文 / 本刊記者 劉馨蔚
你是否曾幻想過(guò)，家里的機(jī)器人不僅能幫你打掃衛(wèi)生，還能讀懂你的情緒，陪你聊天、下棋，甚至在你生病時(shí)貼心照顧你？這一切不再是科幻電影中的場(chǎng)景，而是正在發(fā)生的現(xiàn)實(shí)。隨著具身智能（Embodied Intelligence）技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人正從“工具”進(jìn)化成“伙伴”，冰冷的機(jī)器正在擁有“體溫”，一場(chǎng)智能革命已悄然降臨。
2025年全國(guó)兩會(huì)發(fā)布的《政府工作報(bào)告》中，首次出現(xiàn)具身智能這一新詞，為未來(lái)科技解鎖密碼。
具身智能是什么？
或許很多人是因此次的《政府工作報(bào)告》知道了具身智能這一詞，但其實(shí)早在1991年，美國(guó)機(jī)器人制造專家、麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室教授羅德尼?布魯克斯（Rodney Brooks）就在其發(fā)表的研究論文中探討了智能產(chǎn)生的本源：“智能行為可以直接從自主機(jī)器與其環(huán)境的簡(jiǎn)單物理交互中產(chǎn)生，而無(wú)需復(fù)雜的算法?！边@一理念讓具身智能有了雛形。
經(jīng)過(guò)多輪發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始從傳統(tǒng)的自動(dòng)化工業(yè)場(chǎng)景向更加通用且生活的場(chǎng)景邁進(jìn)。當(dāng)下，世界正在迎來(lái)一個(gè)智能程度更高的生成式大模型時(shí)代。人工智能正在真正實(shí)現(xiàn)為機(jī)器人賦予“大腦”，同時(shí)機(jī)器人為人工智能提供“身體”。這場(chǎng)身與心的交融，讓具身智能的誕生成為必然。
具身智能，是指智能體通過(guò)感知、學(xué)習(xí)和交互，在物理世界中自主完成任務(wù)的能力。與傳統(tǒng)的AI不同，具身智能強(qiáng)調(diào)身體與環(huán)境的互動(dòng)，讓機(jī)器不僅能“思考”，還能“行動(dòng)”。比如，一款搭載具身智能技術(shù)的家用機(jī)器人，不僅能識(shí)別桌上的咖啡杯，還能根據(jù)你的習(xí)慣，主動(dòng)為你倒一杯溫度剛好的咖啡。
工業(yè)和信息化部賽迪研究院先進(jìn)制造業(yè)研究中心研究室主任朱鈞宇介紹，具身智能從字面理解就是“具身化的人工智能”，是將人工智能融入機(jī)器人、新能源汽車(chē)等物理實(shí)體，為“大腦”賦予“身體”。
近年來(lái)，隨著深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的融合，具身智能已成為全球科技巨頭和初創(chuàng)企業(yè)爭(zhēng)相布局的賽道。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模將在未來(lái)五年內(nèi)突破千億美元。谷歌、特斯拉、英偉達(dá)等巨頭紛紛加碼，推出一系列突破性產(chǎn)品。在中國(guó)，具身智能同樣成為科技創(chuàng)新的熱點(diǎn)。過(guò)去一年，中國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展步伐明顯加快，在全球創(chuàng)新指數(shù)中的排名升至第11位，是十年來(lái)全球創(chuàng)新力提升最快的經(jīng)濟(jì)體。
首次將具身智能寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，釋放了怎樣的信號(hào)？有專家指出：“這意味著具身智能成為國(guó)家重點(diǎn)培育的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。雖然還處在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的培育期，但其所具備的前沿性和變革性，充滿無(wú)限可能和潛力。不僅將帶來(lái)更加便捷、高效的生活方式，還將推動(dòng)各行各業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展，甚至支撐整個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)形成發(fā)展新動(dòng)能?！?/p>
“一個(gè)全新的Al時(shí)代正在到來(lái)”
隨著人工智能技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破，具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`，從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。在國(guó)家地方共建的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，其自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人可以連續(xù)攀爬134級(jí)階梯、最高跑步速度提升至12公里/小時(shí)。在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”連續(xù)攀爬多級(jí)階梯，成功登上北京通州區(qū)海子墻公園最高點(diǎn)。
當(dāng)前，電機(jī)、傳感器、AI芯片的國(guó)產(chǎn)化能力正在快速提升。同時(shí)，以DeepSeek、Manus為代表的大模型“爆款”頻出，體現(xiàn)了中國(guó)在人工智能算法、算力、數(shù)據(jù)等層面的技術(shù)實(shí)力。而感知行走的突破，進(jìn)一步增強(qiáng)了具身智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主適應(yīng)能力，為實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景如救援、勘探等提供了可能。全國(guó)人大代表、圣湘生物科技股份有限公司董事長(zhǎng)戴立忠認(rèn)為，這些均為具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和多場(chǎng)景示范應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“在具身智能應(yīng)用層面，腦機(jī)接口技術(shù)可實(shí)現(xiàn)將智能算法與機(jī)器人的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互能力相結(jié)合，在醫(yī)療康養(yǎng)、工業(yè)安全、教育體育、智慧生活等領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊發(fā)展前景和巨大市場(chǎng)潛力?！比珖?guó)政協(xié)委員、天津大學(xué)副校長(zhǎng)明東表示。
