“十多年過(guò)去，百度自動(dòng)駕駛變得更好了嗎？”
作者 | 吳 彤
鐵打的營(yíng)盤，流水的兵。
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余凱時(shí)代：無(wú)人車起步
2011年底，百度向在國(guó)際人工智能領(lǐng)域嶄露頭角的余凱伸出橄欖枝。
彼時(shí)，百度財(cái)力雄厚，李彥宏登頂中國(guó)首富，百度市值位居中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之首。在這樣的背景下，百度有底氣招攬世界頂級(jí)研究人員。當(dāng)年春節(jié)前，李彥宏與余凱在北京見面，這次交流成為雙方命運(yùn)的關(guān)鍵一步。
2012年春天，余凱正式加入百度，開啟了他在百度的三年。在他加入之前，王海峰剛將視覺團(tuán)隊(duì)從搜索部門獨(dú)立，成立了VIS（視覺技術(shù)搜索）。余凱的老本行是視覺，他直接合并了視覺和語(yǔ)音，組建了多媒體部。后來(lái)，余凱又將視覺拿到IDL，語(yǔ)音則還給了王海峰。
余凱
2012年10月，余凱加入百度半年后，辛頓團(tuán)隊(duì)的AlexNet算法在計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議上震驚了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界。余凱意識(shí)到與辛頓合作對(duì)百度在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域彎道超車的重要性，立刻聯(lián)系辛頓表達(dá)合作意愿，不過(guò)結(jié)果未能如愿。
雖有遺憾，但這次競(jìng)標(biāo)也讓李彥宏深刻意識(shí)到深度學(xué)習(xí)的潛力與重要性。一個(gè)月后，百度宣布成立深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），李彥宏親自掛帥，余凱出任常務(wù)副院長(zhǎng)。
IDL的成立在中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)是前所未有的創(chuàng)舉，其規(guī)格之高、布局之廣，顯露出百度在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的雄心壯志，甚至被國(guó)際媒體譽(yù)為全球幾大黑科技實(shí)驗(yàn)室之一。
IDL成立后，余凱迅速開啟人才招攬。他憑借過(guò)往在NEC任職時(shí)展現(xiàn)出的領(lǐng)導(dǎo)和組織能力，吸引了眾多頂尖人才加入。張潼、徐偉、吳韌等功成名就的科學(xué)家率先加入，成為百度IDL的“導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)”。
有了這些“大神”坐鎮(zhèn)，很快各路年輕人紛至沓來(lái)。有從百度VIS部和多媒體部轉(zhuǎn)崗過(guò)來(lái)的：余軼南、黃暢、陶吉、夏添、王亮；有實(shí)習(xí)過(guò)來(lái)的：張?zhí)炖?、閆俊杰、任少卿、?；蓥⑼跣↓?、吳佳??；有全職加入的：?jiǎn)昔?、鄧亞峰、楊文利、孫剛、劉文志、顏深根；還有通過(guò)“少帥計(jì)劃”加入的：顧嘉唯、李磊、倪凱、李沐。
當(dāng)時(shí)，IDL還開展了眾多子項(xiàng)目，涵蓋異構(gòu)計(jì)算、搜索、人臉識(shí)別、機(jī)器人、智能眼鏡、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等多個(gè)前沿領(lǐng)域。其中，無(wú)人車項(xiàng)目尤為引人注目，如今在武漢街頭隨處可見的“蘿卜快跑”，正是這一項(xiàng)目的成果。從最初在實(shí)驗(yàn)室的雛形，到如今的廣泛應(yīng)用，“蘿卜快跑”經(jīng)歷了從研究院到事業(yè)部，再到事業(yè)群的轉(zhuǎn)變，成為百度歷史上數(shù)一數(shù)二的長(zhǎng)壽項(xiàng)目。
實(shí)際上，在IDL一眾項(xiàng)目里，無(wú)人車其實(shí)是立項(xiàng)相對(duì)較晚的一個(gè)，始于2013年底。
一方面，那會(huì)兒IDL成員們都很年輕，他們趕上了深度學(xué)習(xí)爆發(fā)的歷史性時(shí)刻，發(fā)現(xiàn)過(guò)去那些看似無(wú)解的技術(shù)難題，在深度學(xué)習(xí)面前變得輕而易舉，迫不及待想將它用到過(guò)去產(chǎn)品中。
百度搜索里的“以圖搜圖”功能就是最好的例子。當(dāng)時(shí)，Google在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)做得不錯(cuò)，但百度總差那么一點(diǎn)。直到IDL團(tuán)隊(duì)利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，打造了一個(gè)中文版的‘ImageNet’，用海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更精準(zhǔn)的圖像檢索系統(tǒng)，百度的圖搜功能才一騎絕塵，直接超越了Google。
另一方面，無(wú)人車畢竟是個(gè)軟硬件結(jié)合的大工程，余凱在調(diào)研上花了一段時(shí)間。
也是這個(gè)過(guò)程中，余凱的感覺愈發(fā)強(qiáng)烈：百度必須向物理世界延伸，布局一些能夠影響未來(lái)十年甚至二十年的項(xiàng)目。
Google從2009年就開始布局無(wú)人車，當(dāng)時(shí)已經(jīng)進(jìn)入上路測(cè)試階段。余凱意識(shí)到，百度不能再落后。他的想法很簡(jiǎn)單：用無(wú)人駕駛技術(shù)徹底消除人為駕駛的危險(xiǎn)。他們手頭有一個(gè)觸目驚心的數(shù)據(jù)——中國(guó)每天有500人死于車禍，相當(dāng)于一架大型客機(jī)墜毀。至于商業(yè)化、Robotaxi、L2+這些概念，當(dāng)時(shí)根本沒(méi)想那么多。
于是，2013年底，無(wú)人車項(xiàng)目在IDL悄然啟動(dòng)。倪凱、楊文利、陶吉、潘屹峰，成了這個(gè)項(xiàng)目的首批核心成員。此外，張?zhí)炖资前俣葻o(wú)人車第一名實(shí)習(xí)生，那時(shí)候還在清華讀博，所以沒(méi)有全職。
他們都是IDL的精英，年輕、有沖勁，更重要的是，他們都對(duì)無(wú)人車項(xiàng)目充滿了熱情。
當(dāng)時(shí)的百度無(wú)人車項(xiàng)目幾乎是“一窮二白”——沒(méi)有車、沒(méi)有方案、沒(méi)有供應(yīng)商、沒(méi)有錢，甚至連像樣的辦公室都沒(méi)有。他們最初在百度C座三層的LOFT辦公，條件極其簡(jiǎn)陋。北京夏天一下大雨，辦公室里就跟水簾洞一樣，電腦都得撐傘。辦公室是玻璃頂?shù)?，直接照在電腦屏幕上，代碼都看不清楚。
第一年主要做高精地圖和建圖。倪凱有地圖定位背景，作為整體技術(shù)leader，并負(fù)責(zé)地圖定位；楊文利負(fù)責(zé)決策規(guī)控仿真，同時(shí)帶著張?zhí)炖祝惶占鳛榧夹g(shù)經(jīng)理負(fù)責(zé)整體推進(jìn)。余凱則作為團(tuán)隊(duì)的核心人物，負(fù)責(zé)整體戰(zhàn)略規(guī)劃，直接向李彥宏匯報(bào)。
當(dāng)時(shí)，他們一邊談合作、一邊招人、一邊搞技術(shù)研發(fā)和路測(cè)。
首先，他們需要確定將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到什么車上。研發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，必須先選好車型并確定硬件，因?yàn)橛布男阅芎筒季謺?huì)直接影響軟件的開發(fā)和優(yōu)化。好在這方面他們沒(méi)費(fèi)太多精力，百度地圖與寶馬此前就有合作基礎(chǔ)，順勢(shì)將寶馬介紹給了IDL無(wú)人車團(tuán)隊(duì)。寶馬中國(guó)非常給力，借給IDL兩臺(tái)寶馬3系GT，非常高配，裸車價(jià)格高達(dá)60萬(wàn)元一臺(tái)。
