雷遞網(wǎng) 樂天 4月24日
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士日前進(jìn)行了一場演講，他在演講中表示，地平線十年沉淀了兩條戰(zhàn)略方法論。一是在沒有競爭的地方競爭：地平線不愿意內(nèi)卷，更愿意做一個外卷型的企業(yè)，另辟蹊徑，去拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界。如果真的要上“競爭戰(zhàn)場”，那就以10打1，必須贏得勝利。
二是永遠(yuǎn)不要在懸崖邊跳舞：要花更多精力思考死門在哪里，降低一切可以降低的“可見風(fēng)險”。如果真的要跳，也要距離懸崖有足夠的安全距離。
余凱博士指出，地平線是一家“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕技術(shù)公司，軟硬結(jié)合是地平線骨子里的技術(shù)信仰。在計算性能完全滿足用戶需求之前，每一代車載計算系統(tǒng)，軟硬結(jié)合都會帶來更高的效率。在L5級自動駕駛需求被滿足之前，智能駕駛一定要走軟硬結(jié)合路線。秉持開放共贏，全維利他的生態(tài)信仰，地平線將全力為合作伙伴智能化賦能。
“地平線業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，持續(xù)領(lǐng)跑全階智駕計算方案市場份額，以33.97%的市占率位列第一，每三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線。2024年地平線在港股成功上市，今年征程系列量產(chǎn)加速，征程6E/M年出貨量將超百萬級，地平線成為推動智駕平權(quán)的最大公約數(shù)。”
“智能駕駛的本質(zhì)是功能價值，而非情緒價值。智能駕駛?cè)缤悄芷嚨摹鶐А?，是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，給用戶提供安全、便捷、舒適等標(biāo)準(zhǔn)化的“功能價值”。智能駕駛提供功能價值，智能座艙提供情緒價值，有了功能價值做基礎(chǔ)，情緒價值才有機(jī)會進(jìn)一步釋放?！?/p>
互聯(lián)網(wǎng)時代的產(chǎn)品邏輯是“洞見人間煙火”，本質(zhì)上是鏈接，得流量者得天下，得用戶者得天下；而AI時代的產(chǎn)品邏輯是“逼近世界真相”。正如AlphaGo通過學(xué)習(xí)人類的數(shù)據(jù)，最多達(dá)到人類的9段圍棋水平，而通過不斷迭代自身的算法設(shè)計，能夠達(dá)成10段甚至13段的水平。AI時代，人類行為數(shù)據(jù)沒有價值，99%的用戶數(shù)據(jù)不值得學(xué)習(xí)。智能駕駛只有通過自我學(xué)習(xí)，才能真正超越人類駕駛水平，逼近“駕駛之神”。
十倍速技術(shù)斷層時期的求勝戰(zhàn)略：以快打慢，以高打低。參考個人電腦時代、智能手機(jī)時代的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，智能駕駛就是智能汽車的基帶，無論自研還是第三方合作都只是招式，“以高打低、以快打慢”才能跟上技術(shù)進(jìn)步和時代更迭。
技術(shù)進(jìn)步同樣會帶來技術(shù)“平權(quán)陷阱”。雞兔同籠問題在小學(xué)時是一道奧數(shù)題，到初中學(xué)習(xí)了二元一次方程后就是一種普通題；智能駕駛技術(shù)也是如此，昨日的獨(dú)門絕技，放到今天就是標(biāo)準(zhǔn)解法。看似炫酷的技術(shù)，并不會帶來真正的領(lǐng)先性與差異化。干好苦活累活、做好經(jīng)驗積累、提高體系化的組織文化與能力，才能打造真正的技術(shù)護(hù)城河，避免陷入技術(shù)平權(quán)陷阱。
L3/L4/L5的前提是足夠好的全場景輔助駕駛。L3是受限但清晰ODD邊界的L4，加上全場景L2輔助駕駛。行百里者半九十，在用戶價值的兌現(xiàn)上，整個行業(yè)才剛剛開始。地平線要做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者。
地平線提出智能駕駛算法的“快思考、慢思考”。快思考靠直覺，而慢思考靠認(rèn)知，需要復(fù)雜推理。地平線基于快思考推出“一段式端到端模型”，基于慢思考引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實現(xiàn)駕駛模型的“智能涌現(xiàn)”。目前，地平線已達(dá)成業(yè)界最大規(guī)模的主動安全測試場景庫，成為百萬家庭百億公里出行的安全保障。
以下是地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士演講實錄：
余凱：我想先跟大家分享一下地平線是誰，我是誰，我從哪里來，我們十年前為什么要出發(fā)。好多人好奇，公司的名字為什么叫地平線？你看港股的叫地平線機(jī)器人。十年前創(chuàng)立這家公司我們給公司起名字叫Horizon Robotics，小小公司的簡單名字實際上蘊(yùn)含著大大的野心，我們想做未來機(jī)器人無處不在時代的基礎(chǔ)設(shè)施，就是它的計算平臺。
什么叫計算平臺？對我這樣從事計算行業(yè)、人工智能行業(yè)30年，也算一個老兵，計算平臺很簡單就是芯片+操作系統(tǒng)。地平線我們想做機(jī)器人時代的芯片+操作系統(tǒng)。歷史上什么樣的公司做芯片跟操作系統(tǒng)？在個人電腦時代、PC時代差不多是75年、76年成立了兩家公司，一個叫蘋果，一個叫微軟。當(dāng)然那個時候還有一家公司叫Intel，他們?nèi)夜鹃_啟全人類的PC時代。
我們今天每個人手上面都有一個手機(jī)，在手機(jī)計算平臺ARM，高通，包括Google的安卓，也包括蘋果，他們奠定了全人類在移動時代的操作系統(tǒng)?，F(xiàn)在還有人工智能，英偉達(dá)一己之力撐起了人工智能的計算平臺，他們的共性是什么呢？這一些公司不僅僅是掙了錢，他們推動了全人類科技文化的進(jìn)步。
我這么想，我說在中國的過去20年、30年毫無疑問我們的經(jīng)濟(jì)建設(shè)取得了巨大的舉世矚目的成就，中國有很多掙錢的公司，非常掙錢的公司。我覺得站在當(dāng)下這樣的關(guān)口，我們朝未來看，我覺得中國并不缺任何一家掙錢的公司，當(dāng)然一家公司當(dāng)然要掙錢，但是我覺得中國缺什么呢？一個全新的公司，日出東方不僅僅掙錢，更重要推動全人類科技文明的進(jìn)步，地平線就是想做這樣的一家公司。
在2015年的6月份，當(dāng)時我剛剛從上一家公司辭職，那個時候在我心目當(dāng)中孕育著一家年輕的公司。那個時候作為創(chuàng)業(yè)者我在干著很多創(chuàng)業(yè)者都在干的事情，就是接受媒體采訪，忽悠投資人。我相信現(xiàn)場也有很多我們的老股東，我說我們要做的是把深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)置于芯片之中、方寸之間，但是我們要做的不是PC，不是移動，是機(jī)器人的大腦芯片。
我們要讓每一輛車，每一個電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互、復(fù)雜場景決策控制的能力。那個時候的想法聽下來非常的懵懵懂懂，但是我們看地平線的今天，在座的我們的合作伙伴都是客戶，都是主機(jī)廠。
大家知道地平線是今天車載計算方案跟軟件方面在中國的領(lǐng)導(dǎo)者，去年甚至是輔助駕駛市場的第一名。我相信這些很多人不一定了解，我們其實還有另外一個身份，我們內(nèi)心的小火苗也從來沒有熄滅過的，就是做機(jī)器人的計算平臺。
實際上地平線機(jī)器人也是消費(fèi)類機(jī)器人第一大芯片跟計算方案的供應(yīng)商，我相信你們在家里面有很多掃地機(jī)，包括中國出口到大洋彼岸的院子里面的割草機(jī)，因為裝了我們的芯片能夠在院子里面知道自動建圖、定位，能夠知道哪個地方是草坪、哪個地方是路徑，能夠自動規(guī)劃取代路徑讓每個人生活更輕松。
所以地平線十年前的小伙伴一直到今天我們還在干這樣的事情，還在讓每一輛車、每一個電氣都具備智能的能力。當(dāng)然這個十年的過程，其實我也很難回顧這里面的點滴了。我覺得大家能夠記起地平線的恐怕是某一些高光時刻，偶爾的那一剎那。但是這個東西其實是這十年創(chuàng)業(yè)的常態(tài)。這個是去年某一天晚上半夜大概凌晨快一點鐘的時候，那一天我大概是經(jīng)歷很大的挫折，那個時候我在等車，行李在旁邊，我分享了這么一個圖片。我覺得創(chuàng)業(yè)真實的發(fā)生是從挫折走向挫折，從失敗向失敗，那個高光時刻只是偶爾一瞬間。
但是我認(rèn)為我們是有成長的，在這十年當(dāng)中，我們什么東西變化了，什么東西不變？我覺得不變的是我們一貫的初心，給汽車和機(jī)器人時代去打造計算平臺，它的價值跟意義在什么地方呢？就是我們的使命跟愿景。
