ROBOT INDUSTRY
作為深海探測(cè)領(lǐng)域的尖端技術(shù)裝備，水下機(jī)器人在深海勘探、海洋牧場(chǎng)等應(yīng)用中發(fā)揮戰(zhàn)略支撐作用。隨著海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的推進(jìn)，我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式發(fā)展。當(dāng)前，我國(guó)自主化水下機(jī)器人企業(yè)正聚焦應(yīng)用場(chǎng)景，不斷拓寬探索邊界，破浪而出。
2025年政府工作報(bào)告首次將“深海科技”納入其中。作為深海科技中的關(guān)鍵領(lǐng)域，深海探測(cè)技術(shù)的發(fā)展亦十分重要。作為應(yīng)用于深海探測(cè)的戰(zhàn)略裝備，水下機(jī)器人等高精尖技術(shù)與產(chǎn)品對(duì)深海運(yùn)載與作業(yè)至關(guān)重要。深度開發(fā)海洋資源，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，將是新時(shí)代下促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要機(jī)遇。
大連探索海洋科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“探索海洋”）成立于2019年，從事國(guó)內(nèi)外智能海洋裝備與研發(fā)，目前已經(jīng)開發(fā)了多個(gè)系列的水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、聲吶、水下機(jī)械臂等，并為意大利、越南、新加坡等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的客戶提供服務(wù)。
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需求井噴開拓萬億藍(lán)海
作為海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的核心支撐領(lǐng)域，水下機(jī)器人技術(shù)展現(xiàn)空前的戰(zhàn)略價(jià)值。從智能巡航，到應(yīng)急探摸；從水下破拆，到深海建?！聶C(jī)器人憑借其全天候作業(yè)優(yōu)勢(shì)，不僅將傳統(tǒng)潛水作業(yè)效率提升，運(yùn)營(yíng)成本降低，更能將人員直接暴露于高壓、低溫、低可見度環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)大幅降低。
無論是深海油氣田開發(fā)、海上風(fēng)電建設(shè)，還是深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱維護(hù)和深海采礦作業(yè)，若缺乏具備自主感知、自主決策、自主作業(yè)能力的智能水下機(jī)器人裝備體系，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展將被制約。
在新質(zhì)生產(chǎn)力推動(dòng)下，我國(guó)海洋產(chǎn)業(yè)開拓出一片蔚藍(lán)的海洋經(jīng)濟(jì)新空間。水下機(jī)器人技術(shù)不僅關(guān)乎海洋資源開發(fā)效率，更在海底地質(zhì)勘探精度提升、海洋生態(tài)環(huán)境長(zhǎng)效監(jiān)測(cè)等方面，為我國(guó)海洋科研和深海作業(yè)帶來了革命性的進(jìn)步，推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)與海洋文明建設(shè)。海底管線巡檢、海洋牧場(chǎng)監(jiān)測(cè)等新需求井噴式涌現(xiàn)，為水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開辟出萬億級(jí)市場(chǎng)藍(lán)海。
當(dāng)前，水下機(jī)器人技術(shù)已深度滲透到海洋科考中的熱液噴口采樣、智慧漁業(yè)中的魚群生物量評(píng)估等二十余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，將海底資源勘探誤差從米級(jí)壓縮至厘米級(jí)，使海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)頻率由季度級(jí)提升至實(shí)時(shí)級(jí)。
水下機(jī)器人領(lǐng)域的跨越式發(fā)展，深度融合了光纖陀螺傳感器技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與海洋環(huán)境大數(shù)據(jù)分析等尖端科技。為應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的水下作業(yè)環(huán)境，水下機(jī)器人技術(shù)仍有許多技術(shù)難題需要突破，包括提升水下機(jī)器人自主導(dǎo)航精度、強(qiáng)化復(fù)雜海洋環(huán)境適應(yīng)性、突破數(shù)據(jù)傳輸效率，并增強(qiáng)其抗干擾能力。依托國(guó)內(nèi)完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套與持續(xù)強(qiáng)化的研發(fā)投入，水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的工程化轉(zhuǎn)化正加速推進(jìn)。
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核心技術(shù)構(gòu)建護(hù)城河
全球水下機(jī)器人市場(chǎng)蘊(yùn)藏著萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)潛力，但受限于市場(chǎng)培育周期及技術(shù)推廣壁壘，當(dāng)前實(shí)際發(fā)展規(guī)模與理論預(yù)期尚存顯著差距。這一藍(lán)海領(lǐng)域的技術(shù)轉(zhuǎn)化與商業(yè)應(yīng)用，仍需突破多重產(chǎn)業(yè)瓶頸。在海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)下，以我國(guó)探索海洋為代表的科技企業(yè)持續(xù)加碼研發(fā)投入。
目前，探索海洋已成功研制ROV（纜控水下機(jī)器人）、AUV（自主式水下航行器）等系列化產(chǎn)品矩陣，開發(fā)水上無人艇等復(fù)合型作業(yè)平臺(tái)。在核心部件領(lǐng)域，突破水下多自由度機(jī)械臂、矢量推進(jìn)系統(tǒng)、多波束聲吶陣列等關(guān)鍵技術(shù)的工程化應(yīng)用。
