作者 ｜ Yoky
郵箱 ｜ yokyliu@pingwest.com
“這臺機器人要99萬？那邊展臺的不是只賣9.9萬嗎？”面對市場上價格天差地別的人形機器人，許多消費者和企業(yè)困惑不已。
都是人形機器人，除了外觀以外，到底有什么區(qū)別？
回想智能手機剛剛出現(xiàn)的時候，人們也是被一堆眼花繚亂的參數(shù)搞的暈頭轉(zhuǎn)向。在復雜高精度硬件誕生的初期，尤其是今年人形機器人開始為人所知以來，人們對于產(chǎn)品的差異和定位，同樣也要經(jīng)歷從迷茫到清晰的過程。
只不過在早期，各類產(chǎn)品的能力邊界和價值定位差異明顯，往往一款產(chǎn)品只能解決一個場景的單點問題，目前，根據(jù)市場上現(xiàn)有的人形機器人的場景和產(chǎn)品，大致分為三類：工業(yè)級、科研級與展演級，它們在技術配置、功能特性和應用場景上存在顯著差異。這種分野不是廠商刻意為之，而是技術與需求碰撞出的自然結(jié)果。
工業(yè)級人形機器人需要在工廠復雜的產(chǎn)線級任務里自主完成比如精準搬運物料、分揀物料、質(zhì)檢等一系列工作，重在機器人的智能移動操作和協(xié)同作業(yè)能力；科研機型要滿足科研教育領域廣闊的課題研究需求，強調(diào)軟硬件的可開發(fā)性，在保證性價比的同時，還能夠通過開源開放、提供豐富的場景數(shù)據(jù)為研究人員提供便利；而主打展示表演效果的展演級機器人，重在親民，首先是配備遙控器，不需要開發(fā)能力，普通人上手操控也非常簡單，其次通過削減配置，簡化硬件、AI能力，價格也親民許多。
當然，隨著AI技術的神速發(fā)展和硬件成本的逐步下降，人形機器人有望從當前的分化逐漸走向全場景通用的時代。就像智能手機最終統(tǒng)一了相機、MP3、GPS導航儀的功能一樣，未來的人形機器人可能既能在工廠干活，又能在家中提供服務。
但厘清當下的人形機器人市場依然具有現(xiàn)實意義，產(chǎn)品形態(tài)的不同其實是技術復雜度和場景適配程度的根本問題。硅星人整理了市場主流的人形機器人（不包含廠商未發(fā)布過的實驗室版本），為大家提供一份《人形機器人選購指南》。
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一圖速覽選購指南
話不多說，下表匯總了市場上代表性產(chǎn)品的關鍵參數(shù)，直觀展示了三大類別的核心區(qū)別：
最直觀的是價格區(qū)間的區(qū)別。工業(yè)級產(chǎn)品目前都沒有公布具體的人形機器人價格，因為面向B端提供的是整體解決方案，不是單機，市場上幾款代表性可用于工業(yè)場景的人形機器人，硬件成本普遍在50萬左右；科研級產(chǎn)品價格適中，在30-65萬元左右，行業(yè)競爭比較激烈，如今年3月份優(yōu)必選和北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布的天工行者，把價格降到了29.9萬起；而展演級產(chǎn)品則親民許多，通常不到10萬元。
在物理規(guī)格上，工業(yè)級人形機器人普遍采用接近成人身高的設計（1.67-1.8米），體重在50-75公斤之間，接近真人尺寸。這種設計使它們能夠更好地適應為人類設計的工作環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)擬人相關的作業(yè)。科研人形機器人也強調(diào)全尺寸（1.6米以上），能夠進行更廣闊的研究課題。而展演級產(chǎn)品則明顯“縮水”，身高僅1.3-1.38米，體重也輕了不少，使其更易于運輸和展示。