順便一提，百度地圖那邊有顧維灝（現(xiàn)毫末智行CEO）、張少宇（現(xiàn)騰訊地圖副總裁）、郎咸鵬（現(xiàn)理想智駕負(fù)責(zé)人）等人，他們不想局限于地圖，也想涉足自動(dòng)駕駛，于是在2016年9月啟動(dòng)了L3項(xiàng)目（有限條件下的自動(dòng)駕駛），還派人到IDL接受培訓(xùn)。
隨著時(shí)間推移，無(wú)人車團(tuán)隊(duì)人員逐漸增多，包括李林濤（現(xiàn)小馬智行）、劉振亞（現(xiàn)文遠(yuǎn)知行）、潘屹峰（現(xiàn)長(zhǎng)安）、李博（現(xiàn)長(zhǎng)安）、楊德剛（現(xiàn)地平線派駐長(zhǎng)安）、李曉暉（現(xiàn)戴姆勒）、李文?。ìF(xiàn)四維圖新）、張京（現(xiàn)四維圖新）等，大概十幾號(hào)人。
百度C座三層有一間會(huì)議室叫“慶千秋”，就是IDL無(wú)人車團(tuán)隊(duì)的專屬“根據(jù)地”，他們每天都在這里召開全體會(huì)議。隨著團(tuán)隊(duì)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，會(huì)議也變得更加細(xì)分，比如楊文利組織規(guī)控組的討論，倪凱組織感知組的討論，遇到跨組的相關(guān)議題時(shí)，就臨時(shí)把人叫過(guò)去。
回首那段時(shí)光，那無(wú)疑是他們技術(shù)推進(jìn)非常迅猛的時(shí)期。通常，早上發(fā)現(xiàn)一個(gè)bug，中午就能迅速修復(fù)，下午就能將修復(fù)后的系統(tǒng)裝車測(cè)試驗(yàn)證。
說(shuō)到測(cè)試，其實(shí)當(dāng)時(shí)要找到一個(gè)理想的測(cè)試場(chǎng)地絕非易事。
一方面，無(wú)人車技術(shù)正處于快速迭代階段，必須通過(guò)頻繁的測(cè)試和調(diào)整來(lái)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步；另一方面，直接上路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高，他們急需一個(gè)車輛稀少、風(fēng)險(xiǎn)可控的場(chǎng)地。在北京，滿足這些條件的地方少之又少。經(jīng)過(guò)一番尋找，亦莊交通部測(cè)試場(chǎng)最終愿意開放一小塊區(qū)域供他們使用。
然而，僅過(guò)了幾天，他們就被要求離開。由于測(cè)試中車輛出現(xiàn)各種故障，對(duì)方認(rèn)為測(cè)試活動(dòng)過(guò)于危險(xiǎn)，要求他們提交詳盡的測(cè)試規(guī)劃，并且必須保證測(cè)試過(guò)程萬(wàn)無(wú)一失。這顯然陷入了悖論——如果能保證絕對(duì)不出事，那還來(lái)測(cè)試場(chǎng)做什么？直接在大馬路上測(cè)試不就完了？有人抱怨：每天提交各種繁瑣的文件，這顯然不是搞創(chuàng)新的路子。
不僅如此，開會(huì)時(shí)他們只能擠在測(cè)試場(chǎng)分配給他們的一個(gè)二三十平方米的小屋里。二十多個(gè)人擠在一起，開會(huì)時(shí)幾乎人貼人，找個(gè)空位都困難。
這樣的環(huán)境，無(wú)疑給他們的研發(fā)工作帶來(lái)了額外的挑戰(zhàn)。
直到2015年下半年，李澤湘（大疆）來(lái)百度交流無(wú)人機(jī)項(xiàng)目時(shí)，聽說(shuō)了這事便說(shuō)：“我在松山湖有個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，你們?nèi)ツ莾簻y(cè)吧，隨便測(cè)！我給你們免費(fèi)提供辦公室，還能協(xié)調(diào)當(dāng)?shù)亟痪饴窚y(cè)試?！?/p>
當(dāng)時(shí)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)22個(gè)人，帶著大量設(shè)備乘坐高鐵前往松山湖，甚至有人把插排和路由器都帶上了。那時(shí)的松山湖雖然還沒(méi)有華為，但已經(jīng)聚集了不少機(jī)器人初創(chuàng)公司，大多是港科大背景的，大疆也在那兒設(shè)了點(diǎn)。
百度團(tuán)隊(duì)在松山湖租下了一處場(chǎng)地，開啟了兩個(gè)月的封閉開發(fā)模式。
這種模式在百度的歷史上并不多見，也格外“不百度”。百度一直以來(lái)以開放、靈活的互聯(lián)網(wǎng)文化著稱，員工們習(xí)慣于在辦公室里獲取最新的技術(shù)和信息。而這次封閉開發(fā)更像是傳統(tǒng)制造業(yè)的“攻堅(jiān)模式”。
2015年10月，這幫人帶著成果回到北京，經(jīng)過(guò)兩個(gè)月的精心調(diào)試，車輛能夠在開放道路上行駛。確切說(shuō)，至此，百度無(wú)人車實(shí)現(xiàn)了城市道路、環(huán)路及高速混合路況下的全自動(dòng)駕駛。
百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無(wú)人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無(wú)人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。
當(dāng)時(shí)，有一張?zhí)貏e的照片，被稱為“口罩照”，記錄了百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)第一次成功完成整個(gè)自動(dòng)駕駛流程的珍貴瞬間。那天，北京的霧霾指數(shù)高達(dá)400，空氣能見度低，整個(gè)北京籠罩在一片灰蒙蒙之中。這樣的天氣條件對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一個(gè)巨大的考驗(yàn)，但同時(shí)也為團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)極具現(xiàn)實(shí)意義的測(cè)試場(chǎng)景。
多年后當(dāng)事人透露，當(dāng)時(shí)其實(shí)有兩輛寶馬，只有一臺(tái)能跑。那臺(tái)寶馬在新聞聯(lián)播里露臉11秒，雖然時(shí)間短，但那是CCTV的新聞聯(lián)播，含金量極高。那一刻，他們成為媒體口中的“未來(lái)交通變革的創(chuàng)造者”。
甚至在那時(shí)，百度就提到，未來(lái)會(huì)將大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互語(yǔ)音識(shí)別等技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人車項(xiàng)目中，無(wú)人車項(xiàng)目將作為百度生態(tài)的新入口。包括在無(wú)人車系統(tǒng)中內(nèi)置搜索、音樂(lè)、閱讀、視頻等百度產(chǎn)品，以及通過(guò)百度連接3600行的O2O服務(wù)生態(tài)閉環(huán)，在車上實(shí)現(xiàn)預(yù)定餐廳、酒店等服務(wù)。
2015年底，百度無(wú)人車亮相烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)。那一年，習(xí)大大視察“互聯(lián)網(wǎng)之光”博覽會(huì)，原本計(jì)劃在百度展臺(tái)停留3分鐘，結(jié)果聽了李彥宏的匯報(bào)后，足足站了8分鐘。習(xí)大大當(dāng)場(chǎng)表示，中國(guó)一定要搞自動(dòng)駕駛，需要百度這樣的公司來(lái)牽頭。
