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2025年1月28日央視春晚，張藝謀攜手杭州宇樹科技演繹的機(jī)器人秧歌《秧 BOT》爆火，引發(fā)了業(yè)界對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新一輪關(guān)注。而曾經(jīng)屢次攜自家機(jī)器人登上央視春晚舞臺(tái)的深圳優(yōu)必選老板周劍收到了很多人的問詢，估計(jì)很多人想問他：為啥屢次登上春晚舞臺(tái)的優(yōu)必選缺席了？

2025年2月22日，優(yōu)必選老板周劍終于發(fā)布回應(yīng)，他在朋友圈點(diǎn)贊Figure公司發(fā)布最新AI機(jī)器人，稱這種能夠自己主動(dòng)學(xué)習(xí)也能夠多機(jī)器人分工合作“才是人形機(jī)器人未來需求的正確打開方式！”對于最近太多人問他重復(fù)的問題，他統(tǒng)一做個(gè)回復(fù)：“期待近期我們自己的表現(xiàn)！”

有人說，周劍可能被宇樹的王興興搞焦慮了。但只要仔細(xì)了解周劍的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的人，就不會(huì)這樣想。這哥們大智若瘋，他曾經(jīng)放棄高薪，放棄千萬資產(chǎn)不要，砸鍋賣鐵花數(shù)年時(shí)間搞機(jī)器人研究……說不定他真的在憋什么大招。

Hello大家好，歡迎來到鬼文子的《科技考古》，今天我們來解析一下優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍的瘋魔之路，為何他如此執(zhí)著于制造人形機(jī)器人？

1、

1976年，周劍出生于上海的一個(gè)知識(shí)分子家庭，自幼成長環(huán)境優(yōu)越，手里握著數(shù)不清的零花錢，當(dāng)別人家的孩子只能扔沙包時(shí)，他已經(jīng)能開著遙控車?yán)@自家房子一圈了。

得益于自幼接觸高科技電子產(chǎn)品，童年時(shí)期就對機(jī)械類事物表現(xiàn)出濃厚的興趣，尤其是受到像《變形金剛》一類電影的影響，進(jìn)一步激發(fā)了他對機(jī)器人和機(jī)械的熱愛，很想自己創(chuàng)造出一臺(tái)人形機(jī)器人。

很多人小時(shí)候都會(huì)有同樣的想法，但也僅僅停留在想象，只有周劍在想著真正去實(shí)現(xiàn)它。

1995年，周劍考入南京林業(yè)大學(xué)木材工業(yè)學(xué)院，南京林業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院原黨委書記石德興還清楚地記得周劍初入校門時(shí)的模樣：“是一個(gè)特別有靈氣的孩子，自信陽光，入學(xué)不久就嶄露出一定的領(lǐng)導(dǎo)力，尤其是組織和協(xié)調(diào)的能力比較突出?！?/p>

大學(xué)時(shí)期的周劍品學(xué)兼優(yōu)，曾擔(dān)任過學(xué)生聯(lián)合會(huì)主席，大四畢業(yè)時(shí)他成功拿到德國邁克威力集團(tuán)設(shè)立的獎(jiǎng)學(xué)金，遠(yuǎn)赴德國弗萊堡大學(xué)功讀，并在畢業(yè)后順利成為這家公司的一員。工作四年，憑借出色的銷售業(yè)績升任集團(tuán)最年輕的中國大區(qū)經(jīng)理。

然而，面對升職加薪，周劍卻提出了辭職，因?yàn)樗胱粤㈤T戶。后來德國公司在幾經(jīng)權(quán)衡后，把中國區(qū)的代理權(quán)交給了他。

就這樣，周劍從一個(gè)打工族搖身一變成為代理商，通過把德國的機(jī)器設(shè)備引進(jìn)中國，不到30歲就擁有數(shù)千萬元的資產(chǎn)，豪宅想買就買，豪車想開就開，可以說那幾年的他是在最適合奮斗的年紀(jì)提前開始養(yǎng)老，無欲也無求。

可人生在世哪能沒有追求，在享受了一陣后，周劍決定，要搞點(diǎn)不一樣的事情。

2005年，周劍第一次創(chuàng)業(yè)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得成功，家里的小金庫又充實(shí)了一倍。兩年后，他創(chuàng)立了優(yōu)鎧（上海）機(jī)械有限公司，專注于高端建材工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線的制造及解決方案供應(yīng)。

