機(jī)器人前瞻4月2日報道，今天，智元機(jī)器人宣布與美國頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達(dá)成合作伙伴關(guān)系，雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。
值得一提的是，近期正式加入智元的羅劍嵐，將全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心，同時推進(jìn)智元機(jī)器人與Physical Intelligence的深度合作。
一、強(qiáng)化學(xué)習(xí)大牛加盟，20分鐘教會機(jī)器人精密裝配
智元宣布羅劍嵐已正式加入智元機(jī)器人，出任首席科學(xué)家并牽頭組建智元具身智能研究中心，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。
羅劍嵐是博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作，還參與孵化明星機(jī)器人公司Intrinsic。。在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐是Sergey Levine教授團(tuán)隊的核心成員。
羅劍嵐領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERLL，使機(jī)器人僅需20分鐘即可在真實環(huán)境中學(xué)會精密裝配，首次實現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%。
后來，羅劍嵐在SERL基礎(chǔ)上引入人類實時糾正，使機(jī)器人完成雙臂協(xié)調(diào)、動態(tài)操作等更復(fù)雜任務(wù)，訓(xùn)練1-2.5小時即達(dá)100%成功率，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
羅劍嵐還推動將SERL系列成果開源，降低研究門檻，被波士頓動力、MIT等機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用，并 聯(lián)合斯坦福、谷歌等二十余家機(jī)構(gòu)，構(gòu)建全球最大跨場景機(jī)器人開源數(shù)據(jù)集Open X-Embodiment項目，加速行業(yè)技術(shù)資源共享與應(yīng)用落地。
智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋AI及機(jī)器人核心技術(shù)，以問題驅(qū)動科研，打造基礎(chǔ)科學(xué)研究、應(yīng)用科學(xué)研究、科研成果落地的有機(jī)閉環(huán)。目前，該中心正在進(jìn)行人員招聘中。
二、全球估值最高的具身大模型創(chuàng)企，雙方合作初具成效
Physical Intelligence，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine,Chelsea Finn在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機(jī)器人學(xué)者于2024年3月共同創(chuàng)立，專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實物理世界，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。
公司成立僅一個月時，Physical Intelligence在官網(wǎng)都還沒建好時，就獲得來自于Thrive Capital、Open AI、紅杉資本等的7000萬美元融資，投后估值4億美金。2024年11月5日，Physical Intelligence完成4億美元新一輪融資，由亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯、風(fēng)險投資公司Thrive Capital和Lux Capital領(lǐng)投，OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等參投，投后估值約為24億美元，成為估值最高具身智能大模型賽道初創(chuàng)企業(yè)。
成立一年了，這家全球頂尖的具身智能大模型公司，官網(wǎng)還是一如既往的樸實無華。
目前，智元機(jī)器人與Pi的合作已經(jīng)初具成效，可以實現(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手、平行夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，同時兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。
例如，讓機(jī)器人完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù)時，首先模型會通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴；然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢?；緊接著，右手接過左手遞過來的圍巾，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。
可以看出，針對圍巾這種柔軟、可變形的物體，機(jī)器人雙手都展現(xiàn)出較好的靈活性和協(xié)調(diào)性。
三、結(jié)語：雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推動具身智能從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用
針對智元機(jī)器人與Physical Intelligence的合作，羅劍嵐在采訪中提到，這是雙方長期合作的開始，具身智能的復(fù)雜性遠(yuǎn)超單一公司所能承擔(dān)，因此強(qiáng)調(diào)開放協(xié)同，通過效率與資源的合理分布，實現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，而非單純依賴自身能力。外部公司可以為智元提供獨特的視角和能力，而智元也能夠為外部公司帶來他們所不具備的視角和能力。
雙方合作的初步成果已經(jīng)展現(xiàn)出顯著的技術(shù)突破，為具身智能的實際應(yīng)用提供了新的可能性。這不僅是技術(shù)上的互補(bǔ)，也有望推動具身智能從實驗室走向更廣泛的實際應(yīng)用場景，推動行業(yè)生態(tài)邁向深度融合。
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