2015年創(chuàng)立的時候我們是說要賦能萬物，讓每個人生活更安全、更美好。安全是第一，美好是其次，在安全之上才能有一切的美好，如果沒有安全所有的美好都不復(fù)存在。那個時候我們不知道商業(yè)切入點在什么地方?？茖W(xué)家創(chuàng)業(yè)擁有的是一個對技術(shù)的熱愛跟執(zhí)念。所以我們的愿景是說要成為邊緣人工智能芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者，聽的我自己都熱血沸騰的。
但是實際是什么呢？處處碰壁，商業(yè)的場景從哪里去切入呢？邊緣人工智能太虛無縹緲了。所以我們到了2020年，這個時候我們的征程2芯片已經(jīng)量產(chǎn)了，在長安打造了一款爆款車型，這個時候懵懵懂懂明白了：我們要從科學(xué)家創(chuàng)業(yè)走向真正的企業(yè)的經(jīng)營者、企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們要通過現(xiàn)實追求理想，而不是反過來。所以迭代我們的愿景就是讓每一輛車都搭載地平線的智能計算方案。
可是到2022年年底的時候，我們發(fā)現(xiàn)有很多的問題，我們發(fā)現(xiàn)真正要解決的問題還應(yīng)該有更加終極的價值感，我們的工作應(yīng)該讓每個人都能夠感知到，讓每個人每天出行都能夠真正的享受到，不僅僅是一個車廠出廠的配置而已，不能只是一個廣告而已，要變成實實在在每個人都可以享受到的科技產(chǎn)品。
所以進(jìn)一步又迭代了我們的愿景和使命，我們要打造人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品，這個也是我第一次跟大家來分享地平線最新的使命和愿景。但是不變的是什么呢？是安全，是安全，是安全。
建立在安全之上才有一切的可能性，才能有一切的美好，當(dāng)然大家也知道我們在行業(yè)里面，現(xiàn)在也在面臨一些狀況，我覺得堅持這樣的初心是非常非常重要的。有這樣一個目標(biāo)，有這樣一個初心，我們要向何方我們心里面越來越清楚，可是我們保持一個什么樣的姿勢，是屁滾尿流，還是跌跌撞撞，還是身段優(yōu)雅，有所堅持有所從容的方式，以什么樣的方式去走向我們的目標(biāo)，我們的彼岸？這個就是我們的文化價值觀。
在創(chuàng)業(yè)初期差不多2015年、2016年，那個時候創(chuàng)業(yè)就跟小孩子過家家一樣，覺得好的，我們搞了一家公司，我們也得像模像樣胡謅一點所謂的使命、愿景、價值觀。我們當(dāng)時一看阿里六脈神劍，太好了！我們也來攢一個。所以我們攢了七個：成就客戶，正直擔(dān)當(dāng)，陽光進(jìn)取……我們也取了一個名字叫“北斗七星”。2019年那幾年都是致暗時刻，因為找不到商業(yè)的切入點。
我們說做人工智能芯片用在什么地方？我們用在無數(shù)的地方，車只是其中之一。2019年有一個大徹大悟的頓悟，把汽車以外其他業(yè)務(wù)基本上就砍掉了，2020年活過來了，當(dāng)時汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們也實現(xiàn)了量產(chǎn)，第一個征程2芯片實現(xiàn)了量產(chǎn)。所以有一些起色，這個時候我召集地平線的核心管理團(tuán)隊在一起開復(fù)盤會議，說：“兄弟們，這五年過來，我們得總結(jié)一下是什么東西支撐我們過來的？我們公司文化價值觀，我問一下，大家你們誰能把它背出來？”結(jié)果你們知道嗎？我們在座的高管核心管理層沒有一個人能背出來，捫心自問我自己也背不出來。所以價值觀實際上是寫在墻上，并不是刻在我們心里的。
我又問大家：“過去我們遇到很多挑戰(zhàn)，但是走岔路的時候，總能把我們給掰回來，是什么東西能夠把我們掰回來？”結(jié)果在場的每個人的答案出奇的一致，都指向這兩個核心的文化價值觀?！澳偷眉拍?成就客戶”非常簡單，就這八個字。
我們認(rèn)為耐得寂寞是真正的英雄主義，耐得寂寞意味著當(dāng)整個創(chuàng)業(yè)，比如說人工智能創(chuàng)業(yè)、芯片創(chuàng)業(yè)、智能駕駛創(chuàng)業(yè)，大家都熱熱鬧鬧的往這邊走，我們反而會去思考，我們其實想反方向：人跡罕至，沒有人看見，沒有關(guān)注，沒有人重視，投資人也懶得搭理的方向，是不是更有機(jī)會，是不是從現(xiàn)在可以成為大的產(chǎn)業(yè)的一個機(jī)會？耐得寂寞是意味著我們心目當(dāng)中有一個很大的目標(biāo)，我們愿意為此付出長期的努力。
耐得寂寞意味著延遲滿足，意味著我們不太介意短期的得失，更加愿意經(jīng)過長期一點一滴的努力，比如說做芯片這件事情，做車規(guī)芯片這個事情。是方寸之間，毫米之間我們要編織大大的一個世界，大大的計算，去契合整個世界交通流，人流的復(fù)雜度。我們愿意為此長期努力，不介意短期的得失，延遲滿足。
成就客戶是自我成就的最佳路徑，利他利己不是矛盾的，只有利他才能真正的利己，我們認(rèn)為只有為行業(yè)，為國家創(chuàng)造價值才能有所收獲，才能有精神和物質(zhì)的收獲。
所以成就他人其實就是成就自己。我們這些年跟客戶的打磨，從一個新的項目開始，我們總是獲得一個新的車型以后就有第二個車型，第二個車型就有第三個車型，第三個車型以后就有大的車型平臺總是這樣一步一步獲得跟客戶的信任，我覺得這個是背后很簡單的準(zhǔn)則商業(yè)其實本質(zhì)上面是利他。
在很多的商業(yè)合作的過程當(dāng)中，其實我們要做很多很多的選擇。有的選擇比如說基于現(xiàn)在整個報價、競爭這些都是看得見的東西。但是很多時候商業(yè)因為是創(chuàng)新，所以實際上是硝煙彌漫的戰(zhàn)場，在看不清的時候就需要有一個戰(zhàn)略方法去支撐你，幫助你做選擇。很多時候選擇并不是取，而是舍。
對于地平線來講，我們戰(zhàn)略思考框架其實核心要思考的是什么呢？不是教我們怎么贏，而是教我們怎么不要失敗，教我們怎樣不要輸。我們其實主要兩條，經(jīng)過10年創(chuàng)業(yè)所總結(jié)下來的。
首先第一個：公司內(nèi)部在選擇一件事做不做的時候，我們不斷的去思考，我們要在沒有競爭的地方競爭。比如說10年前人工智能軟件算法創(chuàng)意是大熱門，地平線帶著濃濃軟件算法的基因，我們反而在思考搞芯片是不是更有意思，是不是更加的有護(hù)城河，是不是有更高的競爭壁壘，盡管那個時候大部分人都看不懂我們的玩法。那個時候我們做芯片還有行業(yè)大佬跟我講，余博士你做芯片要做主戰(zhàn)場。
我說什么是主戰(zhàn)場？他說你要做手機(jī)芯片，手機(jī)是大產(chǎn)業(yè)。我當(dāng)然想我才不干呢，那個時候2015年，我認(rèn)為移動互聯(lián)網(wǎng)基本大格局已經(jīng)差不多了，就像一個球賽快要臨近尾聲了，我覺得這個時候沖進(jìn)球場，我覺得我連撿球都不配，我覺得戰(zhàn)略布局是不對的。
有人說余博士你要搞云計算。2012年的時候英偉達(dá)人工智能計算是全世界最大的，我當(dāng)時在百度負(fù)責(zé)百度的人工智能。2015年7月14日我們公司正式注冊成立的時候，那天英偉達(dá)是107億美金的一個公司，很多人都不知道的，但是我其實知道的，CUDA云計算上面的生態(tài)2015年我認(rèn)為是沒有辦法去競爭的。我說no，我們選擇機(jī)器人芯片！
這個聽下來真的是拍腦袋，天方夜譚，那個時候連這個市場都沒有，但是想起來這個選擇在沒有競爭的地方競爭，其實是一個基本的選擇。后來做了很多非常傻的事情也犯了很多錯誤，但是現(xiàn)在地平線還能夠活著其實源于當(dāng)年基本的選擇。要么是另辟蹊徑，要么當(dāng)一個戰(zhàn)場已經(jīng)很興起的時候，智能駕駛的計算這個地方已經(jīng)非常清晰，有清晰的市場目標(biāo)、清晰的需求、清晰的客戶。
地平線要做的是什么事情呢？不惜一切代價以10打1，我們要把所有的精力、所有帶寬，所有研發(fā)力量，包括所有管理中心都聚焦在一個戰(zhàn)場以10打1，戰(zhàn)略的本質(zhì)是不賭，在沒有競爭的地方競爭。
還有另外一條不斷反復(fù)運(yùn)用的戰(zhàn)略思考方法論，不要在懸崖邊跳舞。地平線在這件事情上面也是有一點奇怪的，比如說我們其實從來不冒險。比如說我們的財務(wù)管理，基本上賬上面的話一直是有非常充分和健康的現(xiàn)金流，這點在創(chuàng)業(yè)公司里面是極其罕見的。在2019年的時候我們當(dāng)時選擇戰(zhàn)略聚焦，把汽車以外其他業(yè)務(wù)都砍掉或者壓縮，外面連篇的報告說地平線不行了，破產(chǎn)了，沒有錢了，實際上我們賬上還有30多億的現(xiàn)金。
地平線在公關(guān)PR品牌上面，我們一直堅持自己的思考，我們不要在舞臺中央，當(dāng)然今天發(fā)布會沒有辦法我在舞臺中央。地平線一直在說我們不要當(dāng)明星，我們要在鎂光燈的邊緣，因為要在鎂光燈的中央，萬眾矚目大家都可以看到我，我稍微有一點小動作你都可以看到。如果在鎂光燈邊緣沒有人看得到我，我反而可以更加冷靜做我的事情，但是因為在鎂光燈邊緣，不在鎂光燈之外，大家也不會忽略我們。把握這個度，在過去AI時代，我們也不是任何一條小龍，到今天也不是一個明星。所以的話，要克制平衡，不要在懸崖邊跳舞。
