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和人類相比，物流機器人進廠打工最大的優(yōu)勢在哪兒？
機器不用休息，或者嚴謹點，它只有充電和故障時候休息。
不是5名工人養(yǎng)不起
而是3臺AGV更有性價比
不論是機器人行業(yè)還是物流行業(yè)，愈發(fā)激烈的競爭、愈發(fā)昂貴的人力成本讓相關(guān)上下產(chǎn)業(yè)鏈的所有玩家都拿出了“勒緊褲腰帶過日子”的心態(tài)：場景里的每一寸空間的利用、機器人的臺數(shù)和價格、軟件算法、流程效率、訂單履約率，甚至機器人運行速度、機器人充電站的尺寸、供電方式、充放比、異常處理能力都成為了反復(fù)比對的要素。
口袋深的大企業(yè)希望效率能再提高，口袋淺的小業(yè)主希望更有性價比。從上到下，都因為降本增效和外部大環(huán)境，主動或被動地尋求著智能化轉(zhuǎn)型。以傳統(tǒng)工具主義視角來看，手工作業(yè)除了“柔性”外似乎再無優(yōu)勢可言，隨著技術(shù)的發(fā)展，這僅剩一點的優(yōu)勢也快隨風飄散。而那廂，AGV在十年的快速創(chuàng)新迭代后，似乎也陷入了一些瓶頸。
創(chuàng)新or內(nèi)卷？
在如今的語境中，“內(nèi)卷”含義中被無限放大到和“主/被動競爭”等同。但它的原本的社會學(xué)含義是：沒有發(fā)展的增長或模式到達一定形態(tài)后既無法穩(wěn)定，也無法轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌男螒B(tài)，只是在內(nèi)部變得更加復(fù)雜。簡而言之，“卷”不是單純的競爭，而是一種無法引發(fā)創(chuàng)新的“無用競爭”。它并非不能帶來進步或競爭優(yōu)勢，只不過更多的內(nèi)耗與負面影響也會隨之而來。
物流業(yè)曠日持久的“人機大戰(zhàn)”中，擂臺雙方的選手逐漸因電商領(lǐng)域發(fā)展、物流技術(shù)更迭與資本涌入拉開巨大差距。智能存取方案背后的導(dǎo)航定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺識別技術(shù)都得到了長足的發(fā)展，解決方案中的機器人速度可以更快，貨架可以更高，空間可以更小，但這種某一環(huán)節(jié)極致的“卷”，是否對整體存取效率提升有巨大幫助？是否能保證生產(chǎn)安全？
充電10分鐘
工作2小時
在四面墻內(nèi)的重復(fù)性勞動中，從搬運到分揀，從升級改造到全流程解決，以物流機器人為核心的解決方案成為行業(yè)所追捧的熱門。物流機器人的動力供應(yīng)作為其中的一個環(huán)節(jié)，各家企業(yè)仍沒有脫離“卷”的范疇。
市面上的頭部物流機器人廠商在供電方式上仍舊采取接觸式充電方式，硬件方面以充電站/機器人數(shù)量（一般以1:8或1:16）和電池材質(zhì)（一般為鋰電池）作為衡量指標，在軟件方面則以機器人如何合理分配碎片化空閑時間返回充電區(qū)域作為賣點。不過這種“卷“的目的是純粹的，那就想要表達自家的物流機器人能實現(xiàn)24/7全天候作業(yè)以及生產(chǎn)安全過關(guān)。
傳統(tǒng)的接觸式電能傳輸可能引發(fā)接觸拉弧打火、滑動磨損、觸電、裸露電極之間短路等潛在安全風險，更不用提電池對于環(huán)境污染產(chǎn)生的負面影響。他山之石，可以攻玉，汽車行業(yè)較為成熟的非接觸式充電也開始被引入物流裝備行業(yè)。
非接觸式充電目前仍舊處于萌芽階段，如法勒、犀能等企業(yè)開發(fā)了符合物流裝備特性的非接觸式充電產(chǎn)品（如針對穿梭車、無人叉車、堆高車等產(chǎn)品的非接觸式充電產(chǎn)品或無線充電樁）。但在物流機器人電池供應(yīng)領(lǐng)域，創(chuàng)新的聲音寥寥，近年來因機器人充電故障造成倉庫失火的事件也偶有發(fā)生。
Ocado因機器人電池充電裝置出現(xiàn)的故障而引倉庫大火（圖片來源：inews.co.uk）
有人在搞一種很新的機器人充電方式
一家2023年橫空出世的以色列公司則打破了“卷“，往前跨了一大步，創(chuàng)新地構(gòu)造了一種物流機器人電力傳輸方式——放棄電池，在移動中充電。
這家由三位電力電子領(lǐng)域教授聯(lián)合創(chuàng)立CaPow公司實現(xiàn)了“移動中充電”技術(shù)，方案主要通過在工作區(qū)域地板上放置無線能量傳輸貼為移動中的機器人提供動力，結(jié)束機器人對傳統(tǒng)電池的依賴，實現(xiàn)物流機器人無線能源傳輸。此方案一經(jīng)提出，就獲得了工業(yè)4.0領(lǐng)域資本IL Ventures與前亞馬遜機器人領(lǐng)域高層的高度關(guān)注，并獲得750萬美元的種子輪融資。
CaPow電力傳輸方式解決方案（圖片來源：CaPow官網(wǎng)）
放棄了電池，就不用再“卷“電池材質(zhì)、充電時間、充電站占地面積和電池材質(zhì)安全了，CaPow這波操作直接打破了機器人傳統(tǒng)接觸式充電固有的局限性。對于企業(yè)來說，不需要再通過額外購買機器人“輪崗”彌補因充電損失的產(chǎn)能。對于物流機器人廠家和集成商來說，這種新的充電方式既能讓機器人本身容納電池的區(qū)域被釋放，在形態(tài)上做出更大改進；又取消了充電區(qū)，讓廠內(nèi)規(guī)劃空間更緊湊。
“當我們提出移動能源的概念時，物理學(xué)早就能證明它不是天方夜譚，但實現(xiàn)機器人在行進過程中持續(xù)獲得快速、動態(tài)電力的挑戰(zhàn)，才是真正的突破?！?聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Peretz教授這般解釋道。
CaPow “Genesis”系統(tǒng)示意圖（視頻來源：CaPow官網(wǎng)）
一張放置在工作空間的無線能量傳輸貼，一臺適配于機器人接口的輕型接收器，“解放人類雙手”后，“解放機器人”也成為現(xiàn)實。也許不遠的將來，沒有電池的物流機器人會成為行業(yè)新標配。
———— 物流技術(shù)與應(yīng)用 ————
作者：羅丹
編輯、排版：羅丹
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