標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是探索海洋的一大優(yōu)勢(shì)特征。ROV具備卓越的外部擴(kuò)展性能，可靈活搭載多模態(tài)傳感系統(tǒng)、高精度檢測(cè)設(shè)備及多功能機(jī)械手作業(yè)模塊。在ROV的基礎(chǔ)上，通過搭載傳感器、高清攝像頭、LED燈等配件，進(jìn)一步提升了ROV的操作靈活性和數(shù)據(jù)收集能力。此外，探索海洋設(shè)計(jì)了Alpha系列和Bravo系列兩款水下機(jī)械臂，搭配豐富的末端執(zhí)行器，為操作員提供了在不同任務(wù)之間迅速切換的可能性。利用這些末端執(zhí)行器，水下機(jī)械臂進(jìn)行水下打撈、取樣、切割等多種任務(wù)，滿足應(yīng)用需求。
為適應(yīng)場(chǎng)景的實(shí)際需求，探索海洋根據(jù)不同的作業(yè)任務(wù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了包括海參捕撈機(jī)器人、海洋牧場(chǎng)機(jī)器人在內(nèi)的海洋經(jīng)濟(jì)養(yǎng)殖專用機(jī)器人，包括橋梁檢測(cè)機(jī)器人、水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人、水下三維建模機(jī)器人在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)專用機(jī)器人，以及打撈機(jī)器人、水下清理機(jī)器人、水下搜救機(jī)器人等在內(nèi)的應(yīng)急救援專用機(jī)器人。
作為行業(yè)先鋒，探索海洋持續(xù)深化海洋探索實(shí)踐，通過整合智能感知系統(tǒng)與仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在水下機(jī)器人領(lǐng)域開拓出深海資源勘探、海底管線巡檢、生態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警等八大創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。
依托自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法庫，構(gòu)建可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化整機(jī)體系，基于模塊化設(shè)計(jì)理念開發(fā)出兼容多任務(wù)載荷的通用型平臺(tái)。打造覆蓋需求分析、方案設(shè)計(jì)、運(yùn)維服務(wù)的全生命周期系統(tǒng)化解決方案；搭建云端協(xié)同研發(fā)管理平臺(tái)，建立參數(shù)化模型數(shù)據(jù)庫，研發(fā)智能仿真測(cè)試系統(tǒng)，加速油田巡檢、珊瑚礁保護(hù)等場(chǎng)景應(yīng)用的規(guī)?；渴?。
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政策東風(fēng)助力“智造”遠(yuǎn)航
近年來，我國(guó)已成為全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。在“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展期，已形成覆蓋資源勘探、應(yīng)急救援、生態(tài)監(jiān)測(cè)等30余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)體系。
“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)提出，著力突破深?？茖W(xué)考察、探測(cè)作業(yè)、深海資源開發(fā)的系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，支撐促進(jìn)深海裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)的實(shí)施。
《山東省“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》聚焦海底資源勘查、深海空間探測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；上海印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)上海海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展加快建設(shè)現(xiàn)代海洋城市的實(shí)施意見》，明確提出發(fā)展深?？萍?，支持萬米級(jí)載人潛水裝備、自主水下機(jī)器人等核心技術(shù)的研發(fā)。地方專項(xiàng)政策的發(fā)布，“智慧海洋”“透明海洋”等國(guó)家級(jí)工程落地實(shí)施，不斷吸引高端人才和企業(yè)集聚，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
自主化技術(shù)產(chǎn)品接連突破，仿生機(jī)器魚攻克柔性結(jié)構(gòu)技術(shù)難關(guān)，深海作業(yè)型機(jī)器人完成4500米級(jí)海試驗(yàn)證，構(gòu)建“蛟龍”載人潛水器、“海斗”無人潛航器、“潛龍”自主水下機(jī)器人的立體化技術(shù)體系，北京航空航天大學(xué)等科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)能在萬米深海實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)的小型深?？勺冃螜C(jī)器人。核心技術(shù)日趨成熟，水下機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。
從近海試驗(yàn)到萬米深潛，這場(chǎng)藍(lán)色技術(shù)革命正在重塑海洋開發(fā)格局。以探索海洋為代表的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)既推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值提升，更肩負(fù)著國(guó)家海洋戰(zhàn)略使命。乘著全球深海科技浪潮，我國(guó)水下機(jī)器人將在蔚藍(lán)深處閃耀“中國(guó)智造”的科技之光。
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