我特別欣賞的理查蒙格講說的——“我如果知道在哪里死，就不會到那里去?！甭犉饋砥降瓱o奇甚至有點無聊，但是其實是充滿著人生智慧。對于企業(yè)來說我們要考慮生門和死門，很多企業(yè)80%或者90%、100%的精力考慮機(jī)會在打哪里，不顧一切的去抓生門，地平線永遠(yuǎn)是80%的精力考慮死門在哪里，我們會死在哪里，我們會避免去那里。這里面巴菲特一句話說“投資的真諦是不虧錢”，這個聽下來好無聊，但是我覺得這個才是真正的經(jīng)營，長久企業(yè)的經(jīng)營之道。
那基于這樣的戰(zhàn)略，我們不斷思考我們自己的商業(yè)切口在什么地方。到2019年的時候，那個時候我自己內(nèi)心非常痛苦，我覺得諸事不順，有的時候整晚整晚睡不著覺，我們這么好的技術(shù)為什么沒有客戶呢？為什么在我們進(jìn)入的所有這些領(lǐng)域，包括當(dāng)時還搞過智能玩具，智能電器，智能空調(diào)，一開始想賦能萬物恨不得把所有的都放到智能設(shè)備里面，但是沒有一個業(yè)務(wù)是走的很順的。
我們經(jīng)歷長達(dá)半年多的反反復(fù)復(fù)的戰(zhàn)略討論，那個時候戰(zhàn)略討論開到晚上七點鐘開完，但是其實從來沒有按時開完過，總是吵到凌晨，大家都很痛苦。到2019年11月份的時候突然開始有點頓悟，突然開始明白商業(yè)第一原理，不是我有什么，不是我能做什么，不是我有什么牛逼的技術(shù)。而是首先是客戶是誰，我們的客戶到底是誰，我們的客戶究竟是誰？
這個問題我作為科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)業(yè)五年的時候我突然明白這個問題的時候，我已經(jīng)突然跟很多的科學(xué)家創(chuàng)業(yè)已經(jīng)脫開了好幾個身位。
我們客戶需求和痛點到底是什么？還有什么難以被復(fù)制的方式去高效滿足用戶需求和解決他的痛點？把這三個問題放一起：客戶是誰？他們的問題痛點是什么？我有什么高效方式解決他們的痛點和需求？這三個問題，第一個問題比第二個問題重要，第二個問題比第三個問題重要。想明白了這三個問題其實地平線就從一個科學(xué)家過家家變成了一個真正的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。
關(guān)于技術(shù)的選擇。我這里面給大家分享2017年地平線第一次產(chǎn)品發(fā)布會當(dāng)時我的一個PPT，那個時候我的身材可能比現(xiàn)在還稍微好點，發(fā)量也比現(xiàn)在大一點。但是有的東西是不變的——我們骨子里面的技術(shù)信仰就是軟硬結(jié)合。軟硬結(jié)合這件事情全世界真正去做的公司非常少，我這里面引用天才的計算機(jī)科學(xué)家Alan Kay的一句話“你要真正認(rèn)真對待你的軟件，你就要真正做你的硬件”，這句話他說出來以后沒有人能懂。全世界真正信仰他的一個人，這個人就是喬布斯，蘋果是真正信仰軟硬結(jié)合的，后來喬布斯也把Alan Kay請到了蘋果，還有一家公司——特斯拉相信軟硬結(jié)合。地平線從2025年Day One我們骨子里面就是軟硬結(jié)合。
像我自己從第一天鬼使神差說要做芯片，但是那個時候我做了20年的人工智能算法，我告訴你們我雖然知道我的代碼在某一個不知名的機(jī)房，機(jī)房里面的服務(wù)器，服務(wù)器里面有一些芯片在運(yùn)行軟件，但是我手都沒有摸過這種芯片。創(chuàng)業(yè)花了2年的時候，可以是說求仙問道搞明白怎么搞芯片的，實話實說我現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)，幸虧我們的團(tuán)隊非常的強(qiáng)，非常的厲害。地平線的芯片有世界級的設(shè)計團(tuán)隊。
我最近在看一本書，我相信很多人也在讀?！禩he Thinking Machine》這個就是講的英偉達(dá)的故事，這里面有一個章節(jié)專門講了這個事情，他說整個計算推理性能一部分貢獻(xiàn)來自于硬件，也有很多一部分貢獻(xiàn)來自于軟件。如果他們講跟AMD講硬件結(jié)構(gòu)沒有什么不同，但是黃仁勛講了他掌握了無與倫比的科技生態(tài)，是一個有強(qiáng)大的軟件生態(tài)公司。
我下面給大家稍微上一上技術(shù)課，為什么軟件硬件要深刻結(jié)合？看任何一代平臺，無論早年大型機(jī)還是早年P(guān)C還是服務(wù)器，人工技能計算，還是現(xiàn)在干的事情。每一代計算平臺隨著時間推演，它的計算性能一定會不斷上漲的。但是對于這一代計算平臺，其實用戶有一個需求的期望。用戶需求的期望在那里，但是他說不清道不明。比如說在90年代你問用戶你的需求對于PC到底是什么？他說不清楚的。但是今天我問在座的各位，如果你的個人電腦沒有摔壞，你估計都找不到理由要換電腦。
為什么？因為現(xiàn)在個人電腦它的性能已經(jīng)超過了你的需求，所以這個超過用戶性能的那根線，我們叫個人過剩，現(xiàn)在移動手機(jī)差不多了。我最近要不是因為三疊屏讓我覺得可以的、有意思、是我的新玩具，所以我買了，要不然我也沒有什么理由換手機(jī)。所以現(xiàn)在手機(jī)性能也過剩了。產(chǎn)業(yè)發(fā)展總是從一開始性能不足走到性能過剩，當(dāng)性能不足的時候軟件硬件深度結(jié)合和聯(lián)合優(yōu)化，可以讓整個系統(tǒng)的效能取得相對競爭優(yōu)勢。
這個綠色的曲線、藍(lán)色的曲線代表著軟件跟硬件每一個充分的協(xié)同，在每個時間點上，它的性能是不如軟件跟硬件優(yōu)化的。這也是為什么當(dāng)性能不足的時候，軟件硬件的聯(lián)合優(yōu)化總是能取得競爭優(yōu)勢。所以大家看到歷史上面，其實比比皆是、屢屢發(fā)生。在PC時代軟件的強(qiáng)大如微軟，硬件能力強(qiáng)大如Intel，他們兩家都是要什么？都是要一對一排他性的組成所謂的Intel的，在移動時代，軟件能力強(qiáng)大包括高通，ARM整個生態(tài)組成了AA聯(lián)盟，也是一對一排它性的。為什么？因為軟件跟硬件要深度的優(yōu)化。到了人工智能時代，英偉達(dá)跟他自己，歷史上有可能是兩家公司做，有可能是一家公司做。但是真正不變的是什么？是軟件跟硬件的深度結(jié)合。
所以地平線一直在思考，智駕的本質(zhì)是什么？其實智駕的本質(zhì)更加的極端，它甚至不是一個面向百花齊放的應(yīng)用平臺。比如說像windows上面有這么多工作，娛樂的，通訊這么多應(yīng)用，它就一個應(yīng)用——把車開好。所以它是一個面向單一任務(wù)的計算系統(tǒng)，當(dāng)然他也是有史以來恐怕是最復(fù)雜的計算系統(tǒng)，我這里把航天飛機(jī)與每天的出行來做比較，航天飛機(jī)開在天上是不會碰到外賣小哥的，可是我們的自動駕駛穿行在人流車流這樣復(fù)雜路況里面，各種可能性都會出現(xiàn)，它難以用確定性的公式F等于MA、或者E等于MC的平方來描述它，所以它是有史以來最復(fù)雜的計算系統(tǒng)。
人類對于自動駕駛有沒有什么說不清道不明，擺在他面前他知道需求的那條線呢？當(dāng)然是有，就是L5級的自動駕駛，在這條曲線需求被滿足或者被過剩之前，智能駕駛一定要走軟硬結(jié)合的路線，所以這個是地平線在過去10年里面少數(shù)做對的幾件事情之一。
前兩天在電動車百人會我也有一個觀點，每次跟大家分享我一定要講一個所謂的反共識觀點，或者挑戰(zhàn)大家習(xí)以為常的一些觀點，我覺得我有這個責(zé)任和義務(wù)不浪費(fèi)大家的時間。
什么意思呢？反共識不求正確，但是也許可以促進(jìn)大家的思考跟整個行業(yè)的討論，讓我們更加共同逼近真相。所以地平線從來不是單純的芯片公司，我們是芯片公司里面最懂軟件算法的，我們是軟件算法公司里面最懂芯片的，我們是軟件算法加芯片里最懂車規(guī)的，以及最懂車規(guī)級質(zhì)量安全的。所以我們是一個“芯片+軟件”系統(tǒng)級的智駕技術(shù)公司。
當(dāng)然除了我們對技術(shù)的信仰，還有很重要的是地平線也是一家有生態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)賦能公司。我們一直相信開放共贏，全維利他。我剛才也講了地平線想明白的一件事情，利他跟利己其實是一回事，如果從利己到利他有什么不同？道路會越走越窄，從利他來利己我覺得道路越走越寬。所以我們也知道產(chǎn)業(yè)分工的重要性，每個企業(yè)一定要做自己最擅長的事情，只有大家去形成這種草木繁榮的生態(tài)，我覺得整個社會，整個行業(yè)才能真正往前進(jìn)步。所以地平線這一些年一直堅持這點開放共贏，我們有幸跟很多合作伙伴這些年形成了非常深的合作伙伴關(guān)系以及互相之間的信任。
所以這里面也牽扯到地平線的品牌的slogan，我們叫Journey Together，Journey征程，大家知道征程地平線的品牌，征程2、征程3、征程5一直到現(xiàn)在的征程6。這個背后的話其實是有我們的一個信仰在的。首先第一點，我們認(rèn)為我們的價值、地平線存在的原因是與客戶、員工、股東跟合作伙伴的長期共贏。在這種共贏之中才能找到這家公司之所以應(yīng)該存在的原因。比如說就我自己來說，這些年要說我創(chuàng)業(yè)最大的收獲是什么？我可以跟大家分享。