價格差異的背后，涉及到了人形機器人的硬件、軟件、軟硬一體的系統(tǒng)性配置。組成一個人形機器人產(chǎn)品的核心模塊有三個：第一是本體（包括各種感知系統(tǒng)）、第二是小腦（運動控制，包括骨骼與肌肉）、第三則是大腦，也是最關鍵的一部分。
工業(yè)級人形機器人配備了多樣化及數(shù)量眾多的高精度感知設備，確保在復雜環(huán)境中精準操作。比如優(yōu)必選Walker S1在頭部前后、兩側(cè)及腰部均裝備多部RGBD相機及魚眼相機等多種傳感器，能夠全方位感知環(huán)境，特斯拉擎天柱二代配備3個攝像頭和毫米波雷達；科研級產(chǎn)品具備基礎感知設備，但更注拓展性，這樣高校和研究機構可以按需配備。比如天工行者基礎版標配高精度IMU，但主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等核心零部件，并提供開放接口，方便研究人員擴展；展演級產(chǎn)品的感知系統(tǒng)大幅簡化，功能有限。宇樹G1雖也配備了3D激光雷達和深度相機，但數(shù)量等相對有限。
在運動控制層面，工業(yè)級采用了高精度關節(jié)驅(qū)動與靈巧手結(jié)合，支持精細操作。自由度（即關節(jié)活動能力）的差異代表著精細作業(yè)的程度，工業(yè)級機器人通常擁有39-52個自由度，遠高于科研級的約20個和展演級的23個。如Walker S1擁有40個自由度，自研第三代靈巧手有6個自由度，最大扭矩250?！っ祝芊€(wěn)定搬運15公斤物品；Figure 02最大扭矩達到360牛·米，靈巧手具備16個自由度(6個主動自由度)，確保精細操作能力。
科研級則強調(diào)動態(tài)響應和開放配置，如宇樹H1擁有約20個自由度，但最大扭矩高達360?！っ?，行走速度可達3.3米/秒，適合研究動態(tài)運動控制。天工行者能以12km/h的速度穩(wěn)定奔跑，完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠滿足本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發(fā)需求。
展演級則只配備了基礎的電機系統(tǒng)，滿足站立行走和簡單動作，宇樹G1和眾擎PM01均為23個自由度，但最大扭矩僅為90-145?！っ?，負載能力有限(宇樹G1僅2公斤)，續(xù)航時間也相對較短(約2小時)。
有趣的是，在行走速度和最大扭矩方面，科研級機器人反而領先，可達2.78-3.3米/秒，這可能源于研究機構對動態(tài)性能的特殊需求，比如訓練機器人登山、跑、跳、翻跟頭等極限運動場景，而工業(yè)環(huán)境下目前在搬運、質(zhì)檢等場景中并不需要如此大幅度的運動，甚至要刻意避免，這也是場景定義產(chǎn)品的表現(xiàn)。
與智能手機和智能汽車不同的是，這兩類產(chǎn)品可能更重要的其實是硬件配置，智能化程度是加分項，而對于人形機器人來說，由于它被認為是人工智能的最佳載體，硬件配置固然重要，但智能化程度更是決定人形機器人價值的最重要因素。
在工業(yè)級場景中，有專注于特定工業(yè)場景的AI系統(tǒng)，比如優(yōu)必選針對工業(yè)場景產(chǎn)線級任務引入了群體智能技術，提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡軟件架構，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，支持多臺人形機器人之間復雜任務的拆解、調(diào)度與協(xié)同；Figure 02通過自研通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）模型Helix，讓人形機器人的推理能力更類人，機器人與機器人之間還能通力合作，秩序井然地分揀快遞；特斯拉擎天柱二代基于FSD(全自動駕駛)控制系統(tǒng)，在經(jīng)過訓練的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡加持下，能準確分裝電池，放錯了還會自主糾正，幾乎不用人類干預。