這兩次創(chuàng)業(yè)，周劍成功積累了大量工業(yè)制造方面的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也學(xué)會(huì)了怎么統(tǒng)領(lǐng)一家公司，并且他還結(jié)識(shí)了未來的重要合作伙伴夏擁軍與陳振江。

2008年，周劍受邀參加了日本的一個(gè)大型科技展，在那里看見了不少人形機(jī)器人，這是他第一次見識(shí)這種新鮮玩意，可以完成許多像真人一樣的動(dòng)作。當(dāng)時(shí)他十分心動(dòng)，認(rèn)為這就是小時(shí)候夢寐以求的東西，很想用高價(jià)購置一臺(tái)，結(jié)果日本那邊卻不答應(yīng)賣，說只能當(dāng)做展品展示。

童年的機(jī)器人情結(jié)，讓周劍的瘋勁兒一下就上來了：“哼，等我回去后，我自己做一個(gè)給你們看看?！?/p>

2、

說干就干，周劍把國外主流的機(jī)器人買了一大堆回來，按照“土辦法”，把零部件一個(gè)個(gè)拆掉，研究其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

同時(shí)，他拿出自己銀行賬戶上的流動(dòng)現(xiàn)金，湊了2000萬，召集起五六人開始忙了起來。周劍后來在回憶中表示：“當(dāng)時(shí)連公司都沒有成立，我覺得把產(chǎn)品做出來后再成立公司也不遲?！?/p>

然而，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。研究機(jī)器人的路并沒非坦途，2008年到2011年，三年光景，他“燒掉”了兩三千萬元，而機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)都還沒有研發(fā)出來。那時(shí)候就有不少人質(zhì)疑他是瘋了。

不過，周劍也沒有多想，賣掉一套房子，就繼續(xù)繼續(xù)和同事們窩在兩間辦公室里埋頭搞研發(fā)。他甚至還給自己取了個(gè)外號(hào)叫“周三瘋”。

終于，在他瘋狂的堅(jiān)持下，經(jīng)歷了無數(shù)次失敗后，他們在人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件——舵機(jī)上取得突破性進(jìn)展，獲得多項(xiàng)發(fā)明專利，領(lǐng)先當(dāng)時(shí)國內(nèi)服務(wù)型人形智能機(jī)器人行業(yè)水平。

2012年3月底，周劍與夏擁軍、陳振江共同創(chuàng)辦了優(yōu)必選，幾個(gè)月后，他們推出了第一臺(tái)阿爾法一代機(jī)器人。這個(gè)擁有16個(gè)關(guān)節(jié)自由度，能說話、能跳舞、能打拳擊、能踢足球的機(jī)器人一經(jīng)推出，迅速成為各大展會(huì)上的明星。

不過，好景不長，高速發(fā)展的背后，是無法想象的經(jīng)濟(jì)壓力。2013年由于公司尚未盈利，周劍的個(gè)人房產(chǎn)和積蓄之前也已經(jīng)全部投入，優(yōu)必選的資金鏈斷裂危機(jī)再次出現(xiàn)。據(jù)他所言，最困難的時(shí)候身上只有幾千塊錢。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2013年寒冬。在一次投資見面會(huì)上，周劍遇到了生命中的貴人，比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全。

作為比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始“三劍客”之一，夏佐全聲名顯赫，1991年初入股市，憑借炒股積累起第一筆財(cái)富，成為比亞迪的初始投資人。2002年6月起，夏佐全加入比亞迪，擔(dān)任執(zhí)行董事兼副總裁。一年后創(chuàng)立了正軒投資，成為專職投資人，主要從事高科技及創(chuàng)新公司投資業(yè)務(wù)。

二人相見后一拍即合，聊得十分投緣，都對人形機(jī)器人的未來充滿期待，得知優(yōu)必選需要融資，夏佐全對周劍說“有我在?！?這句話對當(dāng)時(shí)已經(jīng)窮途末路、站在懸崖邊上的周劍來說，心情一下子不一樣了，有一種找到了定海神針的感覺。

夏佐全為什么看好周劍？因?yàn)橹軇o他的感覺和比亞迪王傳福感覺很像，敢于冒險(xiǎn)，有一股瘋勁。據(jù)夏佐全回憶，他跟團(tuán)隊(duì)說你們一定要投資優(yōu)必選，但團(tuán)隊(duì)里很多做金融出身的人，關(guān)心盈利模式，他們問夏佐全，這個(gè)項(xiàng)目怎么賺錢？