第一，地平線的員工，包括地平線歷史上面的員工，我覺得在過去10年人工智能，芯片，智能駕駛這個所有創(chuàng)業(yè)公司里面地平線員工在經(jīng)歷創(chuàng)業(yè)過程當(dāng)中，他們收獲個人成長，他們精神跟物質(zhì)的收獲我相信是不差的。地平線去年10月24號完成了上市，我們在過去做了很多事情，造成一個結(jié)果：一級市場最早的這些股東包括上市以后支持我們的股東，所有的這些股東都是掙了錢的，雖然掙的不一定多，有多有少，取決于什么時候投資了我們。
但是過去幾年大家知道，遇到的資本挑戰(zhàn)，大家都是知道這點的，能做到這點其實是很不容易的。這件事情我自己覺得很喜悅，因為Journey Together，包括跟我們的客戶和合作伙伴。
另外Journey Together為什么？因為我相信創(chuàng)業(yè)不是一個party，不是一個熱熱鬧鬧，張燈結(jié)彩的一個派對。結(jié)束了呢？我們認(rèn)為它就是一個跋涉，又開始可能沒有終點的，所以我們有這個心態(tài)一直在不斷前進(jìn)。
當(dāng)然今年是地平線創(chuàng)業(yè)的第10年，所以我跟大家匯報我們業(yè)務(wù)上面的一些進(jìn)展、一些更新。去年4月份，我們開了產(chǎn)品發(fā)布會，當(dāng)時宣布出貨500萬套整個輔助駕駛的計算方案，到今天，我們出貨已經(jīng)超過了800萬套。我相信很快就會超過1000萬套。另外關(guān)于車型定點，我們已經(jīng)拿下或者正在交付已經(jīng)交付，超310款車型定點，已經(jīng)交付了200多個車型。
在這個交付過程當(dāng)中，我覺得地平線經(jīng)過了地獄級的打磨，因為所有加載地平線輔助駕駛系統(tǒng)的車型，每天都在跑在祖國大陸從南到北，從東到西跑在各種各樣的天氣和工況上，我們對這件事情其實有深深的敬畏之心，到今天我為這件事情還是戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢。當(dāng)然我們跟我們的合作伙伴在一起的共贏，這個也是我自己的一個收獲。另外，我知道斌哥明天要開發(fā)布會，大家也很辛苦，我了解到尤其是在座的媒體朋友們，這個禮拜中國的車廠一共要開19場發(fā)布會，你們辛苦了。蔚來的螢火蟲，也是搭載了征程5的計算方案，我們預(yù)祝明天斌哥的發(fā)布會圓滿成功，斌哥加電！
所以談到市場份額這個是歷史上第一次，在所有輔助駕駛市場份額我們獲得了中國市場的第一名。我們前年還是第二年，23.26%的市場份額，去年獲得了33.97%的市場份額。我相信我們今年市場份額還會繼續(xù)增長。簡而言之，去年整個中國市場推出來的每三臺帶有輔助駕駛的智能車，就有一臺搭載地平線的計算方案。
當(dāng)然去年的上市也是我們很重要的一個里程碑，這個IPO是去年美股+港股所有科技公司最大的IPO，也是三個月進(jìn)入科技指數(shù)的科技公司。我覺得這個意義在于什么地方？大家都知道過去三年很難，行業(yè)里面每個人都很難。科技公司，科技創(chuàng)業(yè)公司更難。但是我聽到了一些聲音，他們說地平線去香港上市，他們能成功的上市，那我也能。所以我覺得我很驕傲、很自豪，我覺得大家在至暗的時刻、悲觀的時刻也要看到希望，在絕望當(dāng)中也要看到希望。
所以在去年3月26日，我們公開在香港股市香港證監(jiān)會招標(biāo)，當(dāng)時在內(nèi)部有一個發(fā)言，引用了丘吉爾的一段話，我也分享在我的朋友圈里面。我在想這對我來說意味著什么？這不是一個結(jié)束，也不是一個開始的結(jié)束，這只是真正的征程的開始，因為L5還沒有實現(xiàn)呢，我們還得繼續(xù)努力。毫無疑問也不只是地平線在努力，我覺得我們?nèi)袠I(yè)都在努力。今年開春以來，長安、比亞迪、奇瑞一系列中國領(lǐng)先的主機(jī)廠，其實都在推進(jìn)智駕平權(quán)，實實在在的推進(jìn)。我們要打造更加科技、更加智能的產(chǎn)品，讓每個人的出行更加安全、更加美好。
大家知道嗎？我為什么剛才說我覺得地平線今年的市場份額我很有信心會持續(xù)增長。因為開春以來每一場發(fā)布會背后都有我們地平線。地平線去年的產(chǎn)品發(fā)布會所宣布的量產(chǎn)芯片，征程6E、征程6M這兩個芯片在今年賣爆了，它成為行業(yè)的最大公約數(shù)。要知道過去每一款產(chǎn)品第一年的量產(chǎn)上市，從來沒有像這款芯片這樣，第一年就會超過百萬級的出貨量，到現(xiàn)在征程6E/M已經(jīng)拿到超過了20款的車型，一共搭載目前已知超過100款車型。
商業(yè)成績背后實際上是地平線對技術(shù)創(chuàng)新不斷的追求，雖然我們不在懸崖邊跳舞，我們恨不得在懸崖50米以外跳舞。但是我們對于研發(fā)投入是持續(xù)的，是非常認(rèn)真的。去年，差不多30億的研發(fā)投入，今年，差不多要投入40億的研發(fā)投入。我稍微看了一下中國今年新勢力的主機(jī)廠大概一百億或者不到一百億，地平線在這一件事情上面我們有足夠的投入，我相信持續(xù)的投入會構(gòu)建堅實的智能駕駛底座。
地平線從來沒有跟大家說過這件事情：我們有三大實驗室，第一個AGI實驗室，第二個具身智能實驗室，第三個AI Agent實驗室。這些實驗室在2017年、2018年開始長期深耕底層的技術(shù)研究。去年的2024年地平線作為年輕的科技公司，我們在國際學(xué)術(shù)人工智能的頂會上面發(fā)表了一系列文章，這里面包括CVPR，世界最著名的視覺學(xué)習(xí)功能ICML，也在這一些技術(shù)上面做了相當(dāng)多的底層研發(fā)。學(xué)術(shù)的成果在這些年里面被引用超過10萬多次，全球?qū)＠暾埑^2000件，尤其是在端到端自動駕駛，在交互式的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在視覺的主干網(wǎng)絡(luò)方面，我們有世界級的研究成果。
比如說去年的產(chǎn)品發(fā)布會，其實跟大家分享2023年的CVPR，世界第一的這樣一個視覺的學(xué)術(shù)會議，提到了自動駕駛端到端大模型UniAD，獲得了全場最佳論文，從9000篇全球論文里面脫穎而出，這是世界上首個發(fā)表端到端的算法框架，所以地平線在前沿技術(shù)上面其實是一直領(lǐng)先的。但是我們從來沒有懈怠過，那個已經(jīng)過去了。
2024年的成績我給大家分享一下，我們?nèi)ツ臧l(fā)表了一篇論文提出叫Vision Mamba，全球一共去年發(fā)表了4萬多篇人工智能領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文，有10篇是最高的，其中三篇來自于中國。地平線推出的Vision Mamba中國引用率第一，全球引用率第三。跟傳統(tǒng)的主干網(wǎng)絡(luò)，具有線性計算復(fù)雜度，而不是二次方的計算復(fù)雜度，所以它大大簡化了計算復(fù)雜度，提升了計算性能，同時保持極高識別效率。
所以它會成為新一代智能駕駛主干網(wǎng)絡(luò)。大家最近有看到一些新聞包括騰訊很多公司也在推基于Mamba和Transformer的混合網(wǎng)絡(luò)，順便也可以提一下，DeepSeek也是這里面十篇引用率最高的論文之一。得益于對算法，軟件芯片架構(gòu)方面的持續(xù)研發(fā)投入，大家可以看到過去10年摩爾定律的進(jìn)展是100倍的話，通過我們軟件跟硬件的聯(lián)合優(yōu)化，我們在過去10年地平線的底層計算架構(gòu)BPU性能提升超過1000倍。
最近看有的媒體說：地平線是“生態(tài)之王”，我想這個對我們是一個鼓勵，意味著這個是正確的一個方向，我們也在持續(xù)的堅持。我們相信通過與廣泛的合作伙伴、軟件生態(tài)不斷深化合作，我們能夠共同地去推動整個輔助駕駛和智能駕駛繼續(xù)不斷向前發(fā)展，讓每個人出行更安全，更美好。
這里面我也要重點說，地平線也特別重視與頂級的Tier-1合作伙伴，我們跟博世、電裝、大陸、酷睿程合作。我們要打造什么樣的戰(zhàn)略呢？In China for China。
但是這個只是開始，我覺得我們可以在一起合作的是In China for Global，我相信未來10年是中國的科技力量走向全球的10年，帶著這樣的愿景我想我們還是要有一些反共識的思考，所以我想跟大家再分享一些反共識的思考，要不然對不起大家在周五晚上來參加我們的發(fā)布會。
第一個智能駕駛的本質(zhì)到底是什么？它帶來的是什么價值？是功能價值，還是情緒價值？與之關(guān)聯(lián)的問題，智能駕駛是智能汽車的靈魂嗎？我們來回顧跟比較一下手機(jī)時代發(fā)生過的故事。手機(jī)有一個很重要的功能，毫無疑問是——通訊，如果沒有通訊不叫手機(jī)，叫掌上玩具。
這里面核心的技術(shù)就是基帶芯片，大家有沒有想過基帶通訊這樣一個很重要的功能，它跟用戶沒有關(guān)系。它跟你是男人、女人、小孩、中國人、日本人、印度人、德國人沒有任何關(guān)系。它要保證通訊的流暢穩(wěn)定，在高樓大廈密集的城區(qū)，在地廣人稀的農(nóng)村，在不同基站要保持通訊、穩(wěn)定、流暢。就跟打電話一樣，打電話功能也很重要，打電話用戶體驗跟是男人、女人、小孩的用戶沒有任何關(guān)系。