“口罩照”、烏鎮(zhèn)現(xiàn)場(chǎng)
在這之后，無(wú)人車項(xiàng)目終于出頭，從百度IDL的實(shí)驗(yàn)探索項(xiàng)目，變成了百度總監(jiān)會(huì)上的主要議題。
不過(guò)，余凱沒(méi)趕上這份榮光，他早在2015年5月離職創(chuàng)業(yè)地平線了。所以，當(dāng)百度無(wú)人車團(tuán)隊(duì)終于苦盡甘來(lái)，真正讓車跑起來(lái)的時(shí)候，他早已不在現(xiàn)場(chǎng)。
后來(lái)吳恩達(dá)曾短暫接手無(wú)人車項(xiàng)目，圍繞無(wú)人車、語(yǔ)音和研究院的三大體系更新了百度美國(guó)研究所的團(tuán)隊(duì)。但他遠(yuǎn)在美國(guó)，只能遠(yuǎn)程指揮。這種狀態(tài)維持了幾個(gè)月。2015年下半年，百度無(wú)人車項(xiàng)目迎來(lái)關(guān)鍵人物——王勁。
王勁于2010年加入百度，是百度的資深高管。他曾一手掌控TG一一擁有5000名員工，同時(shí)執(zhí)掌鳳巢——百度的核心廣告變現(xiàn)部門，在公司內(nèi)部擁有極強(qiáng)的話語(yǔ)權(quán)。然而，后來(lái)因某些原因，王勁被調(diào)離鳳巢，TG的管理權(quán)也被收回。
彼時(shí)，IDL（深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室）恰好在王勁的管理架構(gòu)之下，余凱在離開前也一直向他匯報(bào)工作。于是，無(wú)人車項(xiàng)目順理成章地成為王勁手中的“第三張牌”。
關(guān)于匯報(bào)關(guān)系，這里需要補(bǔ)充說(shuō)明一下：余凱此前直接向李彥宏匯報(bào)工作，但由于經(jīng)常需要出差，頻繁的差旅費(fèi)審批等瑣事讓李彥宏感到繁瑣，不愿再過(guò)問(wèn)這些細(xì)節(jié)，因此，余凱的匯報(bào)對(duì)象改為王勁。
從王勁開始，百度無(wú)人車進(jìn)入了一個(gè)既充滿高光，又極具動(dòng)蕩的時(shí)期。王勁自己，也成了百度自動(dòng)駕駛史上頗具爭(zhēng)議的一人。
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王勁時(shí)代：高光與混亂
2015年底，王勁將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)從IDL中獨(dú)立出來(lái)，正式成立了百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU），并迅速擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)規(guī)模。
彼時(shí)，王勁對(duì)其規(guī)劃：開發(fā)出完全不需要駕駛員的無(wú)人車，用于街頭載客——這正是如今的Robotaxi無(wú)人出租車模式的雛形。他對(duì)外宣布，將在3年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，10年內(nèi)徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/p>
王勁親自掛帥，擔(dān)任總經(jīng)理，李震宇和林元慶擔(dān)任副總經(jīng)理，吳恩達(dá)則出任首席科學(xué)家。
緊接著，王勁將體系內(nèi)其他部門的人（含總監(jiān)），包括大數(shù)據(jù)部、系統(tǒng)部、搜索部和測(cè)試部等，都劃歸ADU，還從谷歌、Waymo、微軟挖來(lái)了不少人，ADU團(tuán)隊(duì)規(guī)模迅速擴(kuò)充至約300人。
此前，無(wú)人車團(tuán)隊(duì)規(guī)模較小，僅約三十人，期間還流失了十來(lái)人。經(jīng)過(guò)此次整合與擴(kuò)充，無(wú)人車團(tuán)隊(duì)的總監(jiān)人數(shù)上升至十多人，這便是百度歷史上罕有的“十總監(jiān)”局面。作為對(duì)比，當(dāng)時(shí)百度全公司也僅有兩百左右總監(jiān)。
目前已知的部分總監(jiān)和分工是：
2016年上半年，李震宇在國(guó)內(nèi)負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的籌建及初期運(yùn)營(yíng)工作。林元慶（國(guó)內(nèi)）負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)，與在美國(guó)的韓旭搭檔。王京傲（在美）負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛開源平臺(tái)、彭軍（在美）負(fù)責(zé)操作系統(tǒng)、鮑君威（在美）負(fù)責(zé)硬件系統(tǒng)、樓天城（在美）負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)、孫勇義（國(guó)內(nèi)）負(fù)責(zé)仿真系統(tǒng)、陶吉（國(guó)內(nèi)）作為技術(shù)總監(jiān)，負(fù)責(zé)整體技術(shù)迭代和系統(tǒng)集成、潘思寧（國(guó)內(nèi)）則負(fù)責(zé)百度無(wú)人駕駛產(chǎn)品管理和用戶界面交互。
實(shí)際上，在那個(gè)時(shí)期加入百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的人，如今大多已成為自動(dòng)駕駛行業(yè)的知名人物。這在一定程度上反映了王勁在人才選拔和團(tuán)隊(duì)組建方面的能力。他能夠識(shí)別并吸引到那些具有潛力的專家和工程師，將他們匯聚在一起，共同為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用而努力。
然而，問(wèn)題也逐漸浮現(xiàn)。
王勁引入的300人中，并非全部集中在國(guó)內(nèi)，而是有一部分被安排在美國(guó)。
這樣的布局在當(dāng)時(shí)是合理的，畢竟美國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新方面一直處于領(lǐng)先地位，匯聚了全球頂尖的科研資源和人才。而且一開始就挖人回國(guó)，難度太大。
但隨著時(shí)間的推移，美國(guó)團(tuán)隊(duì)希 望按自己的節(jié)奏走，中國(guó)團(tuán)隊(duì)也希望按自己的打法來(lái)，甚至跨時(shí)區(qū)、跨交規(guī)、跨車型（中國(guó)先用了寶馬，后用了奇瑞，再后來(lái)用了北汽，下文展開，美國(guó)用了林肯）等種種因素，硬生 生把代碼庫(kù)劈成兩半。兩邊各自為政，等到后來(lái)想重新拼起來(lái)，幾乎是不可能了。
當(dāng)時(shí)王勁喊出‘one team, one dream’的口號(hào)，試圖用規(guī)模化、集團(tuán)化的軍事作戰(zhàn)模式來(lái)整合團(tuán)隊(duì)。
但這套模式反而讓效率問(wèn)題雪上加霜——前面的人提交bug，數(shù)據(jù)上傳，后面的人審核，層層審批，跨部門協(xié)作全靠郵件溝通和走流程，以前一天能搞定的事，現(xiàn)在至少得拖一個(gè)月。
再后來(lái)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)覺得自己不是親兒子，美國(guó)團(tuán)隊(duì)也覺得自己不是親兒子。
對(duì)著國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)而言，他們認(rèn)為自己是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，從0到1都是他們一手搞起來(lái)的，想按自己的路子走。美國(guó)團(tuán)隊(duì)來(lái)了之后，覺得國(guó)內(nèi)代碼寫得糙，工程能力不行。畢竟美國(guó)團(tuán)隊(duì)大多是從Google挖來(lái)的，代碼寫作更規(guī)范，受過(guò)Google的工程化訓(xùn)練，覺得自己才是“嫡系”。