全國(guó)政協(xié)委員、天娛數(shù)科CEO賀晗指出，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具身智能將取得長(zhǎng)足進(jìn)步，應(yīng)對(duì)人口老齡化、科學(xué)研究、太空探索等人類(lèi)社會(huì)發(fā)展問(wèn)題均需要具身智能技術(shù)的輔助。
“具身智能并不限于人形機(jī)器人，而是泛指物理機(jī)械實(shí)體，并且更關(guān)注其在實(shí)際應(yīng)用中的功能和價(jià)值?！比珖?guó)政協(xié)委員、京東云事業(yè)部總裁曹鵬介紹，依托在大數(shù)據(jù)、AI算法、場(chǎng)景實(shí)踐方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，京東物流已將具身智能技術(shù)應(yīng)用到物流環(huán)節(jié)。在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)變化的物流環(huán)境中，物流設(shè)備已能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行與自我調(diào)整。
“一個(gè)全新的Al時(shí)代正在到來(lái)?！比珖?guó)人大代表、小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬說(shuō)。
“正式上崗”還需完善產(chǎn)業(yè)鏈
“可以肯定的是，具身智能產(chǎn)業(yè)必會(huì)加速發(fā)展，但無(wú)論是軟件還是硬件，均有待突破?！惫I(yè)和信息化部賽迪研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長(zhǎng)王昊稱。
全國(guó)政協(xié)委員、蕪湖機(jī)器人發(fā)展集團(tuán)董事長(zhǎng)許禮進(jìn)介紹，具身智能包括五個(gè)智能等級(jí)：L1級(jí)即完全由人控制，L2級(jí)是基礎(chǔ)輔助智能，L3級(jí)是具身智能和訓(xùn)練監(jiān)督，L4級(jí)是自成長(zhǎng)智能，L5級(jí)是完全自主智能。他指出：“目前，行業(yè)技術(shù)和應(yīng)用水平處在第二階段或第二向第三階段發(fā)展的過(guò)渡階段。除了技術(shù)突破之外，還有場(chǎng)景應(yīng)用、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范、商業(yè)模式、法律法規(guī)、安全倫理等問(wèn)題，到第三個(gè)階段不可能‘一蹴而就’?！?/p>
以美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家，歷經(jīng)數(shù)十載的理論探究與技術(shù)沉淀，在基礎(chǔ)理論研究、算法優(yōu)化以及數(shù)據(jù)訓(xùn)練等關(guān)鍵方面構(gòu)筑起了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中國(guó)在具身智能領(lǐng)域起步相對(duì)較晚，與國(guó)外先進(jìn)水平存在一定差距，核心技術(shù)有待突破。同時(shí)，國(guó)外已形成“芯片—算法—硬件—應(yīng)用”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)生態(tài)尚不完善，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同不足，關(guān)鍵零部件仍依賴進(jìn)口。
對(duì)此，許禮進(jìn)建議，構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。依托現(xiàn)有機(jī)器人、汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，升級(jí)打造具身智能產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，吸引人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)集聚，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)圈；開(kāi)放更多應(yīng)用場(chǎng)景，打造機(jī)器人“未來(lái)社區(qū)”等場(chǎng)景應(yīng)用示范區(qū)，推動(dòng)具身智能技術(shù)商業(yè)化落地。
高盛集團(tuán)發(fā)布的機(jī)器人行業(yè)報(bào)告顯示，2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到380億美元，供應(yīng)鏈企業(yè)將率先受益。
最近一段時(shí)間，智元機(jī)器人宣布其通用具身機(jī)器人累計(jì)下線突破1000臺(tái)；小米密集公布機(jī)器人相關(guān)專利及崗位招聘，預(yù)計(jì)3—4月將展示最新進(jìn)展，并逐步落地生產(chǎn)線；小鵬機(jī)器人已在廣州工廠投入使用，并計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)L3的量產(chǎn)；宇樹(shù)、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人等也相繼發(fā)布各自產(chǎn)品的最新進(jìn)展。
不少專家認(rèn)為，2025年，或是機(jī)器人量產(chǎn)的元年。中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤表示，未來(lái)十年，包括物理機(jī)器人和虛擬助手在內(nèi)的機(jī)器人，有望走進(jìn)家庭、走向社會(huì)的各個(gè)角落。
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