手機(jī)有另外一個重要的事情就是拍照，拍照這件事情你發(fā)現(xiàn)沒有，手機(jī)廠商基本都是各異的。為什么？它沒有標(biāo)準(zhǔn)。它跟目標(biāo)用戶是誰相關(guān)的。對我來說我拍照，我的喜好是清湯寡水，自自然然。但是比如說我的聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢，他拍照可能喜歡濃墨重彩，添彩抹粉，這個愛好不一樣，我也不能講哪個好哪個不好。這個沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，面對你用戶是誰，你打造的品牌是誰，要充分的打造差異化。
我們來看智能駕駛，智能駕駛更像手機(jī)的基帶，還是更像帶來情緒價值的一個技術(shù)？大家想一想，智能駕駛核心是什么？從A到B，安全不能出事故。第二要足夠舒適，因為你是送人不是送貨。第三個是什么？要足夠快速，要足夠便捷。大家在大城市打拼討生活都不容易，你上班慢了會被老板罵。
所以無論你是誰，無論你是男人、女人，老人、小孩，中國人、印度人、德國人，智能駕駛功能要求都是一樣，跟用戶是誰沒有關(guān)系。它是重要的，但是不帶來情緒價值，沒有辦法說智能駕駛開出林志玲的風(fēng)格，或者開出郭德綱的風(fēng)格，所以它就像手機(jī)的基帶。重要的，它還是收斂的一個功能價值。智能座艙難說了，智能座艙里面音樂、音箱、香氛、燈光，比如說給老板坐的MPV它里面一定要有豪華感，如果家庭用車一定要有溫馨、安全、舒適，這完全是不一樣的，沒有一個固定的標(biāo)準(zhǔn)，完全看你的用戶是誰。
所以你看很有意思，智能駕駛我認(rèn)為特別像手機(jī)時代的基帶，大家想想看2009年的時候3G推出來，讓傳圖片變得很隨意，可以拍照，做的菜可以分享，看到好看的衣服可以分享了。所以那個時候本地生活，像美團(tuán)、電商，移動電商在3G時代都起來了，更多是功能價值。4G時代差不多2013年，視頻流變得無限流暢，這個時候抖音出來了，TikTok出現(xiàn)了，還有很多其他的手游出現(xiàn)了。所以實際上功能價值的推進(jìn)釋放了情緒價值的可能。
我們進(jìn)一步來看推論，對于智能駕駛來講，它如果不斷的往前推進(jìn)，假設(shè)我們實現(xiàn)了L3，那可能某一些ODD情況下可以實現(xiàn)完全智能駕駛，司機(jī)不用負(fù)責(zé)任。在上班通勤當(dāng)中，如果你進(jìn)入這樣一個智能駕駛的狀態(tài)，我可以開會、開視頻會議，我可以跟同事們在視頻會議里面去吵架了，他們聽到的不是我的聲音，能看到我的情緒，能看到我的表情，能看到我的憤怒，對不對？
如果是L4、L5的話，那就不一樣，你可以躺著坐著了，你可以在里面打游戲，你可以在里面看電影，可以在禮拜五下午在海淀下班，上了車打游戲、看電影、睡覺，第二天早上在青島的海邊看日出。所以我在想智能駕駛雖然重要，但是跟汽車品牌沒有關(guān)系，因為它主要是基礎(chǔ)能力，基礎(chǔ)設(shè)施，但是它未來會釋放無限情緒價值的可能。這個是我的一個看法，智能駕駛重要但是又不是那么一回事，智能駕駛不會幫助你定義品牌。
我們今天講人工智能，大家都在講人工智能很重要，我們要搞流量，我們要搞用戶。如果沒有流量，沒有用戶，我們產(chǎn)品搞不定，我們會失敗。真的是這樣嗎？我給大家分享一下，我覺得現(xiàn)在很多人在搞人工智能產(chǎn)品的時候都順著當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品邏輯的慣性。我們看一下互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的本質(zhì)邏輯，它本質(zhì)是連接，比如說搜索鏈接人與信息，比如說電商鏈接人與商品，比如說鏈接人與人就是社交，鏈接人與視頻就是抖音、快手。所有的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都圍繞一件事情，通過記憶算法怎么揣摩這個人喜好、偏好是什么？他到底愛好看什么樣的片子。所以在互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品邏輯來說就是得用戶者得天下，得流量者得天下。
為什么呢？因為用戶流量可以讓他更好的理解這些用戶的喜好。所以我說互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品邏輯一言以必知，就是洞見人間煙火，他沒有說超越人?；ヂ?lián)網(wǎng)產(chǎn)品邏輯沒有一件事情是說超越人，超越人就把這個事情搞黃了。
AI時代的產(chǎn)品邏輯呢？我們千萬不要順著慣性去走。要知道移動時代來的時候，PC時代的王者根本搞不懂移動時代發(fā)生什么事情了。現(xiàn)在AI時代的玩家如果順著互聯(lián)網(wǎng)時代去考慮當(dāng)下，恐怕又是大錯特錯。我們看三個例子，AlphaGo下圍棋，DeepSeek大模型，我們再看智能駕駛。
AlphaGo一開始的時候是學(xué)習(xí)人類的習(xí)慣的數(shù)據(jù)，很多后來發(fā)現(xiàn)特點有一個更牛逼的方法，這個方法叫Alpha Zero，所謂的Alpha Zero就是從零開始的，不需要人類歷史上面任何的下棋數(shù)據(jù)，哪怕你是棋圣，這個數(shù)據(jù)也不學(xué)習(xí)。為什么？因為不值得。所以學(xué)習(xí)。所以Alpha Zero完全從零通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，左右互搏，不斷在虛擬世界里面提升棋藝，后面Alpha Zero達(dá)到的棋藝的水平，人類已經(jīng)沒有資格給它評判它是幾段，遠(yuǎn)超九段水平。如果想象方寸棋盤上面有一個上帝，Alpha Zero基本找到這個上帝它逼近了棋盤的真理。
我們看大語言模型，我們每個人都在談DeepSeek，DeepSeek真的很了不起。大家有沒有想一件事情，DeepSeek橫空出世的時候是一個沒有產(chǎn)品，沒有流量的公司，他完全通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，邏輯推理，數(shù)學(xué)演算能夠打敗絕大部分的數(shù)學(xué)水平，甚至是博士生的數(shù)學(xué)水平，沒有任何的流量數(shù)據(jù)。你看OpenAI，你覺得OpenAI會去學(xué)習(xí)這些流量數(shù)據(jù)嗎？大部分這些用戶跟OpenAI之間的交互他的問題和他的回答其實根本不值得學(xué)習(xí)的，為什么呢？還不如OpenAI自問自答的質(zhì)量高。
所以大語言模型的目標(biāo)不是去達(dá)到人類水平，是遠(yuǎn)超人類水平的。它實際上要逼近什么？逼近世界的真相。什么是世界的真相？比如說數(shù)學(xué)跟邏輯。這個世界都不存在的時候，當(dāng)宇宙大爆炸沒有發(fā)生的時候，那個時候數(shù)學(xué)邏輯就已經(jīng)存在了，這個是世界背后的真相。所以人工智能其實是在逼近那個東西世界背后的真相。這里面想給大家提一個暴論，習(xí)以為常是真的嗎？是正確的嗎？順著互聯(lián)網(wǎng)慣性來思考人工智能是真的嗎？
是對的嗎？我提供這個觀點也不一定是說求正確，但是至少大家可以思考，我們認(rèn)為AI時代，人類的行為數(shù)據(jù)沒有價值。地平線在過去從事智能駕駛其實也發(fā)現(xiàn)，99%的人類司機(jī)的駕駛行為是不值得學(xué)習(xí)的，因為他們開的真的不好，他們剎車剎的真的很重，他們很多時候拐彎我覺得不夠優(yōu)雅。你知道一個很有趣的結(jié)果，是瑞典還是哪個，一個北歐國家，采訪所有人類的司機(jī)，80%的司機(jī)認(rèn)為自己開的比平均水平好。
其實最近特斯拉也釋放出一些新聞端倪，特斯拉實際上不是靠用戶數(shù)據(jù)，特斯拉是自己專門的fleet，自己專門車隊來搜集數(shù)據(jù)的，再加上更重要的什么呢？在虛擬世界的仿真，虛擬世界的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)對于虛擬駕駛的突破是非常重要的。所以對于智能駕駛來說，智能駕駛的。目標(biāo)不是做出來跟人開出來一樣安全，是要做的遠(yuǎn)比人類要安全。不是說開車要跟人一樣舒適，他是要做到遠(yuǎn)比人開車更加的舒適。所以智能駕駛的目標(biāo)其實不是洞見人間煙火，而是逼近駕駛之神，我認(rèn)為這個目標(biāo)是最終可以實現(xiàn)的。我自己大概悲觀估計、客觀估計可能10年，樂觀估計可能5年，但是要持續(xù)的努力。
這個也讓我想到這點，既然AI在逼近世界的真相，有可能AI革命是人類歷史上面最后一次科技革命。這個讓我想到了愛因斯坦，大家知道嗎？愛因斯坦是從來不做實驗的。他推導(dǎo)出狹義相對論跟廣義相對論，他從16歲開始他通過什么？思想實驗。他完全是在虛擬世界里面推導(dǎo)的。你看看，逼近世界的真相有可能不是從人間煙火，而是可能從純粹理性的邏輯推導(dǎo)。所以我們在思考，AI革命可能是人類歷史上最后一次科技革命。為什么是最后一次？因為靠AI逼近世界真相了。去年諾貝爾獎，物理學(xué)獎已經(jīng)開始跟AI相關(guān)了，生物醫(yī)學(xué)獎也跟AI相關(guān)，也有可能諾貝爾獎越來越多跟AI相關(guān)，去年只是開始并不是絕版。