多年后有人開玩笑，張?zhí)炖缀髞?lái)出去創(chuàng)業(yè)，公司叫“主線科技”，就是想說(shuō)“你們都別爭(zhēng)了，我才是主線。”
當(dāng)時(shí)一片混沌中，也曾有人提議參考騰訊阿里的賽馬機(jī)制，或者按市場(chǎng)、按模塊分工，或者美國(guó)團(tuán)隊(duì)搞前瞻性研發(fā)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)專注工程化應(yīng)用。但新舊理念和團(tuán)隊(duì)文化碰撞，不是那么容易重塑的。
當(dāng)時(shí)，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的氛圍也受到了一定影響。
有一次，幾位同事一同乘坐電梯，其中一人突然問(wèn)道：“咱們的無(wú)人駕駛項(xiàng)目會(huì)不會(huì)失敗？”話音剛落，便有人調(diào)侃道：“如果我們的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目失敗了，那我們就得請(qǐng)吳韌老師（時(shí)任百度IDL杰出科學(xué)家）來(lái)當(dāng)我們的司機(jī)了，這不就成‘吳韌（無(wú)人）駕駛’了?！?/p>
2016年底，ADU （百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部）經(jīng)歷了一場(chǎng)大規(guī)模的離職潮，總監(jiān)級(jí)別的人幾乎全部離開。（這一現(xiàn)象并非單一因素導(dǎo)致，而是多種內(nèi)外部因素交織的結(jié)果，下文將逐一展開分析）
至于百度與寶馬合作出現(xiàn)裂痕的原因，實(shí)際上，雙方的合作由來(lái)已久，本不應(yīng)輕易斷裂。然而，一次關(guān)鍵的合作會(huì)議卻成為轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
寶馬方面極為重視此次會(huì)議，從全球研究負(fù)責(zé)人、亞洲研究負(fù)責(zé)人到寶馬中國(guó)負(fù)責(zé)人，再到相關(guān)部門的高管，幾乎全員出動(dòng)。反觀百度，彼時(shí)自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU）剛剛成立不久，王勁主導(dǎo)會(huì)議，李震宇負(fù)責(zé)商務(wù)對(duì)接，再加上兩名技術(shù)專家。
在會(huì)議室內(nèi)，寶馬一方坐了十幾個(gè)人，百度一方坐了三四個(gè)人。無(wú)論是在人數(shù)還是職級(jí)上，雙方都顯得極不匹配。
在會(huì)議上，寶馬方面提出了一個(gè)要求：希望百度能夠共享一部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)或技術(shù)框架。他們表示，如果百度能夠滿足這一要求，寶馬將提供更多支持，開放更多車型，包括電動(dòng)車輛，并共享底層通信協(xié)議。
這一要求本身并非不可接受，寶馬也沒(méi)有具體說(shuō)明需要共享哪些技術(shù)細(xì)節(jié)。無(wú)論是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心代碼，還是百度自研的深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle，這些都可以在雙方進(jìn)一步溝通的基礎(chǔ)上進(jìn)行討論。
然而，在寶馬面前，王勁表現(xiàn)得極為強(qiáng)勢(shì)。
雙方對(duì)誰(shuí)是核心技術(shù)方、誰(shuí)是主導(dǎo)方的認(rèn)知存在巨大差異。王勁堅(jiān)信未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)的主導(dǎo)權(quán)必然掌握在百度手中，而寶馬的想法顯然不同。
會(huì)議中途，寶馬全球研發(fā)總裁在他的筆記本上畫了一個(gè)大大的“STOP”，示意寶馬這邊的人。
最終，合作協(xié)議到期后，之前用于合作的寶馬車被拆除了自動(dòng)駕駛設(shè)備，恢復(fù)原狀后歸還給了寶馬。
多年后據(jù)知情人士復(fù)盤這段經(jīng)歷，他們意識(shí)到，合作談崩的原因并非哪一方不夠誠(chéng)意，而是百度內(nèi)部存在一些派系問(wèn)題。王勁認(rèn)為與寶馬的合作并非他一手建立，他更傾向于重新尋找自己合作車企。
后來(lái)，王勁重新談了和奇瑞的合作。
據(jù)知情人士透露，當(dāng)時(shí)奇瑞董事長(zhǎng)尹同躍在與王勁的會(huì)面中表現(xiàn)得相當(dāng)謙遜。畢竟，對(duì)于自動(dòng)駕駛這一新興技術(shù)，奇瑞還處于學(xué)習(xí)階段，需要借助百度的技術(shù)實(shí)力來(lái)推動(dòng)自身發(fā)展。
雙方很快確定了合作的首款車型——奇瑞艾瑞澤5。
然而，那些曾經(jīng)在寶馬車上進(jìn)行過(guò)測(cè)試的工程師們，在換到奇瑞車后，第一感覺就是這輛車的線控系統(tǒng)質(zhì)量不佳。適配和改裝耗費(fèi)了大量時(shí)間，但最終效果仍不盡如人意。
后來(lái)，合作車型更換為奇瑞EQ1。這款車輕巧且小巧，當(dāng)30多斤的感知設(shè)備安裝在車頂時(shí)，行駛穩(wěn)定性極差。安全員甚至反饋說(shuō)，這車在轉(zhuǎn)彎時(shí)輕飄飄的，一旦車速稍快，可能就翻了。更明顯的是，關(guān)上寶馬車門時(shí)，那是一聲沉穩(wěn)有力的“砰”，而關(guān)上奇瑞EQ1的車門，稍微用點(diǎn)力，車門就會(huì)彈開。
當(dāng)時(shí)也快到2016年底，烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)即將開幕，王勁覺得，百度有了上次的亮相后，這次自然更不能缺席。
他提到，過(guò)去百度只是將一輛無(wú)人車作為靜態(tài)展示品擺放在展廳，為何不借此機(jī)會(huì)讓多臺(tái)無(wú)人車真正跑起來(lái)，在烏鎮(zhèn)園區(qū)接送嘉賓，展示百度自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正實(shí)力？
然而，這一想法的難度系數(shù)無(wú)疑大幅提高。
彼時(shí)，ADU內(nèi)部正處于權(quán)力重組的敏感時(shí)期，沒(méi)有人愿意接手這個(gè)充滿挑戰(zhàn)且稍有差池就會(huì)引發(fā)負(fù)面關(guān)注的項(xiàng)目。
彼時(shí)，王勁的副手李震宇即將輪崗至百度AI體系，在離開前，他推薦了陶吉來(lái)負(fù)責(zé)這一艱巨任務(wù)。
陶吉接下了烏鎮(zhèn)項(xiàng)目，帶領(lǐng)百余人團(tuán)隊(duì)駐扎烏鎮(zhèn)，兩個(gè)月的時(shí)間硬是啃下了這塊硬骨頭。
任務(wù)的難點(diǎn)在于必須確保萬(wàn)無(wú)一失的穩(wěn)定性——任何一次故障都可能給這些重量級(jí)嘉賓留下不良印象，進(jìn)而影響百度在行業(yè)內(nèi)的聲譽(yù)。為了保險(xiǎn)起見，車上依然配備了安全員，但這些安全員基本全程雙手放在膝蓋上，沒(méi)有觸碰過(guò)方向盤，真正將車輛的控制權(quán)交給了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
終于，在烏鎮(zhèn)的3天運(yùn)營(yíng)中，18輛百度無(wú)人車順利接待了300多位國(guó)內(nèi)外重要嘉賓，任務(wù)圓滿完成。
