【行業(yè)快訊】近期，全球首個人形機(jī)器人馬拉松在北京綻放光彩。雖然比賽中部分機(jī)器人在穩(wěn)定性和能耗方面仍面臨挑戰(zhàn)，但部分成功完成比賽的機(jī)械，充分展現(xiàn)了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速崛起。
自年初以來，該領(lǐng)域在關(guān)鍵技術(shù)上取得多項(xiàng)突破，例如實(shí)現(xiàn)17-20自由度的靈巧手，以及承載能力提升300%的絲杠等，為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。
值得一提的是，政府工作報告中首次提到“培育具身智能”，隨即江蘇、安徽、浙江等地也紛紛出臺支持政策，行業(yè)前景逐漸明朗。本次內(nèi)容將圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的六大硬件關(guān)鍵環(huán)節(jié)，篩選出代表性企業(yè)，供大家參考學(xué)習(xí)。溫馨提示：以下內(nèi)容不構(gòu)成任何投資建議或承諾，僅供學(xué)術(shù)交流。
一、靈巧手技術(shù)概覽
作為人形機(jī)器人的核心“手部動作執(zhí)行器”，靈巧手的重點(diǎn)在于模仿人手的復(fù)雜動作，賦予機(jī)器人抓取不同物體和操作多樣工具的能力。根據(jù)《人形機(jī)器人行業(yè)研究報告》，預(yù)計到2029年，國內(nèi)靈巧手市場規(guī)模將擴(kuò)大至750億元。
代表企業(yè)包括：兆威機(jī)電、雷賽智能、鳴志電器、藍(lán)思科技、柯力傳感、五洲新春、昊志機(jī)電、捷昌驅(qū)動、豐立智能、禾川科技，以及上海電氣等。
二、絲杠驅(qū)動技術(shù)
絲杠是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人線性運(yùn)動的關(guān)鍵部件，主要作用是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線位移，從而實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。按結(jié)構(gòu)類型劃分，有梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等。目前，海外品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，我國企業(yè)正積極奮起，國產(chǎn)替代潛力巨大。
相關(guān)企業(yè)主要有：秦川機(jī)床、恒立液壓、雙林股份、北特科技、五洲新春、貝斯特、力星股份、華辰裝備、日發(fā)精機(jī)、震裕科技、江蘇雷利及長盛軸承等。
三、伺服電機(jī)發(fā)展態(tài)勢
作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的“心臟”，伺服電機(jī)可以高精度地將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動。類型主要包括無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等。在高端市場上，國際品牌仍占有一定優(yōu)勢，但國內(nèi)廠商憑借成本優(yōu)勢和不斷突破的技術(shù)，正在逐步縮小差距。
涉及企業(yè)有：匯川技術(shù)、禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器、科利爾、步科股份、大洋電機(jī)、臥龍電驅(qū)、昊志機(jī)電等。
四、減速器技術(shù)動態(tài)
減速器在機(jī)器人傳動系統(tǒng)中扮演著“放慢速度、放大扭矩”的角色，主要分為精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器。行業(yè)預(yù)測顯示，至2030年，我國高端行星減速器市場規(guī)模將突破150億元，市場潛力巨大。
主要企業(yè)包括：綠的諧波、雙環(huán)傳動、杭齒前進(jìn)、漢宇集團(tuán)、巨輪智能、力星股份、南方精工、富臨精工、昊志機(jī)電、江南奕帆、豐立智能、秦川機(jī)床及中大力德等。
五、傳感器技術(shù)應(yīng)用
傳感器是人形機(jī)器人感知外界環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)的“感官”，主要包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等，用于實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、運(yùn)動監(jiān)測和交互反饋。
相關(guān)公司如：柯力傳感、奧比中光、漢威科技、芯動聯(lián)科、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、奧迪威及奮達(dá)科技等，都是該領(lǐng)域的重要布局者。
六、機(jī)身材料創(chuàng)新
人形機(jī)器人的機(jī)身材料需兼具輕量高強(qiáng)、高剛性、耐腐蝕及耐高溫等性能，常用高分子材料、輕質(zhì)金屬及復(fù)合材料。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對高性能機(jī)身材料的需求不斷攀升，
相關(guān)廠商包括：中研股份、新瀚新材、中欣氟材、金發(fā)科技、沃特股份、南京聚隆、凱盛新材、肇民科技、中復(fù)神鷹、光威復(fù)材及肯特股份等。
總結(jié)：隨著國家政策的助推和技術(shù)突破的不斷涌現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的機(jī)遇。關(guān)注核心硬件環(huán)節(jié)，布局優(yōu)質(zhì)相關(guān)企業(yè)，有望在未來的科技和產(chǎn)業(yè)變革中抓住先機(jī)。以上內(nèi)容僅供研究、學(xué)習(xí)交流之用，不構(gòu)成任何投資行為的建議。
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