1.連桿機構(gòu)
連桿機構(gòu)是一種由固定和移動連桿組成的低副機構(gòu)，它利用不同形狀的連桿，實現(xiàn)機構(gòu)的直線、曲線、擺動和間歇等運動形式。
2.凸輪機構(gòu)
凸輪機構(gòu)是一種由凸輪和從動件組成的低副機構(gòu)，利用凸輪的轉(zhuǎn)動和形狀，實現(xiàn)從動件的直線、曲線、往復(fù)、擺動等運動形式。
3.齒輪機構(gòu)
齒輪機構(gòu)是一種由齒輪和軸組成的低副機構(gòu)，利用齒輪的嚙合和形狀，實現(xiàn)機構(gòu)的變速、變向、改變運動規(guī)律等。
4.螺旋機構(gòu)
螺旋機構(gòu)是一種由螺桿和螺母組成的低副機構(gòu)，利用螺桿的旋轉(zhuǎn)和螺母的移動，實現(xiàn)機構(gòu)的直線運動和轉(zhuǎn)動。
5.渦輪蝸桿機構(gòu)
齒輪系和蝸桿系都是由一系列齒輪或蝸桿組成的傳動裝置，用于實現(xiàn)機構(gòu)的變速、變向、改變運動規(guī)律等。
6.帶傳動機構(gòu)
帶傳動機構(gòu)是一種由帶和帶輪組成的低副機構(gòu)，利用帶與帶輪之間的摩擦力，實現(xiàn)機構(gòu)的傳動。
7.鏈傳動機構(gòu)
鏈傳動機構(gòu)是一種由鏈條和鏈輪組成的低副機構(gòu)，利用鏈條與鏈輪之間的嚙合，實現(xiàn)機構(gòu)的傳動。
8.摩擦輪傳動機構(gòu)
摩擦輪傳動機構(gòu)是一種由摩擦輪和壓緊元件組成的低副機構(gòu)，利用摩擦輪之間的摩擦力，實現(xiàn)機構(gòu)的傳動。
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