科研級更重開放式軟件架構，支持研究開發(fā)。比如天工行者搭載「慧思開物」平臺，面向高校、科研機構及開發(fā)者開放；科研級機器人普遍提供底層接口和開發(fā)平臺，支持研究團隊自主開發(fā)算法。
而對于展演級來說，一個人形的外殼，加預設交互程序，在固定環(huán)境中進行展示，環(huán)境適應能力和智能交互能力都有限。
簡單的總結(jié)一下：工業(yè)級產(chǎn)品由于需要在復雜的產(chǎn)線級任務場景中實現(xiàn)落地應用，因此在所有三個系統(tǒng)上都追求最高性能，以滿足復雜工業(yè)環(huán)境的嚴苛要求；科研級產(chǎn)品在基礎軟硬件能力上，更強調(diào)開放性和可擴展性，便于研究人員進行創(chuàng)新實驗；展演級產(chǎn)品則通過簡化配置控制成本，滿足基礎展示需求。
當然，隨著技術進步和市場發(fā)展，這種分類可能會逐漸模糊，但目前這種梯度化的產(chǎn)品結(jié)構正是人形機器人行業(yè)發(fā)展早期的典型特征，也給不同需求的用戶提供了明確的選擇指引。
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工業(yè)級機器人，為何“身價不菲”？
很多人會本能地產(chǎn)生疑問：硬件配置高一些，為什么就比普通展演級機器人貴了10倍不止？
核心答案在于：工業(yè)級人形機器人不只是一臺硬件設備，而是一套經(jīng)過深度訓練、場景適配的整體解決方案。雖然我們在前端看到的人形機器人，但其最終交付的產(chǎn)品卻完全不同。
在實際應用中，工業(yè)級人形機器人需要與工廠的數(shù)字化系統(tǒng)深度集成，包括物料管理系統(tǒng)、質(zhì)檢系統(tǒng)等，并能與AGV、自動化流水線等設備協(xié)同工作，成為智能工廠的有機組成部分。這種系統(tǒng)集成能力也是產(chǎn)品價值的重要組成部分。
工業(yè)級人形機器人要進場，并不始于工廠的正式部署，而是從POC（概念驗證）和實訓階段就已經(jīng)開始。這個過程遠比想象的復雜。特斯拉從2022年發(fā)布第一代擎天柱，進廠訓練，今年將發(fā)布第三代產(chǎn)品。國內(nèi)優(yōu)必選Walker S系列的案例也非常典型。自2023年底推出以來，它進入多家汽車工廠進行實訓，目前已迭代了3個版本，并且實訓仍在繼續(xù)。這種實訓周期通常需要1-2年時間，涵蓋了大量的數(shù)據(jù)采集、算法訓練、場景適配和硬件優(yōu)化工作。
這一過程中，企業(yè)會與每個客戶進行深度溝通，確認具體需求，根據(jù)不同任務提供完整解決方案。比如在汽車工廠，人形機器人需要理解生產(chǎn)線的布局、工作流程、安全要求和具體操作規(guī)范，這些都不是簡單的編程就能解決的問題。
為什么要如此長的POC和實訓流程？工業(yè)級人形機器人需要在復雜、變化的工業(yè)環(huán)境中自主工作，這就要求機器人擁有強大的具身智能能力，而針對工廠的情況不同，廠商也在實訓過程中打磨產(chǎn)品。就搬運這個簡單的場景來說，基本上人形機器人只需要解決最后10米的距離，但這個環(huán)節(jié)依然非常復雜。例如，很多物料會放在貨架的最底層，需要人形機器人蹲下才能放進去，最高層可能超過1.8米，需要人形機器人伸長手臂搬運重物。要解決這些難題，都需要經(jīng)過實訓采集真實的數(shù)據(jù)，持續(xù)調(diào)整人形機器人的相關算法，才能滿足這個場景的需求。