當(dāng)時(shí)參與烏鎮(zhèn)項(xiàng)目的百度員工中，有鄔學(xué)斌（現(xiàn)奇瑞）、狄迪、王亮（現(xiàn)百度）、曾文達(dá)（現(xiàn)新石器）、朱磊（現(xiàn)白犀牛）、毛繼明（現(xiàn)極佳科技）、劉盛翔（現(xiàn)無(wú)問(wèn)智行）、孫浩文（后來(lái)與陶吉共同創(chuàng)立千掛科技）等。如今，他們?cè)缫殉蔀樽詣?dòng)駕駛行業(yè)的中流砥柱，各自在不同領(lǐng)域引領(lǐng)著技術(shù)的突破與發(fā)展。同時(shí)，烏鎮(zhèn)也逐漸崛起為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的重要示范地，或許正是百度當(dāng)年的兩次展示，悄然撒下了火種。
隨著烏鎮(zhèn)活動(dòng)的順利推進(jìn)，無(wú)人駕駛項(xiàng)目在資本圈內(nèi)迅速引發(fā)了廣泛關(guān)注，成為熱門話題。許多投資人跑到百度樓下，鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)成員出來(lái)創(chuàng)業(yè)。在這一熱潮的推動(dòng)下，短短幾年間，無(wú)人駕駛領(lǐng)域出了一批又一批的創(chuàng)業(yè)公司。
據(jù)不完全梳理有，這些公司包括：DeepMap（2016年4月，吳夏青）、Momenta（2016年7月，孫剛）、普思英察（2016年8月，劉少山）、圖達(dá)通（2016年11月，鮑君威、李義民）、小馬智行（2016年12月，彭軍、樓天城）、領(lǐng)駿科技（2016年12月，楊文利）、主線科技（2017年3月，張?zhí)炖?、李博）、景馳科技，后更名文遠(yuǎn)知行（2017年4月，王勁、韓旭）、Roadstar（2017年5月，佟顯喬、衡量、周光）、禾多科技（2017年6月，倪凱），等等。
然而，投資人制造的這種浮躁風(fēng)氣在百度內(nèi)部愈演愈烈，除了總監(jiān)級(jí)別外，一些低級(jí)別員工也受到感染，萌生去意。加上百度中美團(tuán)隊(duì)的持續(xù)分歧，許多人變得無(wú)心做事。期間，百度曾發(fā)起過(guò)一系列整風(fēng)行動(dòng)。
3
陸奇時(shí)代：統(tǒng)一與開放
直到2017年3月，陸奇空降百度。
陸奇（時(shí)任總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官）一到任，便迅速提出‘All in AI’戰(zhàn)略，大刀闊斧地組建了百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）。 他將L4（王勁團(tuán)隊(duì)）、L3（顧維灝團(tuán)隊(duì)）和車聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊(duì)（徐勇明團(tuán)隊(duì)）整合在一起，并推出了具有里程碑意義的Apollo開源計(jì)劃。這次調(diào)整，王勁從百度離職。后續(xù)，雷峰網(wǎng)《新智駕》將推出百度車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部的故事，歡迎了解此事的同道添加作者吳彤微信交流（微信號(hào):lI__O0o）
據(jù)知情人士分析，對(duì)于開源，陸奇考慮很多：
當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于投資熱潮的頂峰，百度的員工只要拿著簡(jiǎn)歷就能輕松融資，陸奇希望通過(guò)開源來(lái)打擊這種現(xiàn)象。
陸奇發(fā)現(xiàn)百度內(nèi)部存在眾多小平臺(tái)，像一盤散沙。他提出將這些小平臺(tái)集中起來(lái)，但很快意識(shí)到，集中后可能會(huì)出現(xiàn)某方需求得不到滿足，解決方法就是做成開源平臺(tái)。
最后，陸奇意識(shí)到自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)長(zhǎng)期戰(zhàn)，他希望借鑒安卓的成功路徑，吸引車企、供應(yīng)商和開發(fā)者共同構(gòu)建一個(gè)開放的生態(tài)體系。
當(dāng)時(shí)，陸奇明確表示：百度不做硬件，不造車，只做技術(shù)賦能者。然而，這也意味著他主導(dǎo)的開放生態(tài)模式推翻了王勁主導(dǎo)的全棧自研模式。但最終，這一模式并未完全走通。Apollo開源后，并沒(méi)有吸引到太多第三方的實(shí)質(zhì)性貢獻(xiàn)，基本還是百度在單打獨(dú)斗。開源也未能帶來(lái)類似安卓那樣的商業(yè)價(jià)值，車企并不愿意貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)。到了2024年，清華AIR（清華人工智能研究院）甚至有意接手Apollo的整個(gè)項(xiàng)目。這都是后話了。
在分工上，中國(guó)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心迭代任務(wù)，因?yàn)樗麄兏N近實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和道路環(huán)境，美國(guó)團(tuán)隊(duì)則專注于“阿波羅”開源平臺(tái)的開發(fā)與維護(hù)。
在用人方面，李震宇當(dāng)時(shí)正在百度AI體系內(nèi)輪崗，被陸奇召回，全面負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛事業(yè)部的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)工作。與此同時(shí)，百度無(wú)人車項(xiàng)目的創(chuàng)始成員陶吉被提拔為百度自動(dòng)駕駛部門（L4）的技術(shù)總監(jiān)。
李震宇和陶吉早已熟識(shí)，而且烏鎮(zhèn)項(xiàng)目更是看出李震宇對(duì)陶吉的信任。如今，陶吉擔(dān)任長(zhǎng)安汽車的智能駕駛負(fù)責(zé)人，李震宇也成為了長(zhǎng)安獨(dú)立董事。
陸奇、李震宇
在陸奇執(zhí)掌IDG時(shí)期，最重要的工作是主導(dǎo)百度向上游（Tier1廠商）和下游（整車廠）構(gòu)建了一個(gè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，其策略與后來(lái)華為的打法不謀而合。
上游有大陸集團(tuán)、博世集團(tuán)、德賽西威、理工雷科、聯(lián)合汽車電子、航盛電子、博泰電子等頂尖Tier1廠商；下游則有一汽、廣汽、東風(fēng)汽車、長(zhǎng)安汽車、福特、戴姆勒、長(zhǎng)城、奇瑞、江淮、北京汽車、北汽新能源、蔚來(lái)、車和家、金龍客車、福田汽車、一汽解放、威馬等眾多知名車企，以及后來(lái)的合資公司集度（后更名為極越）。
百度在2017年就開始布局這些合作，比行業(yè)內(nèi)的許多玩家都要早。
據(jù)曾參與于此的百度前員工告訴《新智駕》，陸奇本人在這一過(guò)程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，他憑借在微軟積累的To B業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)和思維模式，給百度攢下了很多先發(fā)優(yōu)勢(shì)。如果當(dāng)時(shí)百度在推廣和執(zhí)行上更加熱鬧一些，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的影響力可能會(huì)更加深遠(yuǎn)，甚至可能徹底改寫行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。
不過(guò)，陸奇重心放在IDG的時(shí)間并不長(zhǎng)。2017年8月，李震宇從陸奇手中接過(guò)了IDG總經(jīng)理的職位。這年年底，百度接到了一個(gè)任務(wù)——上春晚。
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李震宇時(shí)代：初試商業(yè)化
