前有春晚，機(jī)器人上臺(tái)表演過年傳統(tǒng)民俗節(jié)目——轉(zhuǎn)手絹；后有兩會(huì)在未來產(chǎn)業(yè)中點(diǎn)名「具身智能」。
前后不過幾個(gè)月，賽博生物已經(jīng)在我們的生活中全面出圈，跑上了半馬、打起了搏擊。上到叱咤廣場舞臺(tái)的大爺大媽、下到學(xué)齡大小的兒童，幾乎可以說是家喻戶曉。
但然后呢？「具身智能」到底是個(gè)啥？對生活、工作能有啥影響……各種疑惑也隨之而來。
不久前，一只「六足機(jī)器狗」在應(yīng)縣木塔測試應(yīng)用，我們第一時(shí)間前往，圍觀了這個(gè)「AI卷汪」掃描、巡護(hù)木塔的故事。
視頻一觀，守塔汪能否解惑答疑↓↓↓
守護(hù)應(yīng)縣木塔的這只「六足機(jī)器狗」，名叫「晉寶」，正是來自聯(lián)想的六足機(jī)器人——晨星機(jī)器人IS。
作為具身智能，它完美符合中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)對這個(gè)「新物種」的定義。
一種基于「物理身體」進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，它能通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。
這一句話，劃了4個(gè)重點(diǎn)——身體、感知、行動(dòng)、智能。這四點(diǎn)，其實(shí)正是這只機(jī)器狗能競爭應(yīng)縣木塔「賽博文保員」的關(guān)鍵。
下面，讓我們跟隨這只機(jī)器狗的步伐，一起來看看它在守塔方面是怎么發(fā)光發(fā)熱的。
雖然是AI，但這只狗可是一點(diǎn)也不i，面對素未謀面的陌生新同事，主打一個(gè)「大大方方」。
上班第一天，就毫無「上工冷靜期」，不需要咖啡驅(qū)動(dòng)，元?dú)鉂M滿地就開始了巡護(hù)任務(wù)。
甚至還在自己加強(qiáng)度、cue流程，熟悉工作環(huán)境的階段，就干上了掃描應(yīng)縣木塔外檐的任務(wù)。
狗狗不語，只是一味體檢、掃描。
當(dāng)然了，技術(shù)流工作之外，其他任務(wù)「晉寶」拿捏得也是相當(dāng)穩(wěn)健。翻越臺(tái)階、門檻，跟隨文保人員掃描古建筑，它行；四處游走巡檢安全隱患，它行；背上喇叭就是“兵”，在景區(qū)門口搞安全宣傳工作，它也行。
作為職場六邊形新人，搞好汪喵關(guān)系、營造良好守塔氛圍這一塊，它甚至也在積極布局、有序推進(jìn)。
月黑風(fēng)高夜，塔下出現(xiàn)異常身影，它也能夠迅速感知、迅速行動(dòng)、迅速捕捉，一口氣完成「閉環(huán)」。
一天下來，這只高精力機(jī)器狗就已經(jīng)把工作摸得清清楚楚、干得明明白白，或許這就是職場卷汪的素養(yǎng)吧。
以上，就是聯(lián)想晨星機(jī)器人IS的守塔故事。
盡管這還只是一次探索性的嘗試，但從中我們已然可以看到機(jī)器人在古建筑巡檢、保護(hù)場景的潛力。
在這次試點(diǎn)應(yīng)用中，借助隨身“外掛”——智能3D視覺系統(tǒng)，它在「非接觸」的情況下，借助「非激光」手段實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)古建筑掃描，協(xié)助完成了對木塔一層斗八藻井結(jié)構(gòu)的「高精度」三維數(shù)字化建模。
因?yàn)榉墙佑|，它的這次測繪對木塔而言幾乎「無損」，對周邊環(huán)境也沒有擾動(dòng)，同時(shí)其精度又能比肩手工測繪，能夠保證結(jié)果可用、好用。
對這個(gè)歷經(jīng)近千年風(fēng)雨的木塔，這種「零接觸」的測繪不僅是相對穩(wěn)妥、效率更高的選擇，更開辟了木塔保護(hù)的新可能。
借助「零接觸」常態(tài)化的掃描，研究人員可以定期優(yōu)化木塔模型、提高其精度，并進(jìn)行時(shí)序分析——根據(jù)歷次掃描的數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI算法，進(jìn)行木材形變、漆層脫落等細(xì)微變化的自動(dòng)檢測、記錄，為預(yù)防性保護(hù)提供可靠的量化依據(jù)。
在視頻中，我們可以看到「晉寶」在應(yīng)縣木塔周邊走路是非常靈活的，顛簸不平的石頭路、寬窄不一的老臺(tái)階，它都走得穩(wěn)健靈活。
這也是它可以賦能古建筑保護(hù)的重要一點(diǎn)，穩(wěn)健的六足構(gòu)型，加上可360°全向掃描的雙激光雷達(dá)，讓它具備了實(shí)時(shí)感知周圍路況、自主決策靈活避障的能力。
目前很多亟待修復(fù)、保護(hù)的古建筑都藏身于路況不便的山野之間，擁有野外復(fù)雜地面越野通過力的具身智能——比如「晉寶」，就可以自主移動(dòng)抵達(dá)建筑周邊、協(xié)助掃描檢查古建筑的狀態(tài)樣貌。
除了過硬的通行能力，「晉寶」還有強(qiáng)大的「外掛」儲(chǔ)備。
在視頻中出現(xiàn)的多定制采集系統(tǒng)，就是其中之一。此外，「晉寶」還支持氣體傳感器、機(jī)械臂等裝備，獲得更多維的「感知」和「執(zhí)行」能力，更全面、迅速地了解古建筑的生命狀況，如木材是否有霉變......
毫無疑問，具身智能正在引發(fā)一場全新的科技風(fēng)暴。
第一批開始“打工”的機(jī)器人們，在工廠、家庭各種場景中已經(jīng)開始了實(shí)際應(yīng)用，數(shù)字工人、家庭管家、賽博寵物之外，它們的應(yīng)用也滲透到了文化遺產(chǎn)保護(hù)這個(gè)相對冷門、同時(shí)要求也更嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)的領(lǐng)域。
在這個(gè)方面，具身智能現(xiàn)在能做到、未來要做到的，都不是簡單地轉(zhuǎn)兩圈、拍拍照，而是作為“眼”“手”“腳”真正參與古建筑的保護(hù)。
一切的設(shè)想要成為現(xiàn)實(shí)，都需要一次又一次的嘗試和優(yōu)化。我們特別期待看到聯(lián)想的具身智能在文化遺產(chǎn)保護(hù)上的更多應(yīng)用，期待更多珍貴的中國文化遺產(chǎn)能在新科技的助力下煥發(fā)出新的生機(jī)。讓科技不僅改變未來，也能守護(hù)過去。
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