作者 | 華衛(wèi)
剛剛，上海通用機(jī)器人公司傅利葉發(fā)布首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。
作為傅利葉 “Nexus 開源生態(tài)矩陣” 的首個落地項(xiàng)目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗(yàn)證落地。
據(jù)介紹，F(xiàn)ourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強(qiáng)度的同時保證關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航可達(dá) 2 小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的 FSA 2.0 一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實(shí)現(xiàn)更高精度的位姿控制。實(shí)測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá) 3.5 米 / 秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應(yīng)能力。
在工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)，N1 已累計完成超過 1000 小時的戶外復(fù)雜地形測試，單次連續(xù)運(yùn)行時間超過 72 小時，全面驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時，N1 可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。
Fourier Nexus 通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)是傅利葉構(gòu)建的以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺。通過"硬件開發(fā) + 算法開源 + 數(shù)據(jù)共享"的三維架構(gòu)，該技術(shù)共享平臺可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。
首批開源材料覆蓋從硬件到基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的核心構(gòu)建要素，幫助開發(fā)者在最短時間內(nèi)完成 N1 的完整復(fù)刻，包括硬件制造體系、完整物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻、基礎(chǔ)控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開放 GitHub）、通訊接口封裝。
今年 3 月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈。
據(jù)介紹，未來傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓(xùn)練框架，以及更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗(yàn)證與開發(fā)環(huán)境。
本期直播邀請上海交通大學(xué)副教授趙波、快手快意多模態(tài)模型算法負(fù)責(zé)人高歡以及騰訊混元專家研究員邵帥，帶你從技術(shù)挑戰(zhàn)到業(yè)務(wù)落地，全方位探討多模態(tài)大模型的那些‘真相’！
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