陶吉因?yàn)橛袨蹑?zhèn)的成功經(jīng)驗(yàn)，春晚項(xiàng)目成了不二之選。
當(dāng)時(shí)，港珠澳大橋剛剛建成，尚未通車，央視決定在珠海設(shè)春晚分會(huì)場(chǎng)，并在橋上展開“海陸空三界無(wú)人戰(zhàn)隊(duì)”表演。陶吉帶領(lǐng)百度團(tuán)隊(duì)從1月中旬起奔赴大橋進(jìn)行彩排，由于白天施工，只能夜間排練，團(tuán)隊(duì)?wèi)蚍Q過(guò)著“美國(guó)時(shí)間”。
改裝無(wú)人車不難，但要為春晚呈現(xiàn)喜慶且富有創(chuàng)意的節(jié)目效果，才是真正的技術(shù)挑戰(zhàn)。最終，團(tuán)隊(duì)將直行方案改為“走8字”，即讓無(wú)人車在兩條車道上交叉前進(jìn)形成“8”字軌跡?？梢哉f(shuō)，這是對(duì)無(wú)人車精確控制的極限挑戰(zhàn)，因?yàn)樵诖和淼呐臄z中，俯視、平視等各種視角都有，要保證無(wú)人車隊(duì)間距均勻、轉(zhuǎn)幅一致，整體造型美觀。
陶吉作為總負(fù)責(zé)人，在珠海待了大半個(gè)月，每天在橋上調(diào)試排練。他原以為當(dāng)時(shí)的珠海會(huì)暖和些，結(jié)果橋上海風(fēng)凜冽，左右無(wú)遮擋，團(tuán)隊(duì)裹著軍大衣都快被吹成冰雕。人雖然扛住了，但機(jī)器卻不行——大風(fēng)、低溫，加上車內(nèi)大量鋼鐵結(jié)構(gòu)讓電磁環(huán)境變得異常復(fù)雜。
最終，在連續(xù)熬了幾十個(gè)夜、吃了幾十頓盒飯，頂著大風(fēng)和暴雨后，這個(gè)方案終于圓滿完成。
春晚當(dāng)晚，海陸空戰(zhàn)隊(duì)在絢麗燈光和節(jié)奏音樂(lè)的配合下，贏得滿堂彩，成為家喻戶曉的話題。當(dāng)時(shí)百度內(nèi)部員工調(diào)侃道，“無(wú)人車上春晚的轟動(dòng)效應(yīng)，不亞于之前李彥宏上五環(huán)吃罰單?！?/p>
更為關(guān)鍵的是，當(dāng)時(shí)國(guó)家剛剛成立了四大人工智能國(guó)家平臺(tái)，其中自動(dòng)駕駛平臺(tái)花落百度。春晚之后，百度在“國(guó)家隊(duì)”中的地位愈發(fā)穩(wěn)固。此外，就在春晚前一個(gè)月，陸奇還在美國(guó)CES（國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上展示了百度的阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)，將百度的展示舞臺(tái)從中國(guó)烏鎮(zhèn)帶到了美國(guó)拉斯維加斯。彼時(shí)，這幾場(chǎng)活動(dòng)一場(chǎng)接著一場(chǎng)，讓百度自動(dòng)駕駛聲名和百度股價(jià)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里都居高不下。
從那時(shí)起，外界對(duì)百度無(wú)人車上路的期待值被拉得極高，百度也逐步明確了量產(chǎn)路徑。
從技術(shù)上說(shuō)，這自然意味著需要開辟新的測(cè)試區(qū)域。
最初，測(cè)試主要在北京的幾個(gè)地點(diǎn)展開。亦莊主城區(qū)是其中之一，這里車輛和行人較少，測(cè)試環(huán)境相對(duì)理想。此外，介于五環(huán)和六環(huán)之間的海淀稻香湖附近路段，也是重要的測(cè)試基地。這條大約20公里的開放道路，位于百度科技園西北方向，緊鄰駕校，具備多種測(cè)試場(chǎng)景，包括城市道路、鄉(xiāng)村道路、環(huán)島、隧道、公共汽車站、雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、學(xué)校區(qū)域、濕滑路面和夜間行駛等。
有趣的是，最初測(cè)試車輛的表現(xiàn)甚至不如駕校學(xué)員的車。但幾個(gè)月后，測(cè)試車輛的性能逐漸提升，最終超過(guò)了駕校學(xué)員的駕駛水平。如今，亦莊和稻香湖周邊道路都已成為第一批開放的智能網(wǎng)聯(lián)示范道路。
不過(guò)從成本上看，當(dāng)時(shí)這些車距離民用還相去甚遠(yuǎn)。
車頂那臺(tái)Velodyne的64線激光雷達(dá)（看起來(lái)像銀色花盆）就價(jià)值60萬(wàn)元人民幣，再加上攝像頭、毫米波雷達(dá)、車載計(jì)算機(jī)等設(shè)備，一輛無(wú)人駕駛車的成本飆升至100萬(wàn)到150萬(wàn)元。
因此，陶吉當(dāng)時(shí)在百度負(fù)責(zé)推動(dòng)一件事：將這套軟硬件一體化的方案帶到主機(jī)廠，與車廠合作，將作坊式的“后改裝”模式直接搬到現(xiàn)代化的流水線上，邁向“前裝量產(chǎn)”。這不僅涉及零部件與原車的深度結(jié)合，還包括產(chǎn)線改造、工人培訓(xùn)、質(zhì)檢自動(dòng)化工具等一系列復(fù)雜問(wèn)題，每一項(xiàng)都需要與主機(jī)廠反復(fù)磨合。
陶吉首先想到與小鵬汽車合作。小鵬方面表現(xiàn)出濃厚興趣，但最終合作未能達(dá)成，原因之一是小鵬當(dāng)時(shí)更專注于打造面向消費(fèi)者的乘用車，而非Robotaxi。
很快，百度的商務(wù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)系到了一汽。百度與一汽的合作堪稱“天作之合”：百度是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“國(guó)家隊(duì)”，一汽紅旗則是中國(guó)汽車工業(yè)的“國(guó)家隊(duì)”。
百度與紅旗聯(lián)合研發(fā)的紅旗EV Robotaxi
當(dāng)時(shí)，百度招募了許多熟悉汽車產(chǎn)線的專業(yè)人才，還對(duì)合作款車型的外觀提出優(yōu)化建議。
例如，百度計(jì)劃在車上安裝大量傳感器，尤其是車頭下方的雷達(dá)。然而，這些雷達(dá)可能會(huì)擋住原車的進(jìn)氣口，進(jìn)而影響散熱效果。這需要紅旗方面重新開模，并重新測(cè)算空氣流動(dòng)方向，以優(yōu)化車輛的熱管理性能。同時(shí)，所有新增傳感器的走線都必須預(yù)先設(shè)計(jì)好，所有孔位必須在白車身階段完成，再送往涂裝車間進(jìn)行電泳和涂裝。這是因?yàn)橐酝暮蟾难b方式中，現(xiàn)場(chǎng)打孔容易導(dǎo)致銹蝕問(wèn)題。
在此基礎(chǔ)上，百度不斷引入新的設(shè)計(jì)巧思。比如，在車頂一排小攝像頭前加裝了一套噴水氣刀裝置，因?yàn)檫@些攝像頭常常會(huì)被雨水或泥污弄臟。
2018年底，首批前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車輛正式下線，僅用了7到8個(gè)月的時(shí)間，且成本已經(jīng)大幅降低至五六十萬(wàn)元。2019年9月，三四十輛無(wú)人駕駛出租車率先駛上長(zhǎng)沙街頭，開啟了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的序幕。
實(shí)際上，在正式運(yùn)營(yíng)之前，百度下了很大的功夫。
運(yùn)營(yíng)的復(fù)雜性遠(yuǎn)超技術(shù)開發(fā)，它不僅包括車輛的集中運(yùn)維、OTA集中升級(jí)、充電管理，更涉及實(shí)際運(yùn)營(yíng)中不斷涌現(xiàn)的新問(wèn)題。比如，哪些路段適合無(wú)人車行駛？如果某些路段無(wú)法識(shí)別怎么辦？如何管理路網(wǎng)？如何快速將施工路段標(biāo)記為禁行區(qū)，確保車輛只走安全的路線？用戶如何通過(guò)APP叫車？在哪些站點(diǎn)上車？如果用戶手機(jī)定位不準(zhǔn)確怎么辦？如果想在全國(guó)范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)，拓展到新的城市，開城的標(biāo)準(zhǔn)又是什么？
