當(dāng)波士頓動(dòng)力機(jī)器人還在表演后空翻時(shí),中國科技圈已悄然開啟新紀(jì)元——4月19日,全球首次“人機(jī)共跑”半程馬拉松在北京亦莊開賽,共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。

包括了天工Ultra、松延動(dòng)力N2、卓益得XO2、夸父、行者二號等機(jī)器人選手,他們與1.2萬名人類跑者同場競技,共同挑戰(zhàn)21.0975公里賽道。

最終,天工隊(duì)(機(jī)器人:天工)、小頑童隊(duì)(機(jī)器人:N2機(jī)器人)、行者二號隊(duì)(機(jī)器人:行者二號)分別獲得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。

冠軍:天工Ultra

在比賽進(jìn)行2小時(shí)40分鐘14秒后,由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織參賽的天工Ultra成功終點(diǎn)撞線,成為本屆人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。

據(jù)介紹,此次奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤,今年不僅將速度從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí),還通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。

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賽后天工機(jī)器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時(shí)稱,“這是里程碑意義的工作,非常高興?!彼硎?,今天只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力很小的?一部分,后面還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。

公開資料顯示,天工Ultra的研發(fā)企業(yè)是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。公司官網(wǎng)資料顯示,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2023年11月在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立,是國內(nèi)首家聚焦于具身智能機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心。

天眼查信息顯示,公司四大股東中,優(yōu)必選、小米機(jī)器人、京城機(jī)電持股比例均為28.57%。

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亞軍:N2機(jī)器人

身高1.2米的松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍。

小頑童(N2機(jī)器人)是由松延動(dòng)力(北京)科技有限公司研發(fā)并參賽的人形機(jī)器人。松延動(dòng)力成立于2023年9月,專注于人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域,成立不到兩年已累計(jì)完成五輪融資,投資方包括金沙江創(chuàng)投、英諾天使基金等知名機(jī)構(gòu)。

據(jù)了解,N2機(jī)器人身高1.2米,體重約30公斤,體型輕巧,全身采用輕量化鋁合金和高強(qiáng)度復(fù)合材料,擁有18個(gè)自由度(單腿5個(gè)、單臂4個(gè)),關(guān)節(jié)扭矩達(dá)150N·m以上,具備較強(qiáng)的爆發(fā)力和抗沖擊能力。

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值得注意的是,絕大多數(shù)機(jī)器人都需要兩到三名人類工作人員陪跑,然而它卻根本不需要,全程都是自己一個(gè)在戰(zhàn)斗,甚至還能不斷反超其他機(jī)器人。

被盛贊其是這屆比賽中最為獨(dú)立、最為勵(lì)志的機(jī)器人。

季軍:行者二號

來自上海的行者二號機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。

據(jù)悉,上海卓益得機(jī)器人有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的雙足機(jī)器人“行者二號”,身高1.68m,整機(jī)重量約30公斤左右。

行者二號不僅具備出色的運(yùn)動(dòng)能力,還能實(shí)現(xiàn)6小時(shí)的行走續(xù)航,最快能達(dá)到每小時(shí)8公里的移動(dòng)速度。

其上一代“行者一號”機(jī)器人曾在2015年用0.8度電持續(xù)行走了134.03公里,獲得足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄,亦是歷史上首個(gè)行走距離突破百公里的足式機(jī)器人,該記錄至今未被打破。

本次賽事中,“行者二號”雖然速度不是最快的,但他很穩(wěn),全程沒有換電池。

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其他亮點(diǎn)

本次比賽還有不少亮點(diǎn),比如北京科技職業(yè)大學(xué)的 “小巨人” 則是最矮的參賽?機(jī)器人,身高僅75厘米。小巨人跑姿可愛,一邊跑步一邊揮手致意。

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這款打扮十分漂亮的“女性形態(tài)機(jī)器人”,她名叫幻幻,身高170cm,體重55kg,在現(xiàn)場十分亮眼。

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還有鬼畜機(jī)器人,走路如同植物人大戰(zhàn)僵尸,被網(wǎng)友直呼“本屆馬拉松勇氣可嘉機(jī)器人TOP1”。

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清華通班隊(duì)的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h?。

在比賽過程中,不少機(jī)器人都遇到了失誤。

宇樹機(jī)器人開跑即摔倒,隨后迅速站起,起身后向觀眾揮手致意,再次投入比賽。

“作為全球首個(gè)機(jī)器人半馬,人形機(jī)器人踏上賽道的一小步,是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步?!北本┙?jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示:“機(jī)器人面臨環(huán)境感知、地形判斷、通信順暢等一系列挑戰(zhàn)。這次比賽也是一個(gè)驗(yàn)證平臺、測試平臺、展示平臺,研發(fā)人員、發(fā)燒友和企業(yè)的交流平臺?!?/p>