近期，自然資源部、生態(tài)環(huán)境部、財(cái)政部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家金融監(jiān)督管理總局、中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家林業(yè)和草原局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)綠色礦山建設(shè)的通知》，要求全面推進(jìn)綠色礦山建設(shè)，加快礦業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型發(fā)展。
一直以來(lái)，路凱智行專(zhuān)注于在綠色礦山、零碳礦山領(lǐng)域的研發(fā)與系統(tǒng)建設(shè)，為礦山領(lǐng)域的綠色轉(zhuǎn)型提供專(zhuān)業(yè)解決方案。為更好地響應(yīng)綠色礦山建設(shè)的相關(guān)要求，路凱智行根據(jù)內(nèi)蒙古某露天礦的升級(jí)需求，在近日成功交付一套智能加注及智能灑水系統(tǒng)，正式投入運(yùn)營(yíng)。
據(jù)了解，該系統(tǒng)由路凱智行聯(lián)合該礦共同研發(fā)，是該礦所屬集團(tuán)的首套智能加注及智能灑水系統(tǒng)，標(biāo)志著煤礦行業(yè)在智能化、綠色化轉(zhuǎn)型方面又邁出了重要一步，為露天礦的揚(yáng)塵污染治理提供了創(chuàng)新解決方案。
據(jù)介紹，該套系統(tǒng)包括智能灑水車(chē)、智能加注站、車(chē)載粉塵傳感器以及戶(hù)外粉塵傳感器，從設(shè)計(jì)研發(fā)到實(shí)施部署僅用時(shí)4個(gè)月，目前已常態(tài)化運(yùn)行超過(guò)5個(gè)月，獲得了客戶(hù)的廣泛認(rèn)可，后續(xù)將在其集團(tuán)體系內(nèi)進(jìn)行更廣泛的部署與推廣
智能加注：打造安全運(yùn)營(yíng)環(huán)境
在智能加注方面，系統(tǒng)支持自動(dòng)加注、就地加注和遠(yuǎn)程加注三種模式。自動(dòng)加注模式下，智能機(jī)械臂能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)加水口并完成加注，全程無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了加注過(guò)程的高度自動(dòng)化和安全性。
“全自動(dòng)模式下，灑水車(chē)駕駛員只需負(fù)責(zé)按照引導(dǎo)進(jìn)行駕駛，其余全部由智能加注系統(tǒng)執(zhí)行。”路凱智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。不僅如此，作為應(yīng)急冗余配置，路凱智行還設(shè)計(jì)了就地加注以及遠(yuǎn)程加注兩種模式，使得礦方可在緊急情況下快速接管加注系統(tǒng)，確保生產(chǎn)正常運(yùn)行。
智能加注系統(tǒng)的核心部件——智能加注機(jī)械臂，由路凱智行自主設(shè)計(jì)研發(fā)。該款智能機(jī)械臂在低溫惡劣環(huán)境下依舊可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所有參數(shù)都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平,并且未提升客戶(hù)采購(gòu)成本。同時(shí)，路凱也可以根據(jù)不同礦山場(chǎng)景進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，更好匹配客戶(hù)的需求。
除了硬件部分，路凱智行在軟件方面也進(jìn)行了針對(duì)性開(kāi)發(fā)。據(jù)介紹，該系統(tǒng)將礦區(qū)灑水、加注、揚(yáng)塵等多維度數(shù)據(jù)接入數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行加工，并進(jìn)行一張圖展示。通過(guò)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，蓄水池、水泵、流量計(jì)、液壓加注臂實(shí)時(shí)工況可視化，將傳統(tǒng)模式下的盲目尋站轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)調(diào)度，為司機(jī)提供"上帝視角"決策支持，減少等待時(shí)間。
傳統(tǒng)灑水車(chē)加注作業(yè)依賴(lài)“人工停靠”“反復(fù)?？俊薄跋萝?chē)操作”等煩瑣過(guò)程，而路凱智行打造的自動(dòng)加注模式，針對(duì)各種規(guī)格的灑水車(chē)車(chē)型，借助AR輔助線(xiàn)疊加技術(shù)，通過(guò)在HMI設(shè)備進(jìn)行展示，引導(dǎo)司機(jī)精準(zhǔn)?？吭诩幼⑽?。而后系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算補(bǔ)齊?？繒r(shí)的誤差，精準(zhǔn)移臂調(diào)度對(duì)準(zhǔn)灑水車(chē)加注口，滴水不漏地進(jìn)行自動(dòng)加注。加注完成后，平臺(tái)告知灑水車(chē)司機(jī)加注完成，可以駛離作業(yè)。
這一過(guò)程看起來(lái)簡(jiǎn)單，但實(shí)際上，不同噸位、車(chē)型的灑水車(chē)，長(zhǎng)寬高各不相同，加注口的相對(duì)位置也各不一樣，這種復(fù)雜性與多樣性對(duì)初始化標(biāo)定就提出了更高的精度要求。路凱智行創(chuàng)新性地構(gòu)建了“三維激光掃描+視覺(jué)SLAM”多模態(tài)融合感知架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。據(jù)悉，該系統(tǒng)的綜合加注效率較傳統(tǒng)模式有所提升。
智能加注系統(tǒng)帶來(lái)的不僅是效率革新，還有安全升級(jí)。傳統(tǒng)模式下，加注站需要至少2人專(zhuān)門(mén)看守，而全自動(dòng)加注站則無(wú)需人員駐守。“加注站設(shè)備長(zhǎng)期在潮濕環(huán)境中，一旦工人操作不規(guī)范，存在引發(fā)觸電事故的隱患。無(wú)人值守的智能加注站從根本上解決了這一風(fēng)險(xiǎn)。”路凱相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