當(dāng)時(shí)，百度也曾前往美國(guó)“取經(jīng)”。
當(dāng)時(shí)Waymo還處于測(cè)試階段，并未正式運(yùn)營(yíng)載客，他們就在鳳凰城的路邊觀察Waymo車輛的行駛路線、停車方式、出庫(kù)和入庫(kù)流程。由于美國(guó)道路上行人較少，他們一連多日在路口徘徊，結(jié)果被人報(bào)警，引來(lái)了美國(guó)警察的過(guò)問(wèn)。
從美國(guó)回來(lái)后，這群人迅速結(jié)合中國(guó)道路的實(shí)際情況，推進(jìn)運(yùn)營(yíng)落地。百度很快在長(zhǎng)沙、河北滄州、北京亦莊、廣州黃埔、重慶永川等多個(gè)城市鋪開運(yùn)營(yíng)版圖。
從量產(chǎn)角度看，百度與紅旗合作的Robotaxi在中國(guó)處于領(lǐng)先地位，也曾吸引其他公司的關(guān)注。一個(gè)例子是，一汽曾投資小馬智行，后者向一汽索要一輛Robotaxi用于拆解分析，但最終發(fā)現(xiàn)百度的Robotaxi技術(shù)難以復(fù)制，小馬智行作為創(chuàng)業(yè)公司，資源有限，只能專注于最緊急的事務(wù)。
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王云鵬時(shí)代：技術(shù)與盈利的平衡術(shù)
2019年，百度在長(zhǎng)沙落地的項(xiàng)目不僅包括無(wú)人駕駛出租車，還有車路協(xié)同項(xiàng)目。
簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)駕駛車輛要實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行，僅靠車輛本身的智能是不夠的，道路也必須變得更加智能。這意味著要在道路上安裝各種傳感器和通信設(shè)備，從而使車輛能夠提前獲取路況信息，例如紅綠燈的變化時(shí)間、前方道路施工情況，以及是否有行人突然橫穿馬路等。
百度為何會(huì)承擔(dān)這一項(xiàng)目？這背后有著一段淵源。
早在2015年，百度還在小規(guī)模開展自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)，一個(gè)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目《5G支持ICT融合自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》正式立項(xiàng)。該項(xiàng)目由通信領(lǐng)域的巨頭牽頭，包括中國(guó)電信、中興通訊、信通院和北郵等，百度也參與了進(jìn)去，陶吉也因機(jī)緣巧合成為了項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
在接到這一項(xiàng)目之后，百度就嘗試提高路側(cè)感知，同時(shí)聯(lián)合Apollo生態(tài)中的道路基礎(chǔ)設(shè)施商、交通管理部門一起測(cè)試。但初步結(jié)論是：技術(shù)上是可行的，但在短期內(nèi)難以找到明確的商業(yè)化方向。
如果要實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知與L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的協(xié)同，就需要在路邊安裝傳感器、優(yōu)化算法，并進(jìn)行規(guī)?；渴?。但如此大規(guī)模的投入之后，如何解決商業(yè)化問(wèn)題？車路協(xié)同究竟是通過(guò)運(yùn)營(yíng)收費(fèi)，還是像紅綠燈一樣作為基礎(chǔ)設(shè)施由政府投資建設(shè)？如果不進(jìn)行規(guī)模化部署，協(xié)同效果就會(huì)大打折扣。
不過(guò)很快事情走向就有了變化。
2018年下半年，公路交通研究院也搞了一個(gè)類似的項(xiàng)目。以及當(dāng)時(shí)阿里也宣布進(jìn)軍車路協(xié)同，以王剛帶領(lǐng)的達(dá)摩院開始對(duì)外宣傳。緊接著，國(guó)家的新基建戰(zhàn)略也出臺(tái)了，明確提出要讓地方政府搞智能交通示范區(qū)，還專門撥了財(cái)政預(yù)算支持。有了國(guó)家的號(hào)召，芯片、傳感器、通信設(shè)備、高精度地圖、數(shù)據(jù)管理這些相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)，都開始摩拳擦掌，從自己的強(qiáng)項(xiàng)出發(fā)，紛紛切入這個(gè)賽道。
于是，智能交通的浪潮就這么被掀起來(lái)了。
長(zhǎng)沙政府當(dāng)然也不想錯(cuò)過(guò)這波機(jī)會(huì)，表態(tài)要和百度一起，打造“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，先把30個(gè)路口改造成車路協(xié)同路口。如此一來(lái)，長(zhǎng)沙反而成了百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）成立以來(lái)接到的第一個(gè)大單。這一合作帶來(lái)的示范效應(yīng)非常明顯，長(zhǎng)沙在全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)城市排名中，從不知名的位置一下子沖到了第二，緊隨北京之后。
2018年10月
2019年11月，百度IDG進(jìn)行了一次重大組織架構(gòu)調(diào)整：L3事業(yè)部的技術(shù)部分并入L4，車路協(xié)同業(yè)務(wù)升級(jí)為智能交通業(yè)務(wù)部。
隨后的2020年和2021年，百度的車路協(xié)同業(yè)務(wù)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。當(dāng)時(shí)，全國(guó)各地的示范區(qū)項(xiàng)目如雨后春筍般涌現(xiàn)，市場(chǎng)規(guī)模接近100億。百度憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，第一年就做到了4億元的收入規(guī)模，第二年更是直接飆升到18億元，一舉沖進(jìn)行業(yè)前3。
不過(guò)，2021年，陶吉已經(jīng)在考慮創(chuàng)業(yè)的事情。接替他的是時(shí)任百度副總裁的尚國(guó)斌。2022年5月，百度地圖從CTO王海峰旗下轉(zhuǎn)入IDG智能交通事業(yè)部，百度地圖總經(jīng)理季永志也轉(zhuǎn)向尚國(guó)斌匯報(bào)。
尚國(guó)兵是戰(zhàn)略出身，需要一個(gè)懂產(chǎn)品研發(fā)的人來(lái)輔助，便把劉常康（此前宇視科技研發(fā)總裁）調(diào)了過(guò)來(lái)。加上百度IDG商務(wù)一把手吳書林，彼時(shí)形成了尚、劉、吳三人合作的模式。至于三人合作是否順暢，據(jù)知情人士透露，是否定的。
與此同時(shí)，各地對(duì)智慧交通項(xiàng)目的財(cái)政撥款減少，幾個(gè)原因綜合下來(lái)，百度車路協(xié)同在2022年的收入大幅減少。后來(lái)，百度智能交通業(yè)務(wù)部市場(chǎng)收縮，直到2023年6月被劃到百度云。
2023年，大模型技術(shù)的爆發(fā)讓百度的資源天平開始傾斜，研發(fā)費(fèi)用涌入大模型領(lǐng)域，這也引發(fā)了外界對(duì)“百度是否放棄自動(dòng)駕駛”的討論。而此時(shí)，百度IDG的故事已圍繞王云鵬展開。
王云鵬
2023年11月，王云鵬接任李震宇成為百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）負(fù)責(zé)人，向李彥宏匯報(bào)。
