全身?yè)碛?3個(gè)自由度、單次運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上、最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，兼具穩(wěn)定性與扛沖擊能力……
這一系列的優(yōu)質(zhì)特征，是上?！ㄓ脵C(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1的真實(shí)寫照。
毫不夸張地說(shuō)，F(xiàn)ourier N1是一款真正讓人們可以低門檻地享受人形機(jī)器人紅利的杰作。
作為傅利葉「Nexus 開源生態(tài)矩陣」的首個(gè)落地項(xiàng)目（「N1」即「Nexus-01」），N1 將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個(gè)開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動(dòng)控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來(lái)形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
在人形機(jī)器賽道的競(jìng)爭(zhēng)逐漸進(jìn)入到白熱化階段的當(dāng)下，傅利葉以如此開放和積極的態(tài)度發(fā)布首款開源人形機(jī)器人，無(wú)疑吹響了機(jī)器人生態(tài)共建的號(hào)角。
據(jù)悉，此次傅利葉發(fā)布的首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1不僅涵蓋完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)的裝配指南和操作演示視頻，而且還包括了基礎(chǔ)控制系統(tǒng)等一系列的開源物料。
可以說(shuō)，拿到Fourier N1，曾經(jīng)神秘的人形機(jī)器人將不再是一個(gè)高不可攀、異常繁雜的存在，而是變成了一個(gè)觸手可及，隨時(shí)可以上手的存在。
無(wú)疑，這將極大地降低人形機(jī)器人的門檻，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生態(tài)的多元與完備。
一看即會(huì)，F(xiàn)ourier N1實(shí)現(xiàn)真正的低門檻開源
如果找一個(gè)詞來(lái)形容Fourier N1的話，人形機(jī)器人世界的「樂(lè)高」，或許是再合適不過(guò)的了。
我們都知道，樂(lè)高之所以會(huì)受到如此多的歡迎，其中一個(gè)很重要的原因在于它的低門檻。只要拿到樂(lè)高積木，縱然是小孩子也可以拼湊出想要的形狀。
可以說(shuō)，正是由于這樣一種低門檻，才讓樂(lè)高成為了風(fēng)靡世界的品牌。
當(dāng)人形機(jī)器人時(shí)代來(lái)臨，人們同樣需要以一種低門檻的方式來(lái)觸及人形智能機(jī)器人的邊界。
Fourier N1通過(guò)配備詳盡的硬件制造體系（完整物料清單、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻、基礎(chǔ)控制系統(tǒng)）和基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開放 GitHub），讓用戶一看即會(huì)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的低門檻。
同樣對(duì)標(biāo)樂(lè)高，當(dāng)樂(lè)高以低門檻實(shí)現(xiàn)了與用戶的橋接之后，它更具想象力的地方在于通過(guò)開源來(lái)激發(fā)創(chuàng)造力，以釋放出更多新的可能性。
對(duì)于Fourier N1來(lái)講，同樣如此。
它之所以會(huì)有巨大的想象空間，另外一個(gè)很重要的原因在于，它實(shí)現(xiàn)了開源。
據(jù)悉，未來(lái)，傅利葉還將逐步開放針對(duì)該平臺(tái)的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗(yàn)證與開發(fā)環(huán)境。
通過(guò)這樣一種方式，無(wú)疑可以激發(fā)人們更多的創(chuàng)造力，從而真正更好地助力人形機(jī)器人生態(tài)的共建，也為整個(gè)行業(yè)釋放出更多新的可能性。
性能新標(biāo)桿，F(xiàn)ourier N1是真正意義上的「實(shí)力派」
Fourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身?yè)碛?23 個(gè)自由度。
整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)。電池采用背部插拔式設(shè)計(jì)，單次連續(xù)運(yùn)動(dòng)續(xù)航可達(dá)2小時(shí)以上，滿足高頻測(cè)試與便捷部署需求。
動(dòng)力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。
實(shí)測(cè)最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時(shí)兼?zhèn)鋬?yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