第三個我的思考，我們看歷史上面是有一個階段，這個階段是什么？十倍速技術(shù)關(guān)鍵階段的快速變化，因為十倍速技術(shù)關(guān)鍵快速變化導(dǎo)致了整個產(chǎn)業(yè)格局的天翻地覆，套用馬克思主義經(jīng)濟(jì)學(xué)的一個觀念，生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關(guān)系，因十倍生產(chǎn)力的變化導(dǎo)致原來的莊家開始下牌桌了，以前牌桌的無名小卒現(xiàn)在成為行業(yè)內(nèi)的頂尖人物，這個比比皆是。我看新能源車某種意義就是，新能源市占率的變化，咱們中國自主品牌以前不到50%，去年年底70%。因為一個關(guān)鍵技術(shù)的10倍速變化，有的跟上了有的沒有跟上，所以一下子莊家跟牌桌上的玩家就一下子反轉(zhuǎn)了，這個比比皆是。
我給大家分享一下個人電腦當(dāng)時發(fā)生了什么事情。差不多在1986年的時候，那個時候英特爾跟微軟實際是給IBM做小弟的，看歷史的話，那個時候IMB是巨無霸。286IBM電腦當(dāng)時取得了輝煌成功，英特爾想推出更高性能處理器386，IBM不支持，IBM說我覺得我的PC性能夠用。
英特爾跟微軟在外面偷偷摸摸支持了康柏，戴爾，惠普一堆的公司。我們可以知道IBM整個市場地位在1986年開始一直往下。286、386、486、586、686、奔騰，如果90年代有印象的話，大家知道686是整個改變了產(chǎn)業(yè)的格局。所以這個時候其實當(dāng)時X86性能的處理器就是一個4倍速的技術(shù)變量，這個時候其實所有的這些廠商唯一要做的事情就是以高打低，以快打慢，如你慢了你就被淘汰了。
智能手機(jī)時代也是一樣的，我們看手機(jī)時代。在1G、2G的時代，摩托羅拉，飛利浦，西門子、愛立信、松下，大家都記得這些品牌。那個時候的話他們都自研機(jī)的，他們在3G、4G時代持續(xù)領(lǐng)先，高通這些，凡是跟上的手機(jī)廠商現(xiàn)在都活的挺好的，那些沒有跟上的，曾經(jīng)的王者現(xiàn)在都已經(jīng)下牌桌了。所以移動通信技術(shù)的基帶其實是一個時代變量，是10倍速變化的技術(shù)要素。這個時候所有手機(jī)廠商要跟進(jìn)什么？以高打低，以快打慢。
我剛才已經(jīng)講了，智能駕駛就像智能汽車的基帶。從今年開始智駕平權(quán)，從基礎(chǔ)配置變成L2的輔助駕駛，一定會往前發(fā)展。2-3年以后可能會出現(xiàn)L3，L3整個算力大概要500—1000T，比如說現(xiàn)在Thor基本上基本在這個范圍，地平線要推出的新一代產(chǎn)品就在這個范圍。L4可能2030年一直到2035年，我們認(rèn)為一直會到5000T的算力。
為什么說5000T也不是完全拍腦袋，因為人類大腦就是5000T算力，我覺得智能駕駛要達(dá)到這樣安全性，我覺得至少要達(dá)到這樣的一個計算性能。所以未來10年其實自動駕駛的軟件跟硬件也是10倍速變化的技術(shù)要素，這個時候的話其實對于主機(jī)廠來講，我的建議是說無論是自研還是第三方合作這個都是招式。但是重要的什么？求生，以高打低，以快打慢。
我再來分享跟我們自動駕駛相關(guān)的最近發(fā)生的一個事情。端到端，BEV，Transformer，VLA這兩年我們聽這些技術(shù)名詞比比皆是，熱門的技術(shù)名詞?？墒俏腋蠹曳窒硪幌?，這些先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步有可能不會給你帶來任何的紅利，反而有可能是給你帶來某些陷阱，叫技術(shù)平權(quán)的陷阱。
我給大家舉一個例子，小時候幼兒園小學(xué)一年級、二年級，媽媽教你做題或者老師教你做題，做不出來打屁股?！半u兔同籠”問題，這個籠子里面有這么多腦袋有這么多腿，問有多少雞多少兔子，那個時候班上只有最聰明小朋友才能求解，真厲害，可以搞奧數(shù)了。
人總要長大，長到了初中一年級，老師教了你更牛逼的一個技術(shù)叫二元一次方程組，這個時候班上最差的學(xué)生都可以求解了，所以更牛逼的技術(shù)不會給你帶來機(jī)會，但是讓好學(xué)生變得跟差學(xué)生一樣了，你沒有優(yōu)勢了，這是不是一個很糟糕的事情呢？其實你看過去的歷史很多，比比皆是。比如說語音識別，那個時候能做語音識別，能做的很牛的世界上面沒有幾個人，我當(dāng)時記得世界上整個把語音識別做的很好的并不多，一個手指可以數(shù)出來。
后來發(fā)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)出來了，要知道現(xiàn)在搞語音識別基本20人、30人團(tuán)隊能做的跟頂級團(tuán)隊水平差不多，那個時候很牛逼的學(xué)生現(xiàn)在變得不牛逼了。
人臉識別也是一樣的，2012年之前AlexNet出來之前，人臉識別包括自動駕駛里面的行人檢測，其實跟magic一樣，就像一個神奇的東西，只有少數(shù)全世界幾個團(tuán)隊可以把它做好。后來AlexNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出來，發(fā)現(xiàn)全世界的人都做的不錯，都做的好了。我跟你講沒有任何差異化的商業(yè)是不值得做的，特別在中國。如果你能做任何事情你如果能做，前面一百家公司，其他一百家公司也可以做，那肯定是非常慘烈、血淋淋的競爭，在中國聰明的人非常多。所以這一些先進(jìn)的技術(shù)很有可能把你帶入某一個技術(shù)平權(quán)陷阱，并不是給你帶來任何差異化的優(yōu)勢。
什么是差異化的優(yōu)勢？這個也是我自己在2015年創(chuàng)業(yè)的時候我在思考的，我覺得地平線算法一直應(yīng)該是挺牛的，因為我們有這個基因，但是我深刻思考到，光靠算法很難構(gòu)建商業(yè)的護(hù)城河，我很有可能進(jìn)入一個領(lǐng)域，七七八八一堆團(tuán)隊陷入同質(zhì)化競爭，所以那個時候說要在沒有競爭的地方競爭，從算法搞到芯片，從芯片搞到算法，從算法和芯片搞到車規(guī)，所以這個讓我們一直是處于很有差異化的競爭壁壘和護(hù)城河。
所以真正的差異化是那些沒有辦法寫進(jìn)教科書的炫酷技術(shù)，VLA、VLM、端到端、Transformer、BEV。所以真正的技術(shù)護(hù)城河是十年如一日的苦活，臟活，累活，是說不清道不明的經(jīng)驗積累，以及為此打造的研發(fā)文化和流程。比如說耐得寂寞，愿意干苦活，臟活，累活。自動駕駛其實是完美適合這點的，如果我們相信酷炫的VLA、VLM、端到端，Transformer就認(rèn)為把這些事情搞定了。對不起，你錯了。你還是有很多東西是無解的，所以你還是需要苦活、臟活、累活，所以你還是需要時間積累，你還是需要有芯片的算力，還是需要對車規(guī)質(zhì)量流程有敬畏之心，并且為此打造相應(yīng)組織流程和文化。
蘇箐，這個哥們跟我是地平線黑白雙煞，我是白衣騎士陽光、燦爛、樂觀，他是暗黑騎手，天天虐工程師，但是我倆本質(zhì)上，和整個地平線信仰是非常的一致的。
最后我想再分享一個反共識，L3、L4、L5。我們怎么走向L3、L4、L5。因為我們現(xiàn)在還是輔助駕駛，工信部這一段時間我覺得特別好的正本清源，我認(rèn)為這個對整個行業(yè)發(fā)展是大大良性的約束、規(guī)范，整個行業(yè)才能夠更加健康的發(fā)展。我們認(rèn)為L3、L4、L5這些高級別的智能駕駛，它們的前提是足夠好的L2全場景輔助駕駛。我們來看一下部分車企對于L3的定義，天氣晴朗，光線良好，有霧不行，暗光不行，車道線要清晰，這個不行，那個不行。
其實大家看一下，這個產(chǎn)品定義實際上是非常反人類的，這種ODD定義的邊界對于用戶來講模糊不清。不像紅綠燈，大家知道紅綠燈是非常天才級的設(shè)計，清晰，紅色就是紅色，綠色就是綠色，什么叫天氣晴朗？什么叫光線良好？早上上班有的時候起點霧你覺得看不清，我覺得看的挺清的。什么叫車道線清晰，這種不清晰模糊的ODD，用戶突然一下子冷不丁要接管，要七秒鐘接管他要怎么接管，所以這種情況所謂的L3實際上只是自嗨而已，對于用戶沒有辦法真正的去使用的。所以我們認(rèn)為對于L3的思考其實就是一個簡單的公式，它就是一個清晰有限ODD邊界L4的能力，加上L2全場景的輔助駕駛。
什么叫清晰的ODD？比如說上海的延安路立交、北京的四環(huán)。如果我說帶北京四環(huán)實現(xiàn)了L4的自動駕駛能力，這個ODD邊界對每個用戶來講是非常清晰的，我們車進(jìn)入四環(huán)的時候，車正在進(jìn)入L4的自動駕駛區(qū)域，離開北京四環(huán)的時候車提醒用戶我們正在離開L4級的自動駕駛區(qū)域。然后回到了L2的輔助駕駛狀態(tài)，你是可以體現(xiàn)8秒鐘或者10秒鐘提醒用戶的，充足時間清晰的ODD邊界。
但是我只是舉這樣一個例子，我的意思是說我們一定要定義非常清晰的ODD邊界，在邊界里面，我們是不是可以實現(xiàn)真正的自動駕駛，除了邊界以外我們?nèi)タ碙2的輔助駕駛。怎么實現(xiàn)呢？第一步首先必須要有海量的L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)的部署。我們要有百萬輛車，千萬輛車在各種路況，各種天氣下來它是L2級的輔助駕駛。在這個前提之上，我們?nèi)ゲ杉Ａ康臄?shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)不是為了訓(xùn)練，實際上是驗證。
