近期，不少外媒都在討論北京亦莊的半程馬拉松。
盡管馬拉松賽事在中國已經(jīng)稀松平常，但這次的賽事很不一樣——由20臺人形機(jī)器人作為選手，在跑道上同臺競技。
這是全球首次。
實際上，中國用馬拉松來展示自己的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不僅是一種自信，更是一個天才的想法——通過賽事，向世界展示了中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底走到了哪一步。
中國人常說，是騾子是馬得拉出來遛遛。
前不久，投資人朱嘯虎質(zhì)疑機(jī)器人大多只能表演，找不到應(yīng)用場景，看不到商業(yè)化的可能性，都是燒錢怪獸。
的確，之前一段時間，人形機(jī)器人的展示大多是視頻表演，能不能下廠干活，能不能真切服務(wù)人類生活，還有待考量。
那么，誰在利用人形機(jī)器人概念炒作資本，誰在下功夫鉆研真技術(shù)？
北京的這次人形機(jī)器人馬拉松比賽，就能檢測出行業(yè)的真實水平。
這場馬拉松絕非簡單的科技表演，從賽事規(guī)則中，就能看出主辦方是有備而來：
1.嚴(yán)格限制是“雙足”機(jī)器人，你不能帶輪子滾到終點，必須要模仿人類的姿態(tài)跑。
2.允許在比賽中對機(jī)器人更換電池，可以采取“接力”形式，但每次更換將被罰時10分鐘。
3.比賽時間設(shè)置為3小時30分鐘，必須要在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)終點。
可以說，這個賽制，就是在針對人形機(jī)器人落地應(yīng)用過程中的三大基礎(chǔ)技術(shù)挑戰(zhàn)：運動控制、能源續(xù)航管理和復(fù)雜地形適應(yīng)能力。
要完成半馬賽事，人形機(jī)器人需保持6km/h均速，在現(xiàn)實環(huán)境中的復(fù)雜地形上連續(xù)運行3.5小時，在這個過程中，想跑步不摔倒，就要對傳感器系統(tǒng)和運動控制算法有極高的技術(shù)掌控能力。
其次是續(xù)航和散熱，3.5個小時連續(xù)工作，對機(jī)器人的電機(jī)、減速器和電池都是極大考驗，硬件必須耐久、耐熱，一旦過熱可能導(dǎo)致系統(tǒng)宕機(jī)甚至“倒地罷工”。
此外，長時間比賽，對機(jī)器人的軟硬件調(diào)試也是很大的考驗，一旦軟件宕機(jī)，或者硬件損壞，基本都會被淘汰。
所以說，這不僅僅是一場馬拉松比賽，而是對各大人形機(jī)器人企業(yè)技術(shù)水平的“摸底考試”，更是中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的對外形象展示。
在這場“摸底考試”中，奪得桂冠的人形機(jī)器人是來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工Ultra”，它以極快的行進(jìn)速度遙遙領(lǐng)先于其他機(jī)器人，最終以兩小時四十分的成績拔得頭籌，榮獲首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。
“天工Ultra”奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍
身高1.8米、體重55kg的“天工Ultra”在參賽隊伍中，屬于“大高個”選手，因此其關(guān)節(jié)的沖擊力也面臨更大挑戰(zhàn)。
據(jù)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心測試與質(zhì)量部負(fù)責(zé)人包明瀚介紹：人形機(jī)器人只有可靠性達(dá)到一定程度之后才能工程化落地量產(chǎn)。
而這次比賽，恰恰就從幾個核心技術(shù)挑戰(zhàn)出發(fā)，展示了國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)的可靠性進(jìn)展。
在行業(yè)人士看來，可靠性是機(jī)器人量產(chǎn)落地的基礎(chǔ)，這也從側(cè)面印證目前資本市場對人形機(jī)器人前景最大的擔(dān)憂，就是可靠性。
包明瀚介紹，為保證機(jī)器人全身的協(xié)調(diào)性，天工隊需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問題。
在機(jī)器人的平衡性和步態(tài)規(guī)劃方面，團(tuán)隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩(wěn)定、更靈活，從而更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。
穩(wěn)定的技術(shù)構(gòu)建非一日之功。
2023年底，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
其股東單位包括了“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選、京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位，作為創(chuàng)新中心的發(fā)起單位，優(yōu)必選的執(zhí)行董事、CTO熊友軍還擔(dān)任創(chuàng)新中心的法人和總經(jīng)理。
在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選也積極提供了支持，不僅調(diào)派了研發(fā)人員協(xié)助啟動多個項目，還向創(chuàng)新中心開放了300多項專利，幫助創(chuàng)新中心在成立半年后就成功研發(fā)并發(fā)布了通用機(jī)器人母平臺“天工”，并實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，其奔跑最高速度超過12km/h。
作為中國最早研發(fā)人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選過去13年里布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)，包括關(guān)節(jié)驅(qū)動、運動控制、仿人大腦、仿人小腦、自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺伺服操作與人機(jī)交互、機(jī)器人操作系統(tǒng)等核心模塊，其目的就是為了讓中國的人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，解決外界最大的質(zhì)疑和行業(yè)最關(guān)鍵的痛點。
商業(yè)化落地決定產(chǎn)業(yè)生死，人形機(jī)器人不是“科技玩具”，能落地應(yīng)用才是真本事。
此前，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1就已經(jīng)在極氪工廠完成全球首次多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化，這是人形機(jī)器人在工業(yè)場景規(guī)?；瘧?yīng)用的必經(jīng)之路。
Walker S1在極氪5G智慧工廠