研發(fā)階段，F(xiàn)ourier N1歷經(jīng)長(zhǎng)周期、高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)算法驗(yàn)證，核心控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度控制及抗干擾能力等關(guān)鍵性能上，均達(dá)到了預(yù)期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，N1已累計(jì)完成超過(guò)1000小時(shí)的戶外復(fù)雜地形測(cè)試，單次連續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)72小時(shí)，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。
同時(shí)，N1 可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、及撐地爬起等高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)魯棒性。
可見，F(xiàn)ourier N1 兼具高動(dòng)態(tài)性能和超長(zhǎng)耐久驗(yàn)證，是名符其實(shí)的「實(shí)力派」。
這樣一款產(chǎn)品，不僅能夠滿足日常的工作需求，同樣還能夠?qū)崿F(xiàn)開發(fā)者的試驗(yàn)需求。
對(duì)于那些真正需要開源人形機(jī)器人的用戶們來(lái)講，F(xiàn)ourier N1絕對(duì)是一個(gè)物超所值的新選擇。
Fourier N1，吹響機(jī)器人生態(tài)共建的號(hào)角
在今天的發(fā)布會(huì)上，筆者印象最深的，便是傅利葉所構(gòu)建的以「硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享」的三維架構(gòu)，再附之以所發(fā)布的Fourier N1構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺(tái)。
可以說(shuō)，通過(guò)這樣一個(gè)共享平臺(tái)，傅利葉不僅打通了前端的產(chǎn)品，而且還打通了后端的商業(yè)化，真正吹響了機(jī)器人生態(tài)共建的號(hào)角。
通過(guò)這樣一個(gè)生態(tài)共享的平臺(tái)，可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，體現(xiàn)了傅利葉推動(dòng)人形機(jī)器人共建生態(tài)的長(zhǎng)期決心。
對(duì)于時(shí)下比較浮躁的行業(yè)來(lái)講，傅利葉的這樣一種探索和嘗試，無(wú)疑讓我們看到了它在人形機(jī)器人賽道上堅(jiān)持長(zhǎng)期主義的精神。
對(duì)于當(dāng)下的行業(yè)來(lái)講，傅利葉的這樣一種做法，毫無(wú)疑問(wèn)是值得稱道的。
原因在于，現(xiàn)在的人形機(jī)器人賽道缺少的正是傅利葉這樣大格局，敢于開源的玩家，因?yàn)橹挥型ㄟ^(guò)開源，才能激發(fā)更多的創(chuàng)新性和創(chuàng)造力，才能找到更多商業(yè)化上的可能性，從而將機(jī)器人賽道的發(fā)展帶入到一個(gè)全新的競(jìng)爭(zhēng)周期。
事實(shí)上，這已經(jīng)不是傅利葉以如此大格局來(lái)發(fā)布相關(guān)的產(chǎn)品了。
今年3月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個(gè)覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估的全流程工具鏈。通過(guò)這款產(chǎn)品，讓我們看到了傅利葉的真正實(shí)力。
這一次，F(xiàn)ourier N1發(fā)布，我們則看到了傅利葉打造“硬件 + 算法 + 數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。
如果對(duì)于此次發(fā)布的Fourier N1進(jìn)行定義的話，它更像是傅利葉吹響機(jī)器人生態(tài)共建的號(hào)角。以此為開端，傅利葉將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)邊界。
寫在最后的話
當(dāng)人形機(jī)器人賽道的發(fā)展進(jìn)入到深水區(qū)，特別是當(dāng)生態(tài)的建設(shè)開始發(fā)揮出越來(lái)越大的能量，我們看到的是，市場(chǎng)對(duì)于開源、共享的人形機(jī)器人的呼喚。
傅利葉所發(fā)布的Fourier N1，正是迎合了這樣一種市場(chǎng)需求，正是看到了這樣一種行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。
無(wú)論是一看即會(huì)的低門檻，還是開源、共享的底層邏輯，還是推動(dòng)人形機(jī)器人共建共享的決心，我們都可以看出，傅利葉本身的大格局。
市場(chǎng)呼喚傅利葉這樣的公司，市場(chǎng)需要Fourier N1的產(chǎn)品，以讓我們切實(shí)感受到人形機(jī)器人的真實(shí)脈搏。
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