人形機(jī)器人，勢(shì)不可擋！
隨著特斯拉、Figure等海外巨頭的持續(xù)加碼，以及國內(nèi)華為、宇數(shù)科技、優(yōu)必選等公司的加速入局，2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年！
馬斯克近期表示，特斯拉2025年計(jì)劃生產(chǎn)5000臺(tái)Optimus，并且已訂購充足的零部件，這些零部件足以支撐生產(chǎn)1萬至1.2萬臺(tái)人形機(jī)器人。
伴隨機(jī)器人廠商的陸續(xù)量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈上的公司，有望迎來業(yè)績(jī)和估值的戴維斯雙擊。
那么，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃鯓拥模?/strong>
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，可分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體、下游應(yīng)用三大環(huán)節(jié)。
上游核心零部件，主要包括行星滾柱絲杠、減速器、空心杯電機(jī)等；中游有智元機(jī)器人等本體制造商；下游應(yīng)用涵蓋服務(wù)、倉儲(chǔ)、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。
在核心零部件中，行星滾柱絲杠、諧波減速器、伺服系統(tǒng)等國產(chǎn)化率均不高，行星滾柱絲杠2022年國產(chǎn)化率更是僅為19%，國產(chǎn)替代空間較大。
行星滾柱絲杠，主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，它可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走。相對(duì)于滾珠絲杠，其具有3-5倍的承載能力，2倍以上的使用壽命，優(yōu)勢(shì)明顯。
在這一領(lǐng)域，國內(nèi)恒立液壓、貝斯特、雙林股份在持續(xù)發(fā)力。
恒立液壓：2022年投資14億元用于人形機(jī)器人線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，該項(xiàng)目于2024年上半年部分完工。
貝斯特：2023年引進(jìn)生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備約300臺(tái)，成功研發(fā)出行星滾柱絲杠樣品，預(yù)計(jì)2025年批量供貨。
雙林股份：2024年開始研發(fā)行星滾柱絲杠產(chǎn)品。短短一年間，公司不僅自主研發(fā)了反向式行星滾柱絲杠，還建設(shè)了年產(chǎn)1.2萬套行星滾柱絲杠的試制產(chǎn)線。
目前，公司產(chǎn)品正處于客戶驗(yàn)證階段，第一批樣件訂單預(yù)計(jì)于2025年4月交付。
由此可見，雙林股份在入局晚的情況下，實(shí)現(xiàn)了彎道超車！
那么，雙林股份是怎么做到的？
第一，掌握上游設(shè)備。
對(duì)于行星滾柱絲杠來說，其傳動(dòng)效率90%取決于螺紋嚙合精度，螺紋磨削設(shè)備的重要性不言而喻。由于技術(shù)難度較大，這一領(lǐng)域長期被德國林辛格、瑞士萊斯豪爾壟斷。
就在2025年1月，雙林股份通過收購科之鑫，成功打破了海外壟斷?？浦螌Ｗ⒂诟呔嚷菁y磨削技術(shù)，其設(shè)備主要用于行星滾柱絲杠的核心部件，精度達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。
通過收購科之鑫，公司解決了設(shè)備端的痛點(diǎn)，通過向產(chǎn)業(yè)鏈上游的延伸，降低了設(shè)備的采購成本，為拓展絲杠業(yè)務(wù)提供了支持。
第二，技術(shù)支撐。
汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器（HDM），是雙林股份的核心產(chǎn)品。2023年，公司HDM產(chǎn)品出貨量高達(dá)3000萬件，國內(nèi)市占率40%排名第一，實(shí)力強(qiáng)悍。
值得一提的是，行星滾柱絲杠與HDM恰好技術(shù)同源，在齒輪加工等生產(chǎn)工藝方面具有相通性。較強(qiáng)的技術(shù)遷移能力，使得雙林股份能夠迅速切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。
在設(shè)備和技術(shù)的支撐下，雙林股份順利拓展了行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。不過，該業(yè)務(wù)還沒有放量，尚未實(shí)現(xiàn)收入。
而除了人形機(jī)器人之外，還有兩個(gè)核心力量推動(dòng)公司高成長：
1.智能化部件，穩(wěn)健發(fā)展。
目前，雙林股份業(yè)務(wù)主要包括汽車內(nèi)外飾及智能化部件、輪轂軸承部件、新能源電機(jī)等。其中，內(nèi)外飾及智能化部件是公司第一大營收來源，2024年?duì)I收占比高達(dá)54%。
當(dāng)下，汽車內(nèi)外飾搭載率已經(jīng)比較高了，比如儀表盤、保險(xiǎn)杠等基礎(chǔ)的內(nèi)外飾基本能夠?qū)崿F(xiàn)100%搭載。公司未來的成長空間主要還是在智能化部件上。
在這一領(lǐng)域，除了HDM，雙林股份還布局了座椅電機(jī)、座椅電動(dòng)頭枕執(zhí)行器等產(chǎn)品。
其中，座椅電機(jī)作為智能化座椅的核心部件，隨著智能駕駛加速滲透，未來成長空間廣闊。
預(yù)計(jì)2023到2030年，全球汽車座椅電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將從120億元增長到200億元。公司產(chǎn)品已綁定特斯拉、奇瑞等終端車企，有望實(shí)現(xiàn)銷量增長。
2.新能源電驅(qū)，快速放量。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是新能源汽車的“心臟”，主要包括電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器等零部件。預(yù)計(jì)2030年，國內(nèi)新能源乘用車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將超過2100億元。
從技術(shù)演進(jìn)的方向看，多合一電機(jī)、扁線電機(jī)滲透率逐漸提升。目前，扁線電機(jī)搭載率已接近90%。
在新能源電驅(qū)領(lǐng)域，雙林股份產(chǎn)品包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二合一和三合一一體化電橋。目前，公司180平臺(tái)扁線電機(jī)已配套于上汽、奇瑞、福田等車企。
2022到2024年，雙林股份新能源電驅(qū)業(yè)務(wù)發(fā)展非常迅速，其營收從2.99億飆升到6.75億。
在新能源電驅(qū)等業(yè)務(wù)的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)下，公司迎來了業(yè)績(jī)的爆發(fā)。
2024年，雙林股份實(shí)現(xiàn)營收49.1億，同比增長18.64%；實(shí)現(xiàn)凈利潤4.97億，同比大增514.49%。這一凈利潤增速，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于福耀玻璃（33.2%）、德賽西威（29.62%）等汽配大白馬。
拉長周期來看，雙林股份2024年?duì)I收、凈利潤均創(chuàng)近5年新高，顯示出較高的成長性。
值得一提的是，公司2024年凈利潤中包含收到寧海金石1.62億的現(xiàn)金補(bǔ)償款，這些現(xiàn)金補(bǔ)償款計(jì)入了非經(jīng)常性損益，會(huì)顯著提高公司凈利潤。
在這種情況下，用扣非凈利潤來衡量公司的業(yè)績(jī)表現(xiàn)，更加合適。數(shù)據(jù)顯示，2024年雙林股份扣非凈利潤為3.26億，同比增速為317.74%，同樣實(shí)現(xiàn)了大幅增長。
最后，總結(jié)一下。
雙林股份新能源電驅(qū)等基本業(yè)務(wù)發(fā)展穩(wěn)健，業(yè)績(jī)也隨之大幅增長。憑借技術(shù)、設(shè)備等優(yōu)勢(shì)，公司得以迅速拓展行星滾柱絲杠業(yè)務(wù)。
隨著人形機(jī)器人加速量產(chǎn)，公司有望享受新一輪的產(chǎn)業(yè)周期紅利。
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