1968年7月，馬自達在Familia系列中推出了搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機的車型——Familia Rotary，該系列同時提供雙門轎跑和四門轎車兩種版本（四門車型在日本還另加“SS”標識）。這款車型搭載的是982 cc的10A型汪克爾轉(zhuǎn)子發(fā)動機，其雙門轎跑版在海外市場以“馬自達 R100”命名。1970年4月更新后（澳大利亞俗稱為Series 2），在日本市場被命名為“Familia Presto Rotary”，Presto標識也由此延伸至整個Familia系列。由于使用了較小的化油器，發(fā)動機功率僅為100 PS（74 kW），這也是“R100”命名的由來。
R100擁有獨特的外觀設計：前臉采用更為尖銳的引擎蓋、顯眼的進氣格柵和保險杠；車尾則配備了雙圓形尾燈，這一設計曾成為馬自達轉(zhuǎn)子車型的標志。內(nèi)飾方面，車型配備了豪華舒適的座椅、鍍鉻裝飾、全尺寸內(nèi)門飾板、地板式手剎以及一款獨特的駕駛艙風格儀表板（馬自達稱之為“T-Dash”），這一設計也應用于日本市場高配的活塞發(fā)動機車型。
在日本市場，搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機為購車者帶來了稅務上的優(yōu)勢：車主可享受比同級直列發(fā)動機更強動力的同時，又免于被歸入1.0升以上的高稅率類別。這也是Familia系列唯一一代提供轉(zhuǎn)子發(fā)動機的車型。1973年末，馬自達對轉(zhuǎn)子發(fā)動機進行了改進，采用單分電器設計以提升可靠性和燃油經(jīng)濟性，并隨之取消了10A發(fā)動機，因為升級到12A發(fā)動機會使車輛失去原有的稅收優(yōu)惠。此后，盡管Familia車身仍繼續(xù)生產(chǎn)，但不再配備轉(zhuǎn)子發(fā)動機。
轉(zhuǎn)子發(fā)動機一直是馬自達引以為豪的核心技術。自1967年Cosmo Sports問世以來，其小排量大馬力的高性能表現(xiàn)便令世人耳目一新，進而促使馬自達于1968年推出了價格低廉的轉(zhuǎn)子發(fā)動機轎車——Familia Rotary Coupe。這款車型實際上就是1967年東京車展上亮相的RX85量產(chǎn)版，其車身尺寸為3830×1480×1345毫米，與一般小型車相仿，但采用基于第二代Familia的雙門斜背設計。它搭載與Cosmo Sports相同的10A型雙轉(zhuǎn)子發(fā)動機（每個轉(zhuǎn)子491cc），最大可輸出100馬力和13.5kgm扭矩；得益于805公斤的輕量化車身，最高時速可達185公里，并能在16.4秒內(nèi)完成0-400米加速。
由于Familia Rotary Coupe的價格僅為Cosmo Sports的一半且為量產(chǎn)車型，因此深受性能愛好者追捧。車輛采用前麥弗遜式與后拖曳臂懸掛系統(tǒng)，加上2260毫米的軸距，不僅提升了操控性與駕駛樂趣，其最小轉(zhuǎn)彎半徑僅4.1米的表現(xiàn)也使這款“小身材大能量”的車在公路上獨樹一幟。為了突顯運動風格，內(nèi)飾設計也充滿跑車元素，如中控臺上的三環(huán)儀表、真皮座椅和三輻式方向盤均為標配?；谑袌鲂枨?，馬自達在1970年還推出了四門版本，但由于反響平平，加之隨后的石油危機影響，F(xiàn)amilia Rotary Coupe于1972年全面停產(chǎn)，從此Familia系列不再搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機。
此外，R100也是馬自達首批由新成立的馬自達美洲公司進口至美國的車型之一，銷售年份為1971和1972年。受美國法規(guī)影響，北美版車型采用了圓形大燈，區(qū)別于其他市場的矩形大燈。盡管初期銷量主要集中在美國西北部地區(qū)，R100仍意外獲得了美國市場的認可和喜愛。
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