尤其在工業(yè)場景中不只需要能行走和搬運，還要能完成精細的操作任務，如分揀、質(zhì)檢和零部件安裝。這就需要人形機器人具備靈巧的操作能力，尤其是手部的精細控制。
從硬件層面看，工業(yè)級人形機器人的靈巧手設計非常復雜，一般在科研場景下，基礎配置都是不佩戴靈巧手，除非實驗室“選配”，但這要增加一部分價格。精細操作不僅需要硬件支持，還需要攻克手眼協(xié)調(diào)等復雜算法。人形機器人需要通過視覺系統(tǒng)精確識別物體，計算抓取點和力度，同時協(xié)調(diào)手臂和手指的運動，完成抓取、放置等操作。這些算法的開發(fā)需要大量的實驗和優(yōu)化，進一步提高了研發(fā)成本。
同時，在任何2B場景下，穩(wěn)定可靠都要比其他場景提出了更高的要求。在生產(chǎn)線上，機器人的任何故障或中斷都可能導致整條生產(chǎn)線停擺，造成巨大損失。為了滿足這一要求，工業(yè)級人形機器人需要更長的續(xù)航時間和更高的耐久性。特斯拉擎天柱二代的續(xù)航時間可達6小時，F(xiàn)igure 02可達5小時，優(yōu)必選Walker S1可達4小時，都遠高于展演級產(chǎn)品的2小時左右。特斯拉還展示了擎天柱的自主充電能力，而優(yōu)必選最新一代Walker S2也支持自主換電，這些功能都是為了確保連續(xù)工作能力。
最后，工業(yè)級人形機器人必須能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)交付，這意味著需要建立完整的供應鏈、生產(chǎn)線和質(zhì)量控制體系。特別是當多臺人形機器人需要協(xié)同工作時，標準化和一致性變得尤為重要。
目前，優(yōu)必選Walker S系列工業(yè)機器人已在比亞迪、吉利、奧迪一汽、東風柳汽等汽車工廠實訓，主要承擔搬運、分揀、質(zhì)檢等工作。特斯拉一直在美國本土的汽車工廠訓練擎天柱。Figure也在寶馬工廠開展了實訓，展示了產(chǎn)品的實際應用價值。這些成功案例背后，是長期的研發(fā)投入和產(chǎn)業(yè)化探索。
工業(yè)級產(chǎn)品不是簡單的標準化硬件，而是經(jīng)過工廠實訓、系統(tǒng)集成、持續(xù)優(yōu)化的整體解決方案，其價值遠超硬件本身的成本。隨著技術進步和應用深入，在某一個階段人形機器人市場的分層現(xiàn)象可能會更加明顯，但核心差異仍將圍繞場景理解、自主能力、靈巧操作、穩(wěn)定可靠和量產(chǎn)交付這五大要求展開。這也是未來評估人形機器人產(chǎn)品價值的重要參考框架。
業(yè)內(nèi)人士預估，工業(yè)人形機器人未來的價格也會隨著供應鏈的成熟逐漸降低，行業(yè)普遍認為會降到2-3萬美金，其未來也會像新能源車一樣，根據(jù)不同的需求，會有高檔中檔低檔的價格分層。
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科研要開放，展演機器人要流量
相比于工業(yè)級機器人的復雜需求，科研級和展演級的用戶訴求相對比較單一，科研級機器人并非為解決特定問題而設計，而是為研究人員提供一個可深度定制的開發(fā)平臺，其核心價值在于開放性與可擴展性。
這類機器人通常提供完整的底層硬件與軟件接口，允許研究團隊根據(jù)自身需求進行深度開發(fā)。例如，天工行者機器人搭載的「慧思開物」平臺，就為高校和研究機構提供了豐富的開發(fā)工具與算法訓練環(huán)境。研究人員可以直接訪問機器人的底層控制系統(tǒng)，修改運動控制算法，或者開發(fā)全新的人機交互方式，而不必擔心受到封閉系統(tǒng)的限制。