夏佐全當(dāng)時(shí)也沒想清楚，但他覺得機(jī)器人這個(gè)趨勢是一定的，“你們要是不投，我就自己來投”。于是夏佐全正式成了優(yōu)必選的第一位投資人，同時(shí)也成了他們最堅(jiān)實(shí)的靠山。在他的張羅下，周劍一共收獲了770萬元投資，成功將優(yōu)必選從懸崖邊拉了回來。

有了金錢的滋潤后，優(yōu)必選逐步推出了消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr等多款產(chǎn)品，成功在該領(lǐng)域內(nèi)站穩(wěn)了腳跟。

2015年初，周劍帶著他的Alpha機(jī)器人在美國CES展上進(jìn)行了展示，標(biāo)志著優(yōu)必選機(jī)器人開始在國際上嶄露頭角。同一年，優(yōu)必選還推出了Alpha 2機(jī)器人，這款機(jī)器人是全球首款定位為平臺(tái)級(jí)的智能家庭人形機(jī)器人，在美國Indiegogo平臺(tái)上進(jìn)行首次眾籌活動(dòng)時(shí)，僅僅一周內(nèi)就籌集了超過百萬美金，足見其受歡迎的程度。

良好的市場反響，引來眾多投資機(jī)構(gòu)的青睞。就在這一年，啟明創(chuàng)投、科大訊飛先后投資優(yōu)必選2000多萬美元，A輪融資后公司估值為3億美金，優(yōu)必選的日子真的好起來了。

3、

2016年春晚，歌手孫楠攜手540臺(tái)優(yōu)必選Alpha 1S機(jī)器人在廣州分會(huì)場驚艷亮相，以《沖向巔峰》節(jié)目成功創(chuàng)下“最多機(jī)器人同時(shí)跳舞”的吉尼斯世界紀(jì)錄。一時(shí)間，優(yōu)必選名聲大噪，周劍成功收獲“機(jī)器人爸爸”的美稱。

春晚之后，在媒體和社交平臺(tái)上，優(yōu)必選就和如今的宇樹科技一樣，眾星捧月。北京經(jīng)開區(qū)、柳州國資、重慶國資、珠海國資、杭州國資都曾對優(yōu)必選進(jìn)行大手筆投資。

次年1月，優(yōu)必選642臺(tái)Jimu“醒獅”機(jī)器人在央視元旦晚會(huì)亮相，再一次證明了他們的實(shí)力。不久，優(yōu)必選入選CB Insights評(píng)選出的“AI 100”全球榜單，還被麥肯錫評(píng)為 “中國十大人工智能公司”。

榮譽(yù)加身后，大批合作商單紛至而來，周劍開啟"聯(lián)名狂魔"模式，比如聯(lián)合騰訊推出的Qrobot Alpha，聯(lián)合迪士尼發(fā)布的優(yōu)必選星球大戰(zhàn)第一軍團(tuán)沖鋒隊(duì)員機(jī)器人，還有聯(lián)合騰訊叮當(dāng)共同研制的悟空機(jī)器人……

產(chǎn)品不斷的推出，不僅代表優(yōu)必選正在被大眾所接納，更預(yù)示著人形機(jī)器人有著光明的未來，整個(gè)產(chǎn)業(yè)正從小眾走向大眾。

然而，周劍在一次采訪中卻放出“瘋言”，他表示“一直認(rèn)為中國人工智能，包括機(jī)器人創(chuàng)業(yè)是個(gè)虛的，認(rèn)為 80%、90% 都要死掉?！倍麄儍?yōu)必選和很多企業(yè)不一樣，一直倡導(dǎo)的 “雙腿行走” ，“左腿商業(yè)化，右腿為前沿布局?！彼€大膽地表示：人形機(jī)器人才是未來。

不過，在隨后的2018年央視春晚，優(yōu)必選派出的并不是人形機(jī)器人，而是狗年特別版機(jī)器人Jimu汪汪。在央視的鏡頭下，這些賽博小狗動(dòng)作整齊劃一，偶爾還舔舔爪子、搖尾巴賣個(gè)小萌，還不忘和舞臺(tái)上的演員互動(dòng)，非常討人喜歡。春晚的又一次露面讓優(yōu)必選再次收獲了一大波關(guān)注。