王云鵬的故事可以簡(jiǎn)單追溯一下。在王勁時(shí)代，王云鵬是負(fù)責(zé)工程效率的中層管理。2015年底王勁計(jì)劃自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU）成立時(shí)，王云鵬負(fù)責(zé)撰寫商業(yè)計(jì)劃書（BP）?！坝悬c(diǎn)像王勁的御用寫手一一王云鵬既是王勁的業(yè)務(wù)助理，也是項(xiàng)目管理辦公室PMO的角色。”BP經(jīng)過(guò)幾輪迭代后，ADU成立了。但王勁覺得王云鵬的背景主要是工程效率，而不是那種技術(shù)光環(huán)很強(qiáng)的高管，于是將他調(diào)離了核心崗位。
直到2017年李震宇正式接手IDG總經(jīng)理后，王云鵬回歸。
然而，當(dāng)王云鵬接手百度IDG時(shí)，他所面臨的局面比任何一位前任都要嚴(yán)峻。擺在他面前的有兩個(gè)核心任務(wù)：一是保持技術(shù)優(yōu)勢(shì)，二是實(shí)現(xiàn)IDG盈利。
事實(shí)上，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，是靠每年上百億的投入換來(lái)的。自2015年成立ADU以來(lái)，百度的研發(fā)投入持續(xù)攀升，每年不低于100億元，10年來(lái)總投入已超過(guò)1500億元。甚至在2021年到2023年，連續(xù)3年研發(fā)投入都超過(guò)200億元。
不賺錢的IDG就像一個(gè)無(wú)底洞，百度顯然早已察覺。
2021年，百度發(fā)布一季報(bào)后，李彥宏公布了自動(dòng)駕駛的三條商業(yè)路徑：一是為汽車制造商提供技術(shù)方案；二是百度自己造車；三是運(yùn)營(yíng)Robotaxi“蘿卜快跑”。
然而，第一條路徑上，百度面臨華為的競(jìng)爭(zhēng)，主機(jī)廠也不愿被單一供應(yīng)商“代工”。曾選擇百度Apollo的威馬在2023年破產(chǎn)，讓百度新勢(shì)力商業(yè)路徑受阻。第二條路徑中，百度造車的集度（后改名極越）在2024年解散。第三條路徑上，蘿卜快跑的對(duì)上不只有滴滴、T3出行、曹操出行等傳統(tǒng)傳統(tǒng)網(wǎng)約車巨頭，還有特斯拉、Waymo、小馬智行和文遠(yuǎn)知行等科技少壯，能否突圍還需時(shí)間檢驗(yàn)。
這一時(shí)期，平衡技術(shù)和商業(yè)，更考驗(yàn)王云鵬這位掌舵者的能力。
據(jù)接近王云鵬的人士稱，王云鵬的優(yōu)勢(shì)是管理能力很強(qiáng)，能把業(yè)務(wù)梳理得井井有條，也有魄力。如果公司定了目標(biāo)，比如要完成多少單、要營(yíng)收、要什么時(shí)候轉(zhuǎn)正、毛利要轉(zhuǎn)正，這些就會(huì)變成他追求的強(qiáng)目標(biāo)。他更多的是因?yàn)槌錾碛诠こ绦蕼y(cè)試領(lǐng)域，更注重安全穩(wěn)定和關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)的達(dá)成，非常目標(biāo)驅(qū)動(dòng)。
不過(guò)問(wèn)題是：在這個(gè)階段，百度更重要的究竟是探索技術(shù)天花板，還是追求商業(yè)盈利？
在面向C端的無(wú)人車出租車領(lǐng)域，百度和谷歌是唯二持續(xù)在這一領(lǐng)域深耕的大公司，如果這條路能走通，百度多年的投入可能會(huì)換來(lái)更大的回報(bào)。然而，這個(gè)邏輯本身是否成立仍是一個(gè)問(wèn)題。尤其是華為等其他公司在輔助駕駛領(lǐng)域的盈利已經(jīng)很高，這是否算作百度錯(cuò)判了市場(chǎng)。
從現(xiàn)有結(jié)果看，王云鵬的業(yè)績(jī)尚佳。
在他的任期內(nèi)，百度無(wú)人車實(shí)現(xiàn)了全無(wú)人運(yùn)營(yíng)。以前駕駛位需要坐人，現(xiàn)在在武漢和亦莊等地，駕駛位已經(jīng)可以空出來(lái)，車輛自己運(yùn)行。這背后涉及許多工程化工作，包括冗余風(fēng)險(xiǎn)運(yùn)營(yíng)等。
他還主導(dǎo)了商業(yè)化相關(guān)的工作，比如擴(kuò)大車隊(duì)規(guī)模、提高單量、降低成本以計(jì)算毛利等。關(guān)于第六代無(wú)人車的成本降低到25萬(wàn)，這也是王云鵬的一項(xiàng)重要業(yè)績(jī)。更重要的是，第六代無(wú)人車是百度自己定義并找代工廠制造的。
2024年，百度的商業(yè)化曾在國(guó)內(nèi)面臨一些復(fù)雜路況和輿論壓力。例如，在武漢的無(wú)人車運(yùn)營(yíng)曾一度引發(fā)關(guān)注，遭遇了一些抵制，盡管這些抵制并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性影響。
但為了應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)的復(fù)雜情況，百度也在海外布局。
根據(jù)協(xié)議，百度計(jì)劃在迪拜市區(qū)部署超過(guò)1000臺(tái)全無(wú)人駕駛汽車，并與阿聯(lián)酋自動(dòng)駕駛出行公司Autogo達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同在阿布扎比地區(qū)打造規(guī)模最大的無(wú)人車隊(duì)。
此外，新加坡副總理王瑞杰近期到訪百度Apollo Park，并試乘了蘿卜快跑第六代無(wú)人駕駛汽車。他對(duì)百度的技術(shù)給予了高度評(píng)價(jià)，并表示歡迎蘿卜快跑進(jìn)入新加坡市場(chǎng)。這被視為百度無(wú)人駕駛技術(shù)拓展東南亞市場(chǎng)的重要信號(hào)。
顯然，百度明顯把商業(yè)化提上了日程。這背后，其實(shí)藏著一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題：自動(dòng)駕駛技術(shù)再牛，如果只悶頭搞研發(fā)，不實(shí)際跑起來(lái)，那數(shù)據(jù)從哪兒來(lái)？沒(méi)有海量的數(shù)據(jù)，技術(shù)優(yōu)化、用戶體驗(yàn)提升都無(wú)從談起，長(zhǎng)期研發(fā)也難以為繼。百度顯然意識(shí)到了這一點(diǎn)。
這也說(shuō)明，自動(dòng)駕駛行業(yè)到了一個(gè)十字路口，是繼續(xù)按部就班地從低級(jí)別自動(dòng)駕駛慢慢往上爬，還是直接沖向高級(jí)別自動(dòng)駕駛，大家都在觀望、試探。
百度走到今天這一步，是很多人一路接力跑出來(lái)的。當(dāng)年，那些最早一頭扎進(jìn)自動(dòng)駕駛里的人，滿心都是要把這事兒干成。他們熬過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)通宵，啃過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)硬骨頭，可后來(lái)，有的因?yàn)榭床坏蕉唐趦?nèi)的回報(bào)，有的因?yàn)橥顿Y條件具備，有的因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)內(nèi)耗，離開了不少人。
不過(guò)，鐵打的營(yíng)盤，流水的兵，人來(lái)人往很正常。但只要百度IDG這個(gè)“營(yíng)盤”還在，哪怕今天的人走了，明天總會(huì)有新的血液注入，只要方向?qū)?，機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)都在。
這也是為什么，再度談起和百度并肩過(guò)的日子，很多人會(huì)說(shuō)：如果無(wú)人出租車徹底成功，百度就不算趕了晚集。
本文作者吳彤致力于挖掘汽車領(lǐng)域的歷史脈絡(luò)與最新變革，歡迎同道添加微信交流（微信號(hào):lI__O0o）
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