因為畢竟是關(guān)系到人的生命，我不能拍腦袋說你足夠安全，如果我有足夠的數(shù)據(jù)跟車輛去驗證，我才能夠通向第三步，基于大量L2級輔助駕駛的車統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明在清晰的ODD，比如說北京四環(huán)有足夠的代表性，它有足夠超越人的安全性，達(dá)到了L4級的等級。然后我再加上必要的整個的冗余，我覺得這個才是真正的可行的L3路徑。所以可以看到L3、L4、L5，其實L3、L4、L5我認(rèn)為它的前提是足夠好的全場景L2輔助駕駛。
行百里者半九十，我們講這么多，說一千道一萬還是為了一個目標(biāo)和使命——智能駕駛用戶價值的兌現(xiàn)。我在想我們還是得回歸冷靜，雖然里面這么喧囂，但是我們地平線還是更愿意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者，還是要繼續(xù)的前行。下面跟大家分享一下用戶對于現(xiàn)在輔助駕駛，智能駕駛他們是怎么看，給大家放一段視頻。
我們聽了用戶的聲音，他們有期待，但是也有很多的抱怨。他們覺得智駕不夠聰明，對于復(fù)雜道路的結(jié)構(gòu)他們不認(rèn)路，他們上班通勤趕時間，在城市里面打拼真的不容易，但是上班遲到真的沒有辦法向老板交代。他們自動駕駛不擬人，很多時候急剎，頓挫沒有辦法讓人達(dá)到安心，怎么打造“人人愛用的智能駕駛技術(shù)的產(chǎn)品”這個是擺在我們面前的問題。第一個算力是很重要，算力是整個信息社會，信息的基礎(chǔ)。這個上面我們一定要不斷的設(shè)計最先進(jìn)的處理器跟架構(gòu)去逼近這樣的上限。
地平線的Nash架構(gòu)，這是我們?nèi)聦檎鞒?城區(qū)智能駕駛?cè)ピO(shè)計的全新一代的集成架構(gòu)。這里面有強(qiáng)大的浮點計算的能力，特別用硬件優(yōu)化超越函數(shù)，比如說Softmax市面上沒有做這樣全新優(yōu)化以及全新的存儲結(jié)構(gòu)?；谌乱淮腂PU的結(jié)構(gòu)，我現(xiàn)在跟現(xiàn)場的各位隆重推出我們傳說中的全新一代的大算力征程6P。
這次我們同步推出征程6P和征程6H，征程6P是旗艦機(jī)大算力高達(dá)560T算力高性能的智能駕駛芯片。我這邊也跟大家分享一下地平線成長歷程。2019推出征程2，2021年推出征程3，這個是征程5，去年的話我們推出征程6M和征程6E，現(xiàn)在是征程6P跟6H。所以7顆芯片，地平線10年征程，我們也集齊了七顆龍珠召喚神龍。
我也給大家展示基于征程6P所打造的域控制器，這個也是現(xiàn)在行業(yè)里面可以是說最高性能的智能駕駛車載計算機(jī)。我們的心愿，當(dāng)然我們也相信我們把高性能車載計算機(jī)會推廣到千家萬戶，讓無數(shù)的老百姓他們每天在城市中的煙火氣，因為我們技術(shù)讓他們出行更加的安全，更加的美好。
這樣一款處理器是什么樣的性能？當(dāng)然現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)還是Transformer，我們跟市面上的競品O、Q1、Q2這幾款處理器去比較的話，我們分別是兩位數(shù)性能提升，17倍-40倍性能提升。所以大家可以想象在這樣高算力下面我們會繼續(xù)駕駛軟件不斷推進(jìn)。但是大家不要擔(dān)心Transformer性能提高17倍，對于客戶來說付出的成本就是17倍，其實不是。我們看單位成本變了，但是計算性能你會發(fā)現(xiàn)同樣是大幅度提升，比如說大幅度的提升了12倍，如果效率提升12倍，性能提升14倍，大家可以知道其實成本并沒有提高多少。所以以更少成本獲得更高的性能，這個是我們?yōu)橹悄荞{駛算力提供的最優(yōu)解。
除了硬件，算法決定了我們有多大的能力，去逼近算力給我們能夠體現(xiàn)的可能的上限。所以算法決定了體驗的兌現(xiàn)，其實地平線在這一塊其實一直都是行業(yè)里面的引領(lǐng)者。2023年上海車展，我們發(fā)布跟提出了快思考跟慢思考，這樣的智能駕駛的算法框架。這個也就說像人類一樣，我們其實腦子里面的話是兩個系統(tǒng)在交替或者同時工作。有的時候是快思考系統(tǒng)一，就是靠直覺，快速的反應(yīng)。
比如說在開車的時候邊開車邊想著給團(tuán)隊開會要講什么，這個時候我有點是心游云天之外，但是實際上還能開車，這個就是快思考。突然一下子碰到施工區(qū)，道路線的話，新的線跟舊的線，跟施工的樁子交替路況變得復(fù)雜了，那個時候我不能想著工作了，不能想著跟團(tuán)隊開會說什么，我要follow當(dāng)下啟動系統(tǒng)二——慢思考，這個不是直覺是邏輯思考，認(rèn)知是慢系統(tǒng)。在去年發(fā)布會上對于征程6未來整個軟件的架構(gòu)也是這樣思考的。
所以對于快思考是一段式端到端的自動駕駛模型，地平線這些年不斷的去推進(jìn)從UinAD拿了CVPR的best paper然后到VAD，然后到SparseDrive，然后也端到端自動駕駛快系統(tǒng)。另外談到認(rèn)知，談到系統(tǒng)二我們也在學(xué)習(xí)人類司機(jī)是怎么學(xué)習(xí)駕駛技能。我聽說現(xiàn)在考駕照首先要在模擬系統(tǒng)上面學(xué)習(xí)，然后在真實世界學(xué)習(xí)。地平線系統(tǒng)的慢思考是在仿真系統(tǒng)模型里面去通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在虛擬世界里面不斷的提升自動駕駛策略，也不斷在真實世界驗證。所以在這件事情上面的話，地平線三大實驗室，我們也不斷在推進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)跟自動駕駛的模型方面的基礎(chǔ)研發(fā)工作。我們也是世界上最早采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)并且發(fā)表論文的公司之一。
不斷向高而行，但是不要忘了一定要踩在堅實地基之上，不斷提高智能駕駛水平，但是我們一定要心存敬畏。地平線目前L2解決方案的部署今天超過100萬套的輔助駕駛系統(tǒng)的出貨，基于這樣的量產(chǎn)積累了超過了3萬場景數(shù)據(jù)集，實話實說這可能是業(yè)界最廣泛的注重安全測試的場景的數(shù)據(jù)集。這意味著每次軟件版本都要通過1000萬公里的里程測試，這樣的規(guī)模，這樣嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒桃沧尩仄骄€在過去近千萬套的輔助駕駛系統(tǒng)的部署。
到今天，我們還是在順利的推進(jìn)，但是我們其實對這個事情還是有敬畏之心的。一系列數(shù)據(jù)不一一而讀了，整個一系列數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)目前有數(shù)千PB數(shù)據(jù)的累積。我們在算力的投入上是相當(dāng)大的，因為我最近經(jīng)常聽大家說第一梯隊，第一梯隊我都聽爛了。所以我們不講自己是第幾梯隊，地平線在算力方面現(xiàn)在投入超過7萬張計算卡，在這個事情上面我們投入是扎扎實實的。
這個是我們首次對外公布，地平線獲得全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智能的證書，ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，這個是國際權(quán)威的一個機(jī)構(gòu)，他意味著一個通行全球市場的安全信任的護(hù)照，奠定了我們監(jiān)管合規(guī)的及時，這個是世界上第一個關(guān)系到人工智能這樣功能安全的證書。不僅僅是軟件方面，包括軟件持續(xù)的迭代跟升級，包括算力升級，同樣整個車載智能硬件也要升級。
這個是面向Horizon SuperDrive?打造的車載域控制器，這個域控制器非常精美，整個設(shè)計也是非常的好，因為是高性能的計算，所以它也需要有水準(zhǔn)的。這個我們稱之為彈夾式的設(shè)計，這個叫Horizon Cell。也就說在整個主板上面的話有兩個子板，這個子板使得核心板是可插拔的。所以基于這樣母板可以實現(xiàn)1120TOPS算力計算性能的域控制器，也可以基于同一個母板，拔掉一個子板板就是560TOPS核心算力的域控制器。當(dāng)然靈活可配置在所有模板上面可以實現(xiàn)兩個征程6M的256TOPS入門級的城區(qū)輔助駕駛的算力。