在極氪工廠內(nèi)，數(shù)十臺Walker S1分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
人形機(jī)器人協(xié)同搬運大負(fù)載、大尺寸物料箱面臨諸多難點，如負(fù)載分布不均、運動軌跡復(fù)雜及動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，讓兩臺身高1.72米的Walker S1同時點頭張開手臂，將一個長1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料箱搬到生產(chǎn)線上，確保機(jī)器人在搬運過程中能夠動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。
Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載、大尺寸料箱搬運
進(jìn)廠實訓(xùn)和成功完成馬拉松賽事一樣，都是打破外界質(zhì)疑，檢驗人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的實證。
這不僅是技術(shù)實力的較量，更標(biāo)志著行業(yè)從“概念驗證”邁向“實戰(zhàn)檢驗”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。
天工Ultra奪冠后，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍接受媒體采訪時表示：“所有參賽隊伍能夠站在這個賽場就是勝利，跑完全程就是人形機(jī)器人走入生活的第一步，對全球來說也是歷史性的一刻?！彼J(rèn)為，具身智能產(chǎn)業(yè)的建設(shè)離不開創(chuàng)新主體的緊密合作，需要打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，以明確的分工、方向和節(jié)奏整體推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化落地。
去年11月，創(chuàng)新中心就啟動了“天工開源計劃”，陸續(xù)把人形機(jī)器人的本體、數(shù)據(jù)集、運動控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源。
上個月創(chuàng)新中心還發(fā)布了“一腦多能”、“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺“慧思開物”，填補(bǔ)具身智能領(lǐng)域通用軟件系統(tǒng)的空白。
搭載“慧思開物”的“天工”完成物流打包任務(wù)
這一舉措讓全球高校、科研院所、集成商都能“站在巨人的肩膀上”再創(chuàng)造、再研發(fā)，加速推動人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。
熊友軍表示，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺面向應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)，例如優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布的1.7米全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價29.9萬元起，就是“天工”平臺在教育領(lǐng)域的應(yīng)用；在開源社區(qū)方面，創(chuàng)新中心通過開源協(xié)作模式吸引了超千名開發(fā)者參與數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)優(yōu)化與模型訓(xùn)練工作，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。
優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布1.7米全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”
同時，在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，創(chuàng)新中心也牽頭人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，制定了一個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。
比如《腿式機(jī)器人性能及試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》，這是第一個與人形機(jī)器人相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，該項標(biāo)準(zhǔn)目前也同步制定了國際標(biāo)準(zhǔn)。
優(yōu)必選目前已經(jīng)主導(dǎo)和參與了近40項國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。近日，人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發(fā)起了該系列國標(biāo)。優(yōu)必選還主導(dǎo)牽頭制定其中的作業(yè)操作技術(shù)要求，針對靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。
各種規(guī)范化的動作，將在無形之中讓中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際上夯實主導(dǎo)權(quán)。
這就對于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向有重要的指導(dǎo)和推動作用，加速人形機(jī)器人落地更多應(yīng)用場景。
讓中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“單點技術(shù)突破”轉(zhuǎn)向“全棧能力構(gòu)建”，從舞臺表演轉(zhuǎn)向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)亮劍。
現(xiàn)在，人形機(jī)器人已經(jīng)可以和人類一起跑馬拉松了，未來呢？
一場比賽下來，中國的人形機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)掀起了海外媒體的熱議，也吸引了更多海外企業(yè)的投資目光。
從優(yōu)必選的工廠協(xié)同實訓(xùn)，到馬拉松的極限挑戰(zhàn)，通過場景去倒逼技術(shù)創(chuàng)新，依托生態(tài)去加速技術(shù)擴(kuò)散，從而建立起一個以中國企業(yè)為主導(dǎo)的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
這正是這次人形機(jī)器人馬拉松賽事最大的意義。
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