智能灑水：節(jié)約資源&提升效率
路凱智行智能灑水系統(tǒng)集成了先進(jìn)的粉塵監(jiān)測(cè)和智能規(guī)劃技術(shù)。通過(guò)在灑水車(chē)和礦用卡車(chē)上安裝粉塵傳感器，并在礦山區(qū)域部署多部戶(hù)外粉塵傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)PM10、PM2.5和TSP等數(shù)據(jù)，揚(yáng)塵范圍監(jiān)測(cè)精度可達(dá)亞米級(jí)
這些數(shù)據(jù)上傳至智能灑水系統(tǒng)之后，會(huì)根據(jù)國(guó)家環(huán)保相關(guān)要求，結(jié)合揚(yáng)塵濃度、環(huán)境濕度、溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行疊置分析，按照需要進(jìn)行灑水作業(yè)的重要程度與路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化結(jié)合并展示，向智能灑水車(chē)下達(dá)灑水任務(wù)，并智能規(guī)劃灑水路徑，確保精準(zhǔn)高效的灑水作業(yè)。
系統(tǒng)提供持續(xù)噴灑、間斷噴灑和間隔噴灑三種噴灑模式，以及自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)三種操作模式，靈活應(yīng)對(duì)不同的作業(yè)需求。
“溝通過(guò)程中，客戶(hù)提出當(dāng)前礦山存在招工難以及人員流動(dòng)率大的問(wèn)題，”路凱相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“傳統(tǒng)模式下灑水作業(yè)非常依賴(lài)司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)與能力，如果灑水車(chē)司機(jī)經(jīng)驗(yàn)不足，很有可能會(huì)造成過(guò)量灑水，這不僅是水資源的浪費(fèi)，更危險(xiǎn)的是，很可能會(huì)釀成重載上坡車(chē)輛翻車(chē)的重大事故。因此智能化灑水作業(yè)，不僅可以提高效率，降低綜合成本，更重要的是提高了作業(yè)安全系數(shù)?！?/p>
調(diào)度平臺(tái)：三大功能提升智能化水平
為更好地管理智能灑水及加注系統(tǒng)，路凱智行還研發(fā)了智能灑水車(chē)調(diào)度平臺(tái)，該平臺(tái)具備“信息實(shí)時(shí)可視化”“數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與臺(tái)賬導(dǎo)出”“違規(guī)操作回溯與記錄”三大功能。
“信息實(shí)時(shí)可視化”方面，調(diào)度人員可在中控大屏的數(shù)字孿生地圖上，了解灑水車(chē)的位置、水量等狀態(tài)，礦山各區(qū)域的揚(yáng)塵狀況，以及加注站和輔助設(shè)備的運(yùn)行情況；
“數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與臺(tái)賬導(dǎo)出”方面，系統(tǒng)可精確統(tǒng)計(jì)加注情況，并支持一鍵導(dǎo)出臺(tái)賬，方便管理人員了解與匯報(bào)最新情況；
“違規(guī)操作回溯與記錄”方面，系統(tǒng)支持對(duì)違章灑水、違規(guī)加注等事件進(jìn)行精準(zhǔn)軌跡回溯，并進(jìn)行違章記錄，便于實(shí)時(shí)管理，保障作業(yè)安全。
不僅如此，該平臺(tái)還接入了礦方的智能安全管理平臺(tái)，與平臺(tái)中的其他系統(tǒng)打通，避免出現(xiàn)“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象，不僅提高了管理效率，還有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，進(jìn)一步降低運(yùn)營(yíng)成本。
經(jīng)濟(jì)效益顯著，引領(lǐng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型
作為一家聚焦于智慧礦山無(wú)人化運(yùn)維的新質(zhì)生產(chǎn)力企業(yè)，公司專(zhuān)注于“無(wú)人化運(yùn)營(yíng)服務(wù)”“裝備智能化技術(shù)服務(wù)”“智慧礦山建設(shè)” 三大業(yè)務(wù)方向，本次交付的智能加注及灑水系統(tǒng)是公司在“裝備智能化技術(shù)服務(wù)”方面的又一創(chuàng)新實(shí)踐。
“我們的這套系統(tǒng)完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，可以有效提升礦山運(yùn)營(yíng)智能化水平。同時(shí)，在該系統(tǒng)的研發(fā)之初，便進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同區(qū)域、不同礦種、不同的需求進(jìn)行組合，快速部署、快速投用?！?/p>
這一系統(tǒng)的成功交付和運(yùn)營(yíng)，不僅為該露天礦帶來(lái)了顯著的效益，更為行業(yè)樹(shù)立了智能化轉(zhuǎn)型的典范。據(jù)測(cè)算，該系統(tǒng)每年可為該礦節(jié)約人工成本約72萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。未來(lái)，隨著智能加注及灑水系統(tǒng)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，有望推動(dòng)更多礦山企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，為行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力。
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