這意味著什么呢？我跟大家講一下，就像我們的個人電腦不管插拔，可以不斷進(jìn)行硬件生產(chǎn)，我們最終還是要強(qiáng)調(diào)用戶價值。Horizon Cell可以實現(xiàn)車企跟用戶的共贏，因為更強(qiáng)悍性能，更高性能推出的時候老用戶去維權(quán)，“你把我拋棄我不干了”，這個時候可以給老用戶更新可插拔計算硬件的性能。假設(shè)一個車的生命周期是10年，我們車載計算機(jī)因為10倍速變化，未來10年自動駕駛不斷變化，算力不斷升級，你可以給他更新車載計算機(jī)，用戶價值得到體現(xiàn)，同時車廠又獲得更多收入，所以實際上是實現(xiàn)車企跟用戶的共贏。
所以基于這樣一個配置大概300T，大概500T，大概1000T這樣一個計算配置。我們認(rèn)為，我覺得主打的是說單顆征程6P芯片，我們認(rèn)為很快會成為十萬級車型的標(biāo)配，我們有信心把這樣產(chǎn)品打造成真的是老百姓每日出行，真的是想用的，并不只是說買車的配置。
最后的話我想不僅僅是軟件、硬件，硬科技。我認(rèn)為科技最終還是要跟人文美學(xué)有一個結(jié)合的，因為最終我們要呈現(xiàn)的是一個面向用戶的產(chǎn)品。所以關(guān)于自動駕駛的HMI，人機(jī)交互的界面最近也獲得了iF的設(shè)計大獎，這個也是設(shè)計界的奧斯卡，據(jù)我了解這個也是在自動駕駛的產(chǎn)品里面第一次獲得設(shè)計大獎。
前面鋪墊了這么多，我們從芯片講到了軟件算法，從軟件算法講到了域控制器，從域控制器也講到了人機(jī)交互的界面，所有這些把它連接在一起指向什么東西呢？指向今天晚上真正要推出來最重磅級的產(chǎn)品，請看視頻。我再解釋一下HSD，Horizon SuperDrive?，地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。
所以我們要打造既有類人體驗，又真正讓用戶信任的，但是在安全上面要遠(yuǎn)超人的、城區(qū)輔助駕駛的產(chǎn)品。哈佛商學(xué)院教授一本書《The Trusted Advisor》，David Moister提出“Trust Equation”“在世界越來越‘瘋狂’當(dāng)下，信任反而比以往任何時候得更加重要”。
我想這句話也跟各位共勉。翻譯到如果對于自動駕駛用戶的信任度，來自于四個指標(biāo)，第一個指標(biāo)是安心度，怎么讓他有這種防御性的駕駛策略，讓他覺得車是可以相信，是可靠的。第二個的話是專業(yè)度，也就是說作為車的本身是不是高效舒適的通行。第三是親密度，人跟車之間親密關(guān)系。有一個扣分項，這個扣分項是夸大度，在車型宣傳方面要實事求是，行勝于言，不要過分偏差，實際的偏差。
如果是對于這樣的駕駛系統(tǒng)，如果是發(fā)生若干次恐慌接管，恐怕以后80%的用戶不會使用了，導(dǎo)致信任的坍塌。如果按照這樣來說，我們怎么構(gòu)建真正的用戶可用、想用、愛用的自動駕駛系統(tǒng)。我們來想想看從安心度角度來講，我們應(yīng)該或者已經(jīng)有什么樣的表現(xiàn)。預(yù)防性的駕駛，對行人（行駛中）能夠稍微減速，但是并沒有頓挫的剎車。
對外賣小哥突然的橫沖直撞要有足夠的預(yù)判，也不能有重剎，博弈要找控?zé)?，減速并不讓行從容完成左拐。我們再來看對于風(fēng)險的預(yù)判，怎么通過預(yù)判能夠讓安全增加那么一點點。
這個時候兩個車前面都在，怎么從容通過互相之間的博弈和交互連續(xù)的避讓，在盲區(qū)出現(xiàn)的的騎摩托車。這個時候其實也是在盲區(qū)，基本是突然有白色的小車，怎么通過防御狀態(tài)怎么體現(xiàn)預(yù)判減速，包括前面高架橋的橋墩，降速，拐彎，無風(fēng)險的提升速度去通行。兩側(cè)有盲區(qū)先減速，看清楚以后再右拐。
繼續(xù)看一下在安心度上面，如何精準(zhǔn)遠(yuǎn)距離識別通用障礙物，超遠(yuǎn)距離的提前的預(yù)判。在施工路段一定要提前看施工路段，提前的預(yù)判。這種非規(guī)則的區(qū)域，優(yōu)雅的繞行。我們再看一下，現(xiàn)在在高速上輔助駕駛的通行效率可能還是OK，對于城區(qū)的輔助駕駛現(xiàn)在普遍是低于人的。所以這種導(dǎo)致結(jié)果上班不敢用，下班你不想用。
上班你開慢怕被老板罵，下班開慢減少健身時間?，F(xiàn)在自動駕駛其實就是一個高科技玩具，所以一定要通過提升自動駕駛專業(yè)度，使得它能夠高效的通勤。比如說我們可以看到對于復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這個是上海最復(fù)雜的環(huán)島，這個是在五角場。大家可以看到車輛怎么高效通勤，前面有車就主動的去路形狀態(tài)換道，持續(xù)換道繞過前面的車，還會繼續(xù)換道有空道會折回來插進(jìn)來，有出跟進(jìn)不斷的博弈，在復(fù)雜場景下面保持了它的安全同時又有通勤的效率。我們看看在車速窄道下面怎么連續(xù)的繞行，前面有亂停的自行車，摩托車，非常狹窄的一個空間，從容的去通過。經(jīng)過臨時的施工區(qū)，這個里面其實是有博弈的。
再看一下在城區(qū)里面怎么通過博弈，復(fù)雜的人流，車流，這里面不斷連續(xù)的通過博弈。比如說前面這個地方左拐，對巷里面的左拐，我們要找到合適空檔左拐，這個是典型的匯流，但是這個車不會讓這個是很典型的，我們要找到合適空檔并且稍微壓壓線告訴后面車要變道，我們這樣成功變道，這個也是在日常通勤當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)的博弈的狀態(tài)。另外窄路調(diào)頭，我們可以看一下非常窄的，很窄的道路里面怎么樣實現(xiàn)窄路調(diào)頭。往后推空出空間迅速打彎，完成調(diào)頭。再看一下這個在效率上面的，這是第三方的一個媒體他自己組織跟人類司機(jī)，同樣的地段起步看自動駕駛，城區(qū)輔助駕駛跟人類司機(jī)基本是什么樣的一個狀態(tài)，這是駕齡兩年比較年輕的司機(jī)。可以看到經(jīng)過同樣的路段，下面是時間。
這個是人駕的車輛，我們現(xiàn)在是超過它了?？梢钥吹竭@是相當(dāng)?shù)湫偷某鞘袕?fù)雜路況的通勤的場景。歪到一個窄路繞過錐桶，時間可能還稍微快一點，但是所謂的板子并不代表什么，給大家展示一下自動駕駛正在逼近人類司機(jī)差不多的水準(zhǔn)。有一些統(tǒng)計數(shù)據(jù)來講，現(xiàn)在智駕系統(tǒng)的話急剎還是蠻多的，每5公里的急剎，包括每1公里的加速，這種的話實際上給人的體驗感是很不舒服的，而且的話也有數(shù)據(jù)表明這樣的加速度跟速度讓用戶有一種眩暈感，其實網(wǎng)上大家可以看到有很多的視頻。視頻因為會影響大家的食欲我就不放了，這些寵物、動物、小貓小狗坐車暈車的狀況，其實地平線希望自動駕駛是能夠達(dá)到這樣的境界。我相信有了更好的自動駕駛，輔助駕駛技術(shù)，這些毛孩子以后也不會再暈車了。
我們后面再看一個水杯實驗。車外車水馬龍，車內(nèi)波瀾不驚。這個場景是地平線的HSD跟特斯拉的FSD?？梢钥吹剿恼駝?，晃動所自動駕駛帶來的平衡感。相信算法是能夠不斷的提升，使得真正駕駛能夠有所超越預(yù)期的穩(wěn)定感、平衡感。其實可以看到有的時候特斯拉水的晃動其實更重，有的時候地平線HSD的晃動更重，所以這里面我想跟大家分享一下，這個好像是經(jīng)過上海某一個網(wǎng)紅打卡區(qū)域。因為時間關(guān)系我把它過掉。這里面不是說地平線HSD跟FSD誰好誰壞，我們其實共同追求一個共同的目標(biāo)讓自動駕駛更加的平穩(wěn)，視頻也是像FSD的致敬。
接下來看一下人機(jī)交互，一個足夠好智駕系統(tǒng)應(yīng)該有這樣一個界面，精細(xì)細(xì)膩的體現(xiàn)出智能駕駛看到的視頻跟我所看到的世界是一樣的，背后其實是強(qiáng)大的人工智能在提供世界模型的還原，包括強(qiáng)大語音和語言的模型的交互技術(shù)，提供人跟車之間的自然交互。最后第四個要素是對產(chǎn)品的夸大度，我在想每個人做這件事情還是要對不起每個承諾，我們的每個承諾要對得起用戶的信任，所以我最終看法還是說在狂飆中我們要冷靜，在悲觀中我們要篤定，行勝于言，我們多做少說。
我在想這個時候的話，產(chǎn)品發(fā)布會基本上也到了最后一個段落，也很感謝大家的時間。下面的話我想也邀請一位神秘嘉賓，這位嘉賓的話是我們汽車行業(yè)的一位領(lǐng)導(dǎo)者，在他不到30歲的時候他就已經(jīng)做到了合資企業(yè)一汽大眾的管理層，在他的職業(yè)生涯的高光時刻，他又毅然來到江南小城，他在幾個茅草屋開始創(chuàng)業(yè)，后來的話他引領(lǐng)中國自主品牌，在20多年前這個自主品牌深入人心代表了中國自主品牌，每個國人心目當(dāng)中的形象。
在中間過程當(dāng)中，幾經(jīng)沉浮也經(jīng)歷了很多挑戰(zhàn)，也經(jīng)歷至暗時刻，雖然每次當(dāng)中發(fā)言都是云淡風(fēng)輕，我過去創(chuàng)業(yè)10年才知道這個事有多難。這個企業(yè)在旁邊有一個大江大河，走向全世界，跨越了太平洋跨越了無數(shù)千山萬水，跨向全世界。他到現(xiàn)在還是像孩子一樣對事業(yè)的熱愛，同時他最打動我的是他的胸懷，因為這么大胸懷撐起這么大的事業(yè)，在中國的市場里面笑傲江湖，他帶著他的企業(yè)已經(jīng)重回產(chǎn)業(yè)之巔。
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