模塊化設計是科研級人形機器人的另一大特點。研究團隊可以根據(jù)研究方向定制配置，比如添加特殊傳感器、更換不同類型的末端執(zhí)行器，甚至是調(diào)整關節(jié)結(jié)構。同濟大學就曾采購了一批高配科研機器人，每臺均價約70萬元，這些機器人在標準配置基礎上增加了高精度力矩傳感器和更高自由度的靈巧手，以支持該校在人機物理交互領域的前沿研究。
科研級人形機器人還可以針對不同研究方向提供差異化配置。研究運動控制的團隊可能需要高扭矩關節(jié)和精確的平衡控制系統(tǒng)；關注人機交互的實驗室則可能更看重面部表情系統(tǒng)和語音識別能力；而專注計算機視覺的團隊則可能需要高分辨率相機陣列和強大的邊緣計算單元?？蒲屑壢诵螜C器人能夠根據(jù)這些不同需求提供定制化方案，為各類研究提供適合的工具。
不過，科研級人形機器人的價值不能簡單地用當下產(chǎn)出來衡量，而應該從加速技術創(chuàng)新的長期回報來評估。世界各大高校和研究機構對這類機器人的采購，正是看中了它們在推動人工智能、機器人學、人機交互等前沿領域突破的潛力。英國帝國理工學院、新加坡南洋理工大學以及中國的清華大學、北京大學等頂尖學府都在使用類似平臺開展前沿研究，這些研究成果將為下一代更智能的人形機器人鋪平道路。
與價值取向明確的科研級產(chǎn)品不同，售價在8.8-9.9萬元的展演級人形機器人，如眾擎PM01、宇樹G1等，在市場定位上更顯模糊。它們既不像工業(yè)級產(chǎn)品那樣能解決實際生產(chǎn)問題，也不像科研級產(chǎn)品那樣支持深度開發(fā)，更像是一種“科技玩具”，其商業(yè)模式主要圍繞營銷價值而非生產(chǎn)力提升。
展演級人形機器人的功能主要局限于簡單互動與預設表演。它們通常能執(zhí)行一些基礎動作，如走路、揮手、簡單對話等，但這些動作大多是預編程的固定模式，缺乏對環(huán)境變化的實時適應能力。雖然某些產(chǎn)品宣傳具備AI功能，但實際使用中，其智能水平與真正的人工智能相去甚遠，更像是一種按照預設腳本運行的自動化系統(tǒng)。
展演級人形機器人的商業(yè)價值主要體現(xiàn)在其“流量效應”上。在短視頻和社交媒體盛行的今天，這些外形酷炫的機器人能夠迅速吸引眼球，為企業(yè)帶來曝光和關注。商場開業(yè)、科技展覽、企業(yè)年會等場合，一臺會走路會說話的人形機器人無疑是吸引人氣的利器。正因如此，它們的主要用戶多為營銷公司、展覽場館、商業(yè)場所等需要吸睛的場景。
然而，這種基于獵奇心理和炫耀價值的商業(yè)模式存在明顯的短板：當新鮮感過去，用戶購買后常面臨“能做什么”的實用性質(zhì)疑。這也導致了展演級人形機器人在短期內(nèi)往往能引發(fā)廣泛關注，但其熱度如同曇花一現(xiàn)。
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價格與價值的重新審視
隨著市場的逐漸成熟，人們將更加理性地看待不同用途的人形機器人背后的真正價值：一些能夠替代人類完成實際工作或推動技術進步，另一些則僅作為一種新奇的科技展示品。工業(yè)級、科研級和展演級三類人形機器人的售價不同，但無疑都是它們真實市場價值的體現(xiàn)。
未來，隨著技術進步和成本下降，我們可能會看到更多元化的人形機器人產(chǎn)品線，但價值分層的基本格局不會改變。真正能創(chuàng)造持久價值的，永遠是那些能解決實際問題或推動技術進步的產(chǎn)品，而不是僅靠外觀和噱頭吸引眼球的“玩具”。對于關注人形機器人發(fā)展的投資者和企業(yè)來說，識別這種價值差異，將是做出明智決策的關鍵。
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