發(fā)的刺猬彈很相似，火箭彈如刺猬的棘刺一樣豎立，不同的是刺猬彈在海上轟炸潛艇，SVO則在陸地上“轟炸”地雷。
SVO的載具是用BMP-1步戰(zhàn)車改的，斯洛伐克曾得到蘇聯(lián)授權(quán)自行生產(chǎn)這款履帶車輛，該車和其他蘇式裝備一樣簡單可靠。BMP-1的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車頭內(nèi)右側(cè)位置，這讓它的車體內(nèi)部空間很寬敞，技術(shù)人員移除了BMP-1的炮塔、運(yùn)兵艙的頂棚和座椅，在艙內(nèi)甲板上安裝了排雷的火箭炮系統(tǒng)。
這套排雷系統(tǒng)有24枚插口式火箭炮，發(fā)射導(dǎo)桿固定在同一面底座上，它使用的彈藥重量達(dá)到41.5千克，長度為1457毫米，彈頭部分直徑247毫米，彈頭內(nèi)填充了26.5千克爆炸物，發(fā)射初速度82米/秒，爆炸時(shí)能產(chǎn)生足夠的壓力，足以破壞或引爆埋藏地下的地雷，不過它的缺點(diǎn)就是作用范圍偏小，爆炸破壞半徑4.5米。該彈為無制導(dǎo)彈藥，采用碰撞引信，如果彈藥沒有正常引爆，備用引信會(huì)在落地2分鐘后自爆。
原本BMP-1步戰(zhàn)車的尾部有兩扇出入艙門，SVO則在車尾構(gòu)建了一個(gè)小小的隔間，還有一個(gè)小小的觀察塔，操作手就坐在這里觀察和操作火箭炮，通過調(diào)整發(fā)射器底座的傾斜角度改變火箭彈射程，方向控制則通過駕駛員移動(dòng)車體實(shí)現(xiàn)?；鸺龔椧?.5秒的間隔時(shí)間依次發(fā)射，它的最小射程250米，最大射程530米，全部發(fā)射可以開辟一條寬5米、長100米的安全通道。
SVO的總重量不到14噸，這讓它有非常好的機(jī)動(dòng)性，最大速度65千米/小時(shí)，車組成員3人，分別是駕駛員、車長和火箭炮操作手，車上沒有安裝任何自衛(wèi)武器。該車目前似乎仍在服役。
相比于同時(shí)期其他型號的掃雷車，SVO的缺點(diǎn)還是比較明顯的，它的火箭彈射速過慢，全部發(fā)射需要將近1分鐘，而且發(fā)射時(shí)掃雷車需要停在原地不動(dòng)，在戰(zhàn)場上就是一個(gè)絕佳的靶子。比如俄軍目前使用的UR-77掃雷車就比SVO更快，它發(fā)射一種填充炸藥的軟管，就像一根大號的爆破索，落地繃直后即可引爆撤離。
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