很快，他們就完成由騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領(lǐng)域單輪融資記錄，一躍成為彼時(shí)全球估值最高的人工智能創(chuàng)業(yè)公司。

一時(shí)間周劍風(fēng)頭無二，多次在公眾面前露面，言語間無不流露著自信。在一次發(fā)布會(huì)上，他狂言：優(yōu)必選是一家聚集了許多瘋子的公司，而他本人是瘋?cè)嗽旱脑洪L。 “我們這一幫人瘋瘋癲癲的，朝著一個(gè)所有人不太認(rèn)可的夢想，甚至是遭到很多人懷疑的夢想做事?！?/p>

那時(shí)候，他內(nèi)心有一個(gè)瘋狂的想法：把人形機(jī)器人帶上A股。

4、

2019年春晚，優(yōu)必選派出6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker，與演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》。與他們之前上春晚的中小巧、賣萌機(jī)器人陣容相比，Walker開始具備動(dòng)態(tài)動(dòng)作生成能力。

春晚后不久，周劍向外界透露，優(yōu)必選的C+輪融資即將到位，投后估值100億美金，到時(shí)候便能風(fēng)風(fēng)光光的進(jìn)入大A。不過令人奇怪的是，關(guān)于C+輪融資，后續(xù)優(yōu)必選并沒有公開提及，仿佛把這件事忘卻了一般。

也正是從這時(shí)開始，互聯(lián)網(wǎng)上開始涌現(xiàn)大大批唱衰優(yōu)必選的聲音，認(rèn)為人形機(jī)器人投資巨大，營收太少。

盡管2021年，優(yōu)必選再次派出四足機(jī)器人“拓荒?！痹谂Ｄ甏和砩狭料?，通過高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法完成奔騰、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作，與劉德華、關(guān)曉彤、王一博等明星完美演繹了歌舞《牛起來》，但市場反響并沒有之前三次上春晚那么強(qiáng)烈，因?yàn)楫?dāng)晚登上舞臺(tái)的還有宇樹科技的四足機(jī)器人“犇犇”。

不僅如此，周劍的大A夢也狠狠打了折扣，原本預(yù)計(jì)于2019年在A股上市，結(jié)果一拖再拖，一直拖到了2023年底，他走向了港股。

2023年12月29日，周劍帶著他的優(yōu)必選以及自家研發(fā)的機(jī)器人，在中國香港交易所主板成功掛牌上市，每股90港元，發(fā)行股份總數(shù)為1128.2萬股，募資金額約為13.09億港元，成為了貨真價(jià)實(shí)的“人形機(jī)器人第一股”。

發(fā)展到這會(huì)周劍終于能松一口氣了，公司業(yè)績終于有所好轉(zhuǎn)。然而這個(gè)時(shí)候，越來越多的公司正在跑步加入人形機(jī)器人賽道，試圖搶占市場份額。

那一年，國外有馬斯克展示Tesla Optimu機(jī)器人的最新進(jìn)展，國內(nèi)原本深耕四足機(jī)器狗的宇樹科技成功拓展了他們的業(yè)務(wù)范疇，發(fā)布了他們首款通用人形機(jī)器人H1。

5、

眾多企業(yè)和資本的入局使得人形機(jī)器人領(lǐng)域吸引了大量關(guān)注和投資。2024年3月28日，優(yōu)必選發(fā)布了他們上市后的首份年報(bào)：全年總收入10.55億元，同比增長4.7%。其中，智慧物流全年貢獻(xiàn)3.89億元的收入，同比增長47.9%，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件貢獻(xiàn)了2.53億元的收入，同比增長91.5%。

看起來優(yōu)必選的發(fā)展勢頭還在不斷上升。2024年10月，他們發(fā)布了全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并宣布已進(jìn)入比亞迪工廠實(shí)訓(xùn)，與L4級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，這也是全球范圍內(nèi)首個(gè)人形機(jī)器人與無人物流車等協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場景解決方案。

差不多在同一時(shí)間，宇樹科技的工程師們還在協(xié)助張藝謀訓(xùn)練H1機(jī)器人參演獻(xiàn)禮新中國成立75周年以及澳門回歸祖國25周年作品《澳門2049》，這個(gè)節(jié)目在2024年12月15日首演后大獲成功，不久他們就收到了央視的橄欖枝。

2025年春晚，曾經(jīng)多次登上舞臺(tái)的優(yōu)必選機(jī)器人缺席，宇樹科技的人形機(jī)器人成為賽博擔(dān)當(dāng)，當(dāng)十幾個(gè)機(jī)器人穿著大花襖轉(zhuǎn)起手絹時(shí)，曾經(jīng)屬于周劍的所有的風(fēng)頭都被宇樹科技王興興搶走了。后來業(yè)界甚至還因此有傳聞?wù)f“杭州把深圳搞焦慮了”。

按理來說，當(dāng)下人形機(jī)器人風(fēng)口正盛，市場前景穩(wěn)中向好，優(yōu)必選的人形機(jī)器人還是第一批有工作的人形機(jī)器人，周劍應(yīng)該能充實(shí)2018年的自信，帶著兄弟們朝著大A再次進(jìn)發(fā)才是。

然而，現(xiàn)實(shí)似乎沒有外界看見的那般樂觀，不僅周劍看起來沒了往日的氣勢，整個(gè)優(yōu)必選似乎顯得有些“焦慮”。

6、

在宇樹科技勢頭正盛的時(shí)候，優(yōu)必選披露的公告顯示，周劍分別與趙國群、夏擁軍、王琳女士、熊友軍及夏佐全各自訂立終止協(xié)議，以終止一致行動(dòng)方協(xié)議。這些人以往都是優(yōu)必選的股東，其中熊友軍還是優(yōu)必選的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，多次與周劍徹夜長談人生理想，二人的關(guān)系可以說是公司內(nèi)最鐵的。

持有公司股票的股東在解禁期前終止一致行動(dòng)方協(xié)議，讓市場陷入了擔(dān)憂情緒。優(yōu)必選市值縮水一度超50%，騰訊更是2天直接減持了6%，把持股降到了2%。

除此之外，民銀資本旗下的附屬公司YBX也清倉了全部優(yōu)必選股份，持股時(shí)間長達(dá)7年，即便虧損也要離場，大概是怕周劍等解除一致行動(dòng)人后大舉減持。

當(dāng)然，周劍本人早已在2024年12月表態(tài)，他自愿向公司承諾，12個(gè)月內(nèi)不以任何方式減持。優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO熊友軍、執(zhí)行董事王琳、個(gè)人股東趙國群，以及最大的靠山夏佐全也于宣布一年內(nèi)不減持，這無疑為市場增加了一針強(qiáng)心劑。

與此同時(shí)，優(yōu)必選也在積極向外展示肌肉，讓大家相信他們的實(shí)力。2025年3月3日，他們的工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS在極氪5G智慧工廠展開了一場多臺(tái)、多場景、多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同訓(xùn)練，成為全球首次在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)群體智能技術(shù)落地的突破案例。

結(jié)合之前周劍在朋友圈點(diǎn)贊Figure機(jī)器人的內(nèi)容，我猜WalkerS這次隆重露面，應(yīng)該就是他所說的近期表現(xiàn)之一吧。

眼見車間中數(shù)十臺(tái)WalkerS協(xié)同合作，讓人不由得聯(lián)想到了電影《我，機(jī)器人》中的情節(jié)，機(jī)器人與人類和諧共生的畫面仿佛就在眼前，科幻電影即將成為現(xiàn)實(shí)。

7、

如今，在人工智能全面爆發(fā)的大環(huán)境下，人形機(jī)器人市場已經(jīng)成為當(dāng)下最火熱的市場之一。馬斯克預(yù)測未來人形機(jī)器人需求可能達(dá)到100億臺(tái)，而周劍更是認(rèn)為未來全世界可能需要 200-300 億臺(tái)人形機(jī)器人來為人類服務(wù)。

毫無疑問，這個(gè)市場很大。

前幾天，我問一個(gè)研究機(jī)器人行業(yè)多年的朋友：更好看哪個(gè)機(jī)器人廠商。

他說：“別看現(xiàn)在人形機(jī)器人賽道熱火朝天，一些企業(yè)風(fēng)光無限，實(shí)際上不管是優(yōu)必選，還是宇樹科技，他們都還需要走一段很漫長、曲折的路。究竟誰能笑到最后，誰也說不清楚。”